| 說(shuō)明: TMC 全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),能驅(qū)動(dòng)幾乎各種電機(jī),并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)、同步運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多種運(yùn)動(dòng)功能。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動(dòng)器模組兩部分,主控箱又包含:機(jī)柜、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡等幾部分。驅(qū)動(dòng)器模組包含各種電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。 |
主控箱命名規(guī)則:主控箱的型號(hào)說(shuō)明:
主控箱型號(hào) | 配置 | 說(shuō)明 |
TMC-S(1~4)- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),小型機(jī)柜 | 1~4軸的解決方案(1張運(yùn)動(dòng)控制卡) |
TMC-M(5~8)- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),中型機(jī)柜 | 5~8軸的解決方案(1~2張運(yùn)動(dòng)控制卡) |
TMC-L(9~16)- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),大型機(jī)柜 | 9~16軸的解決方案(2~4張運(yùn)動(dòng)控制卡) |
TMC-D(XX)- BxDxHx -xx | 16軸以上或者客戶定制的主控箱 | 定制解決方案(通常在最后需要加客戶代碼進(jìn)行區(qū)分) |
驅(qū)動(dòng)器模組(Drive-Box):每一張運(yùn)動(dòng)控制卡原則上控制同一種電機(jī),該運(yùn)動(dòng)控制卡,將接線到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的模組上,驅(qū)動(dòng)器模組的編碼原則為:型號(hào):DBx-xxxx含義:第一個(gè)x代表同一種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)目第二個(gè)xxxx代表電機(jī)代碼(種類),電機(jī)種類不同時(shí),原則上代碼不進(jìn)行混搭,代碼包括:S235 :代表2 相35 步進(jìn)電機(jī)S242 :代表2 相42 步進(jìn)電機(jī)S257 :代表2 相57 步進(jìn)電機(jī)S357 :代表3 相57 步進(jìn)電機(jī)S5xx :代表5 相步進(jìn)電機(jī),xx 待定ASP1 :代表交流伺服電機(jī),松下100WASP2 :代表交流伺服電機(jī),松下200WASY1 :代表交流伺服電機(jī),安川(yaskawa)100W,等等DSxx: 代表直流伺服,xx 待定LTRx :代表TR 型直線電機(jī),x 待定LTEx: 代表TE 型直線電機(jī),x 待定LDDx :代表直驅(qū)電機(jī)(DD 馬達(dá)),x 待定特別說(shuō)明:上述代碼中,有部分驅(qū)動(dòng)器可以通用(如:2相57電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以向下兼容42電機(jī)、TR/TE型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同DD驅(qū)動(dòng)器相同),但驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不同,建議在出貨前確認(rèn)所配套的電機(jī)型號(hào)。
選型舉例一: 主控箱:TMC-M6-B1D1 驅(qū)動(dòng)器模組:DB4-S357、DB2-S5xx 含義:總共需要控制6軸,采用中型機(jī)柜,含2張運(yùn)動(dòng)控制卡: 一張為2軸運(yùn)動(dòng)控制卡,一張為4軸運(yùn)動(dòng)控制卡。共需配4個(gè)3相 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,2個(gè)5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 選型舉例二: 主控箱:TMC-M7-D2 驅(qū)動(dòng)器模組:DB4-S357、DB3-S357 含義:總共需要控制7軸,采用中型機(jī)柜,含2張4軸運(yùn)動(dòng)控制 卡。共需配7個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。 由于各軸的電機(jī)相同,若想用1張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡,上述方案 可以變更為: 主控箱:TMC-M7-H1 驅(qū)動(dòng)器模組:DB7-S357 選型舉例三: 某客戶選用18軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),其中5軸為客戶自己的安川 200W交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,其它13軸分別為: ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī) ● 1軸2相57步進(jìn)電機(jī)(注:驅(qū)動(dòng)器兼容42電機(jī)) ● 1軸3相57步進(jìn)電機(jī) ● 2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī)(注:驅(qū)動(dòng)器兼容DD馬達(dá)) ● 2軸交流伺服松下100W ● 2軸DDR旋轉(zhuǎn)臺(tái) 而且客戶要求: ● 直線電機(jī)(2軸)和DD馬達(dá)(2軸)要做同步和直線、圓弧插 補(bǔ)。 ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī)和1軸2相57步進(jìn)電機(jī)也要做同步和直 線、圓弧插補(bǔ)。 根據(jù)該客戶的要求,我們確定配置和型號(hào): 第一步,我們先來(lái)看驅(qū)動(dòng)器模組的構(gòu)成: 1. DB5-ASY2C0,5代表5軸,ASY2為安川交流伺服200W, C0代表客戶自己提供,卓立不用提供驅(qū)動(dòng)器,但需要將配線 預(yù)留好,以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用 2. DB5-S242,5軸2相42步進(jìn)電機(jī) 3. DB1-S257,1軸2相57步進(jìn)電機(jī) 4. DB1-S357,1軸3相57步進(jìn)電機(jī) 5. DB2-LTR1,2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī) 6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1,2軸DD馬達(dá) 第二步,選擇運(yùn)動(dòng)控制卡: 原本簡(jiǎn)單的方案是選擇7張運(yùn)動(dòng)控制卡,但是可能存在幾個(gè)問(wèn) 題: ● 工控機(jī)中沒(méi)有足夠多的插槽。 ● 客戶有需要同步或插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的電機(jī),最好放在一張運(yùn)動(dòng)控 制卡上。 | 分析上述問(wèn)題后,我們考慮: ● 第2項(xiàng)(5軸)和第3項(xiàng)(1軸)可以共用一張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。 ● 第5項(xiàng)(2軸)和第7項(xiàng)(2軸)也可以共用一張4軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。 所以,我們可選擇共5張運(yùn)動(dòng)控制卡的方式: ● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機(jī)一張,6軸二相步進(jìn)電機(jī)一張) ● 2張2軸運(yùn)動(dòng)控制卡(3相步進(jìn)、交流伺服) ● 1張4軸運(yùn)動(dòng)控制卡(直線電機(jī)及DD馬達(dá)) 最終,我們推薦的型號(hào)為: 主控箱:TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼) 驅(qū)動(dòng)器模組: 1. DB5-ASY2C0,5軸客戶自行提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,安川 交流伺服200W電機(jī),需要配好線。 2. DB5-S242,5軸2相42步進(jìn)電機(jī) 3. DB1-S257,1軸2相57步進(jìn)電機(jī) 4. DB1-S357,1軸3相57步進(jìn)電機(jī) 5. DB2-LTR1,2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī) 6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1,2軸DD馬達(dá) |
TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控界面:
基本運(yùn)動(dòng)控制界面: 用戶可以選擇所要控制的運(yùn)動(dòng)控制卡(最多8 張卡),也可以選擇所要控制的電機(jī)軸(每張卡最多8 個(gè)軸),支持同時(shí)選擇多個(gè)電機(jī)軸,同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)軸進(jìn)行控制。基本運(yùn)動(dòng)包括定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)包括兩軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。 | ||
設(shè)置界面: 設(shè)置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺(tái)的型號(hào),就可以導(dǎo)入該款電移臺(tái)的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置以外,其它參數(shù)基本不需要設(shè)置。 | ||
運(yùn)行方案控制界面: 運(yùn) 行方案控制用于需要進(jìn)行復(fù)雜的組合指令流程控制。用戶無(wú)需記住相關(guān)的控制指令,可以直接從菜單中選擇所需要的指令,插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、 延時(shí)等流程控制指令,C 語(yǔ)言控制風(fēng)格,支持流程指令的嵌套。最多支持同時(shí)運(yùn)行四個(gè)方案,并行處理,互不干涉。可以滿足各種復(fù)雜的控制需要。 |
