配料控制系統(tǒng)
賽姆皮帶秤配料系統(tǒng)
賽姆公司配料控制系統(tǒng)主要由稱(chēng)重給料機(jī)、電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)三部分組成。該系統(tǒng)采用通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)人機(jī)交互界面形式，它具有數(shù)據(jù)采集、控制、報(bào)警、圖形和數(shù)據(jù)顯示等功能。根據(jù)設(shè)定要求完成物料的配比控制以及生產(chǎn)過(guò)程中各種數(shù)據(jù)管理。
主要功能及特點(diǎn)
運(yùn)行方式:
自動(dòng)方式：通過(guò)在工控機(jī)上選擇預(yù)先設(shè)定的配方，配方確定后啟動(dòng)系統(tǒng)。配料系統(tǒng)根據(jù)配方的設(shè)定自動(dòng)控制各稱(chēng)重給料機(jī)的運(yùn)行。 半自動(dòng)方式/手動(dòng)方式：由人工在控制器上設(shè)定配方的配比，手動(dòng)啟動(dòng)控制器，控制器控制變頻器和稱(chēng)重式給料機(jī)加料。
配料系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和控制功能
系統(tǒng)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采集以數(shù)字量的形式發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的操作實(shí)現(xiàn)監(jiān)視和控制功能。提供一個(gè)幫助監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。 系統(tǒng)提供帶有實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)顯示的設(shè)備畫(huà)面，同時(shí)提供一個(gè)大的畫(huà)面顯示了整個(gè)運(yùn)行流程，使你易于觀察整個(gè)生產(chǎn)工藝流程。顯示的數(shù)據(jù)包括運(yùn)行方式、流量、累計(jì)量、設(shè)定點(diǎn)、偏差和其它類(lèi)似的數(shù)據(jù)。配料系統(tǒng)顯示屏在屏幕上模擬配料秤儀表的前操作面板，允許操作人員在控制室對(duì)遠(yuǎn)程儀表進(jìn)行監(jiān)控和設(shè)定。
數(shù)據(jù)和歷史記錄：（數(shù)據(jù)日志，記錄累計(jì)量、流量、料位和/或其它相關(guān)的數(shù)據(jù)）
系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄器采集每一個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)，保持運(yùn)行累計(jì)量和事件記錄。這些數(shù)據(jù)日志保留了當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)，連續(xù)運(yùn)行并提供隨時(shí)查詢(xún)。統(tǒng)計(jì)選項(xiàng)提供圖表和基于實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的報(bào)警功能，操作人員可以監(jiān)視和調(diào)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。
圖像化界面：
提供圖形化的方式進(jìn)行系統(tǒng)控制配置。使應(yīng)用系統(tǒng)易于開(kāi)發(fā)和維護(hù)。個(gè)別的屬性和他們的顯示特性都可通過(guò)擴(kuò)展列表選擇并放置在屏幕上。用戶(hù)所定義的顯示，可以立刻顯示在屏幕上，所見(jiàn)即所得。
報(bào)警控制和管理：
對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)視并對(duì)潛在的問(wèn)題環(huán)節(jié)進(jìn)行及時(shí)報(bào)警。使用者可通過(guò)報(bào)警組態(tài)定義所需的報(bào)警上下限。報(bào)警信息可通過(guò)畫(huà)面、打印機(jī)、Email等方式組成。并形成報(bào)警文件存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并自動(dòng)記錄操作信息。配料秤控制系統(tǒng)的操作員畫(huà)面為生產(chǎn)過(guò)程提供了快速、直觀的分析工具。據(jù)此，操作人員可以很快確認(rèn)、分析和判別報(bào)警，進(jìn)行需要的過(guò)程調(diào)整控制操作，并可直接從計(jì)算機(jī)上根據(jù)圖像監(jiān)視控制設(shè)備。
歷史趨勢(shì)：
歷史趨勢(shì)圖可顯示不斷變化的數(shù)據(jù)歷史記錄，該控制系統(tǒng)提供的歷史數(shù)據(jù)和趨勢(shì)顯示功能可供進(jìn)行離線的數(shù)據(jù)分析。歷史趨勢(shì)顯示功能可用曲線方式表示各種趨勢(shì)，并可表現(xiàn)不同變量之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。由歷史數(shù)據(jù)形成的歷史文件也可輸出到其它的管理程序中，以便進(jìn)一步的詳細(xì)分析。
溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)在花卉種植中的應(yīng)用
溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)在花卉種植中的應(yīng)用
溫室大棚的應(yīng)用，除了提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率外，最大的改變就是豐富了我們的日常生活。將溫室大棚的應(yīng)用到花卉種植，可以讓我們即使在白雪皚皚的冬季欣賞到夏日的姹紫嫣紅。而溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)更是將溫室大棚在花卉種植中的應(yīng)用發(fā)揮到了極致。
溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)安裝氣溫、濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳傳感設(shè)備，給大棚戶(hù)主開(kāi)通物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用信息手機(jī)接收功能，通過(guò)發(fā)送經(jīng)分析處理的信息和專(zhuān)家提供的指導(dǎo)意見(jiàn)為大棚戶(hù)主提供從生產(chǎn)到市場(chǎng)的全方位信息服務(wù)。
這樣在花卉的各個(gè)時(shí)期，溫室中的各個(gè)環(huán)境如何，通過(guò)大屏幕上的數(shù)據(jù)，一目了然，從而根據(jù)數(shù)據(jù)情況精準(zhǔn)控制澆水、施肥、打藥的量。我們相信溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)是未來(lái)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要應(yīng)用平臺(tái)之一，通過(guò)對(duì)溫室大棚內(nèi)的環(huán)境溫度，CO2，土壤溫度，光照強(qiáng)度，土壤濕度，環(huán)境濕度等參數(shù)的監(jiān)測(cè)，然后利用傳感器數(shù)據(jù)控制溫度的風(fēng)機(jī)，水簾，卷簾，自動(dòng)開(kāi)窗，內(nèi)外遮陽(yáng)，水泵，灌溉等設(shè)備，從而根據(jù)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)控制大棚中的各項(xiàng)環(huán)境，充分保證花卉生長(zhǎng)最適宜的環(huán)境條件，保證其品質(zhì)，從而最大化提高其經(jīng)濟(jì)效益。
更多詳情：
http://www.tpwlw.com/baike/info_45.html 溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)
http://www.tpwlw.com/
獲取更多農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)業(yè)信息可以添加微信 {農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)}，更多干貨等你來(lái)CXS-90E供應(yīng)“智能全自動(dòng)養(yǎng)護(hù)室溫濕控制系統(tǒng)（噴霧式）”
主要技術(shù)參數(shù)：
| 工作電壓 | 380±10V | 控濕范圍 | ＞90% |
| 控溫范圍 | 0-50℃ | 制冷功率 | 3P/5P |
| 控溫精度 | ±1℃ | 制熱功率 | 6000W |
| 最大控制容積 | 60m3-80 m3/90 m3-120 m3 | 工作環(huán)境范圍 | 室溫 |
| 霧化細(xì)度 | ≤0.05rm | | |
該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
其他系列
離心機(jī)系列
瀝青試驗(yàn)儀器系列
水泥混凝土系列
土工試驗(yàn)儀器系列
壓力試驗(yàn)機(jī)系列
材料試驗(yàn)機(jī)系列
天津供應(yīng)//洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)~控制系統(tǒng)穩(wěn)定
洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)- MTSJ-8
@洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)主要特點(diǎn)：采用鋼板制成，不變形。采用控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定。
%洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
1、筒內(nèi)徑×內(nèi)長(zhǎng)：710±5mm×510±5mm
2、轉(zhuǎn)速：30—33r/min
3、計(jì)數(shù)器：5位(自動(dòng)數(shù)顯，可預(yù)置)
4、外形尺寸：1320×980×1050mm
5、鋼球：Φ48mm
6、電源：工作電壓 380V±10%三相（星形），電流不大于20A
7、重量：220KG
8、外形尺寸：1220x840x1030mm
9、功率：6KW
10、環(huán)境溫度：≤35℃。
11、相對(duì)濕度：≤85%
@洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)主要特點(diǎn)：采用鋼板制成，不變形。采用控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定。
%洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
1、筒內(nèi)徑×內(nèi)長(zhǎng)：710±5mm×510±5mm
2、轉(zhuǎn)速：30—33r/min
3、計(jì)數(shù)器：5位(自動(dòng)數(shù)顯，可預(yù)置)
4、外形尺寸：1320×980×1050mm
5、鋼球：Φ48mm
6、電源：工作電壓 380V±10%三相（星形），電流不大于20A
7、重量：220KG
8、外形尺寸：1220x840x1030mm
9、功率：6KW
10、環(huán)境溫度：≤35℃。
11、相對(duì)濕度：≤85%
@洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)主要特點(diǎn)：采用鋼板制成，不變形。采用控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定。
%洛杉磯磨耗試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
1、筒內(nèi)徑×內(nèi)長(zhǎng)：710±5mm×510±5mm
2、轉(zhuǎn)速：30—33r/min
3、計(jì)數(shù)器：5位(自動(dòng)數(shù)顯，可預(yù)置)
4、外形尺寸：1320×980×1050mm
5、鋼球：Φ48mm
6、電源：工作電壓 380V±10%三相（星形），電流不大于20A
7、重量：220KG
8、外形尺寸：1220x840x1030mm
9、功率：6KW
10、環(huán)境溫度：≤35℃。
11、相對(duì)濕度：≤85%
該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
粗粒土
塑料檢查井抗沖擊試驗(yàn)機(jī)
塑料檢查井力學(xué)綜合試驗(yàn)機(jī)
陶瓷磚釉面抗龜裂試驗(yàn)儀（蒸壓釜）
陶瓷磚濕膨脹測(cè)定儀
陶瓷磚無(wú)釉耐磨測(cè)定儀
新標(biāo)準(zhǔn)土工合成材料厚度儀
金屬波紋管彎曲后抗?jié)B漏試驗(yàn)裝置
管材真空度試驗(yàn)儀（密封性能）
鋼管彎曲試驗(yàn)機(jī)
煙道抗柔性沖擊試驗(yàn)機(jī)
微機(jī)控制蒸壓加氣混凝土板抗折試驗(yàn)機(jī)
鋼管扣件力學(xué)性能試驗(yàn)機(jī)
數(shù)顯磚瓦抗折試驗(yàn)機(jī)
微機(jī)控制疲勞試驗(yàn)機(jī)
微機(jī)控制非金屬薄板抗折機(jī)
微機(jī)控制板材萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)
微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)
排水材料平面通水量縱向?qū)蕼y(cè)定儀
排水板（帶）縱向通水量測(cè)定儀
安科瑞ASL100-P640/30智能照明控制系統(tǒng)LED總線電源廠家直銷(xiāo)包郵
1 概述
Acrel-BUS智能照明控制系統(tǒng)從功能上可以分為驅(qū)動(dòng)器、傳感器和系統(tǒng)元件。各個(gè)元件通過(guò)專(zhuān)用Acrel-BUS總線以樹(shù)形、星形或線形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活組網(wǎng)。
● 驅(qū)動(dòng)器：負(fù)責(zé)接收和處理傳感器傳送的信號(hào)，并執(zhí)行相應(yīng)的操作，如開(kāi)/ 關(guān)燈、調(diào)節(jié)燈的亮度。
● 傳感器：負(fù)責(zé)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作，或探測(cè)光線、溫度等的變化，向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。
● 系統(tǒng)元件：系統(tǒng)元件主要負(fù)責(zé)搭建系統(tǒng)平臺(tái)，如系統(tǒng)電源、線路耦合器、傳輸介質(zhì)等。
● 應(yīng)用范圍：辦公樓、商場(chǎng)、圖書(shū)館、會(huì)展中心等需要對(duì)照明進(jìn)行智能控制的場(chǎng)合。
2 技術(shù)參數(shù)
● 驅(qū)動(dòng)器
開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器
0-10V DC調(diào)光信號(hào)
● 傳感器
人體感應(yīng)及光照度二合一傳感器
智能面板
干接點(diǎn)輸入模塊
● 系統(tǒng)元件
總線電源
3 產(chǎn)品選型
● 驅(qū)動(dòng)器
開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器
0-10V調(diào)光驅(qū)動(dòng)器
● 傳感器
人體感應(yīng)及光照度二合一傳感器
智能面板
干接點(diǎn)輸入模塊
● 系統(tǒng)元件
總線電源
4 外形尺寸
● 驅(qū)動(dòng)器
開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器
0-10V調(diào)光驅(qū)動(dòng)器
● 傳感器
人體感應(yīng)及光照度二合一傳感器
智能面板
干接點(diǎn)輸入模塊
● 系統(tǒng)元件
總線電源