一、 NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)概述
NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 是 新一代分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) ,適用于中、大規(guī)模工業(yè)控制環(huán)境, 可提供過(guò)程控制、邏輯控制、批處理控制等復(fù)雜控制功能。
NCS4000 控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):
• 支持中、大規(guī)?刂葡到y(tǒng)應(yīng)用,物理連接能力 8192 點(diǎn)或更多物理 I/O 點(diǎn)數(shù);
• 支持以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)( HSE )和 EPA 標(biāo)準(zhǔn);
• 支持 FF 、 Profibus DP 、 AS-I 、 HART 等多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn);
• 支持控制器冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、 I/O 模塊冗余、電源冗余等多種冗余方式;
• 支持設(shè)備管理、診斷與維護(hù)功能;
• 支持分布式組態(tài)、離線組態(tài)、仿真等多種功能;
• 支持 IEC61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn);
• 開(kāi)放的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口,支持 OPC 標(biāo)準(zhǔn);
• 集成過(guò)程控制技術(shù),提供行業(yè)解決方案。
二、 NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及 NCS4000 控制站硬件結(jié)構(gòu)2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 采用上層管理(人機(jī)接口)、控制站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備三層結(jié)構(gòu)。其中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括符合現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的智能傳感器、變送器、執(zhí)行器、其它傳統(tǒng)儀表和模擬信號(hào)等。銷售部電話: 13813337089【張經(jīng)理】
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配料定量控制系統(tǒng)DS-DL1501 技術(shù)要求
例如:給罐子定量加水(比如10L),在流量積算儀(定量控制儀)上輸入10L 的定量值,
然后按一下啟動(dòng)按鈕(或確認(rèn)鍵),流量積算儀繼電器閉合(電磁閥打開(kāi),加水燈亮),
流量積算儀開(kāi)始累積,當(dāng)累積數(shù)到達(dá)10L 后,流量積算儀繼電器斷開(kāi)(電磁閥關(guān)閉,加
水燈滅),本次定量完成。
如果要進(jìn)行下一次定量控制,需按一下清零按鈕,再按以上步驟操作,如中間需
要暫停,可按下停止按鈕。如果定量值與上次一致直接按啟動(dòng)按鈕即可。
配料定量控制系統(tǒng)DS-DL1501要求:
控制儀輸入為4-20mA 或脈沖信號(hào),帶外接啟動(dòng)、停止、清零,兩個(gè)繼電器輸出。
繼電器到電磁閥需加一個(gè)中間繼電器,如果電磁閥是24V 供電,需增加一個(gè)24V 開(kāi)關(guān)
電源。
注:指示燈、按鈕、中間繼電器、空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器(可。、定量控制儀(液晶
顯示)、控制箱、組成一個(gè)控制系統(tǒng),控制現(xiàn)場(chǎng)(24VDC)電磁閥啟動(dòng)或停止,另要加一個(gè)
總電源開(kāi)關(guān)、流量計(jì),電磁閥,需要按照現(xiàn)場(chǎng)要求來(lái)做。(配件可以用戶自己配)
1.定量控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1.可以進(jìn)行精確控制,同時(shí)也可以設(shè)置參數(shù)進(jìn)行微調(diào),定值控制儀全中文顯示,操作有提示,獨(dú)立按鍵,易于操作和設(shè)置。2.自動(dòng)化程度高,精度準(zhǔn),速度快,且能多路同時(shí)定量的發(fā)料設(shè)備。系統(tǒng)要求1、單路發(fā)料需要單泵單閥,保持整個(gè)管道的壓力恒定,才能保證整個(gè)系統(tǒng)的精度。盡量減少管道的震動(dòng)。2、整套系統(tǒng)的精度取決于流量計(jì),選擇高精度的流量計(jì)才能保證整體的桶裝精度,本系統(tǒng)建議使用渦輪流量計(jì),齒輪式流量計(jì)。
下面為大家說(shuō)明下控制方法 :
通過(guò)流量計(jì)測(cè)量流量 ,控制儀表接收信號(hào),在控制儀表里設(shè)置定量值。定量值達(dá)到后電磁閥、水泵 斷電停止工作。
儀表箱幾個(gè)開(kāi)關(guān)的作用:
系統(tǒng)啟動(dòng):設(shè)定完需要的定量后按此按鈕,電磁閥會(huì)自動(dòng)打開(kāi),測(cè)量介質(zhì)通過(guò)管道。
系統(tǒng)停止:運(yùn)行過(guò)程中可以任意停止系統(tǒng)。
系統(tǒng)恢復(fù):可以恢復(fù)到之前設(shè)定的定量中。
系統(tǒng)清零:可以清零累計(jì)量。為大家做個(gè)例子:現(xiàn)在要定量100m3的水。第一步先在儀表里設(shè)置到100m3。按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,然后電磁閥 、水泵、流量計(jì)開(kāi)始工作,顯示控制儀表開(kāi)始倒數(shù)累積數(shù)值,從100m3到0的時(shí)候電磁閥 、流量計(jì)停止工作。
下次要在次啟動(dòng)的話,按系統(tǒng)恢復(fù),再按系統(tǒng)啟動(dòng)就可以。
配料定量控制器DS-DL1501特點(diǎn):
1、控制箱內(nèi)的控制線路及組件是根據(jù)客戶所需要的流量計(jì)和設(shè)備量身定制的,信號(hào)線連接簡(jiǎn)單,到現(xiàn)場(chǎng)后一般無(wú)需調(diào)整;
2、控制箱面板設(shè)有“啟動(dòng)"、“停止"等按鍵,并有“狀態(tài)指示燈"顯示,因此顯示直觀,操作簡(jiǎn)單、方便、易學(xué);
3、每次定量控制值可以根據(jù)需要任意更改,只需在定量控制儀內(nèi)操作完成;
4、定量控制儀顯示參數(shù)包括本次累積、總累積、瞬時(shí)流量、時(shí)間、流量計(jì)輸入信號(hào)值等;
5、設(shè)有大小閥控制,分別控制大流量和小流量,達(dá)到精確的定量控制;
6、設(shè)有打料查詢功能,可查詢總打料次、每次打料時(shí)間、每次打料量等。
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廣州眾為自動(dòng)化科技有限公司水位液位物位自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),適用于對(duì)大壩、水庫(kù)、河道、水池、湖泊水位等進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè),及時(shí)將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測(cè)中心。
主要設(shè)備組成:
監(jiān)測(cè)終端設(shè)備:投入式液位計(jì)、超聲波液位計(jì)、溫度變送器、壓力變送器 、差壓液位變送器、磁翻板液位計(jì)、連桿浮球液位計(jì)、物位料位計(jì)等各類液位監(jiān)測(cè)變送器
數(shù)據(jù)采集:監(jiān)測(cè)采集器
通訊網(wǎng)絡(luò):WIFT/GPRS/有線等
監(jiān)控中心:工控機(jī)、ZWACS多功能監(jiān)控主機(jī)
遠(yuǎn)程監(jiān)控:ZWACS智能工業(yè)云APP、ZWACS智能云監(jiān)控平臺(tái)網(wǎng)頁(yè)
系統(tǒng)能對(duì)多點(diǎn)的監(jiān)測(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)而精確的監(jiān)測(cè),采集上報(bào)各水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采集時(shí)間間隙可設(shè)置。對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、記錄、分析,自動(dòng)生成報(bào)表、曲線分析等。并在設(shè)備數(shù)據(jù)或設(shè)備異常情況下現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警、遠(yuǎn)程手機(jī)報(bào)警和通知等多種方式通知相應(yīng)監(jiān)管人員及時(shí)查看,以保障設(shè)備環(huán)境的正常、安全運(yùn)行。系統(tǒng)可進(jìn)行GPRS定位服務(wù)。整個(gè)系統(tǒng)可靠,實(shí)用,精確,能更好地為設(shè)備維護(hù)服務(wù)。
被監(jiān)控的點(diǎn)位可根據(jù)需要擴(kuò)展硬件種類,增加監(jiān)控點(diǎn)數(shù)量,監(jiān)控終端采用觸摸屏工控機(jī)可嵌入安裝在現(xiàn)場(chǎng)、也可以置于專門的監(jiān)控中心PC查看、遠(yuǎn)程使用手機(jī)APP監(jiān)控等多種方式。
二.系統(tǒng)功能
1、操作界面圖形化,操作過(guò)程簡(jiǎn)單、直觀,用戶只需經(jīng)簡(jiǎn)單指導(dǎo)即可操作
2、當(dāng)被測(cè)量值超過(guò)下限報(bào)警值時(shí),可通過(guò)圖形閃動(dòng)聲光報(bào)警信號(hào)和報(bào)警郵件、電話語(yǔ)音發(fā)送提示,輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守
3、操作人員需密碼授權(quán)才可修改系統(tǒng)設(shè)置,有效保護(hù)系統(tǒng)參數(shù)的正常運(yùn)行4、實(shí)現(xiàn)形式多樣,可獨(dú)立有線、WIFI、GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等根據(jù)用戶需求訂制。
三.技術(shù)支持與服務(wù)
ZWACS的技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)、安全、高效的整體解決方案。滿足客戶實(shí)際應(yīng)用的需求!憑借多年的應(yīng)用案例相信能幫您解決問(wèn)題,期待與您分享!
服務(wù)內(nèi)容,包括但不限于:
提供專業(yè)系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì);
提供上門安裝、調(diào)試;
提供指導(dǎo)幫助用戶培訓(xùn)和工程技術(shù)培訓(xùn);
提供7×24熱線電話技術(shù)支持,及時(shí)響應(yīng)處理服務(wù);
提供定期進(jìn)行回訪和巡檢;
提供一年質(zhì)量保證售后服務(wù);
提供軟件升級(jí)及服務(wù)
提供終身維修服務(wù);
及其它服務(wù)
泵站自動(dòng)化控制系統(tǒng)SA型中開(kāi)泵
產(chǎn)品概述: 節(jié)能SA型單級(jí)雙吸中開(kāi)離心泵,又稱水平中開(kāi)泵,是長(zhǎng)沙湘電節(jié)能科技有限公司在原有技術(shù)上根據(jù)市場(chǎng)的反映,不斷更新產(chǎn)品,目前的SA系列中開(kāi)泵具有性能穩(wěn)定,高效節(jié)能,其價(jià)格在中開(kāi)泵價(jià)格中也是比較廉價(jià),目前輸送的介質(zhì)溫度為--20℃--80℃,適用于輸送各種工業(yè)用水、生活用水、自來(lái)水及水利工程,農(nóng)田排灌等用途。SA型單級(jí)雙吸中開(kāi)泵用于輸送清水或物理、化學(xué)性質(zhì)類似于清水的液體。SA型節(jié)能單級(jí)雙吸中開(kāi)離心泵性能范圍: 流量 72--9900m³/h,揚(yáng)程6.8—104m,所有泵均可根據(jù)用戶使用要求調(diào)整其運(yùn)行參數(shù)。SA型單級(jí)雙吸中開(kāi)泵為臥式安裝,吸入口與吐出口均在泵軸中心線下方,泵體水平中開(kāi),檢修時(shí)不需折卸進(jìn)、出水管路。軸承:泵兩端均為滾動(dòng)軸承支撐轉(zhuǎn)子部件,稀油或油脂潤(rùn)滑。軸封:①軟填料密封;②機(jī)械密封從電機(jī)端看,泵逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可按用戶要求制成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。SA型節(jié)能單級(jí)雙吸中開(kāi)離心泵過(guò)流部件材質(zhì): 泵的過(guò)流部件材質(zhì)均為鑄鐵,如用戶需要可采用鑄鋼和銅制造,但需要在合同中注明。SA型節(jié)能單級(jí)雙吸中開(kāi)離心泵型號(hào)說(shuō)明:例:10SA--6A10一吸入口徑被25除(即吸入口徑為250mm)SA--單級(jí)雙吸中開(kāi)離心清水泵6--比轉(zhuǎn)數(shù)被10除化整的約數(shù)A--葉輪第一次切割。
泵站自動(dòng)化控制系統(tǒng)SA型中開(kāi)泵選型/價(jià)格熱線400-750-8388,15399933888
聯(lián)系人:任經(jīng)理
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