江蘇安科瑞電器制造有限公司是安科瑞電氣股份有限公司(股票代碼：300286.SZ)全資子公司,注冊(cè)資本16686.02萬(wàn)元,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)為一體的江蘇省高新技術(shù)企業(yè)。
一期工廠于2006年6月竣工并正式投入使用，廠房面積20000平方米，是智能電力儀表行業(yè)中首家采用無(wú)鉛化生產(chǎn)工藝的企業(yè)，為公司產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化、規(guī)；瘜(shí)施提供了保障。2010年3月，公司技改，將車(chē)間進(jìn)行防靜電改造，使生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)一步提升，提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也為安科瑞品牌進(jìn)駐國(guó)際市場(chǎng)提供了條件。
江蘇安科瑞生產(chǎn)上引進(jìn)MES管理系統(tǒng)，每道工序都進(jìn)行條形碼掃描，使整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)度和過(guò)程都得到了控制；緦(shí)現(xiàn)了無(wú)紙化管理，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了管理效率。
公司建有ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無(wú)線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)，在配電系統(tǒng)中加裝了智能電力儀表，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線模塊進(jìn)行電量采集，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜、動(dòng)力箱、照明箱等電氣設(shè)備“無(wú)線相聯(lián)”，對(duì)生產(chǎn)工序、班組用電進(jìn)行監(jiān)控。江陰公司2010年生產(chǎn)儀表25萬(wàn)臺(tái)，開(kāi)票銷(xiāo)售收入9340萬(wàn)元，工業(yè)增值1402萬(wàn)元，用電量為49萬(wàn)度，折合標(biāo)準(zhǔn)煤60噸，生產(chǎn)每只表能耗為2度電。
【企業(yè)總部】
安科瑞電氣股份有限公司位于上海嘉定，是安科瑞的技術(shù)研發(fā)、系統(tǒng)集成及商務(wù)中心。公司致力于智能電網(wǎng)用戶(hù)端智能電力監(jiān)控和電能計(jì)量管理的研發(fā)與運(yùn)用，為用戶(hù)端提供智能電力監(jiān)控與電能管理系統(tǒng)、大型公建能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、光伏電站電力監(jiān)控系統(tǒng)、剩余電流式電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)和ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無(wú)線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)等解決方案
【企業(yè)文化】
安科瑞精神：創(chuàng)新、、團(tuán)結(jié)、誠(chéng)信
安科瑞使命：自主創(chuàng)新、科技強(qiáng)國(guó)
安科瑞目標(biāo)：立足中國(guó)，放眼世界，爭(zhēng)做智能配電供應(yīng)商
安科瑞經(jīng)營(yíng)理念：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值
安科瑞發(fā)展理念：實(shí)事求是、解放思想、與時(shí)俱進(jìn)
安科瑞管理理念：以人為本、科學(xué)管理
大型發(fā)酵過(guò)程控制系統(tǒng)
控制方式 分列儀表式控制系統(tǒng)。 設(shè)備特點(diǎn) 控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定。
I-8421-G/I-8821-G (即將推出)CAN總線分布式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)
產(chǎn)品規(guī)格
- 網(wǎng)絡(luò)管理: Slave
- 錯(cuò)誤控制: 節(jié)點(diǎn)監(jiān)視
- PDO的數(shù)目: 16個(gè)接收對(duì)象, 16個(gè)傳送對(duì)象
- PDO的模式: 事件觸發(fā),遠(yuǎn)程要求,循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送
- PDO的映射: 可變更
- SDO的數(shù)目: 1個(gè)服務(wù)器端, 0個(gè)客戶(hù)端
- 緊急事件訊息: 有支援
- CANopen版本: DS-301 v4.01
- 應(yīng)用規(guī)范: DSP-401 v2.0
- 動(dòng)態(tài)產(chǎn)生EDS檔案
- 提供方便的軟件設(shè)定工具
- CANopen通訊速率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
- 提供旋鈕設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址和傳輸速率
- PWR, RUN和ERR指示燈
- 支持多種I-87K / I-8K 的輸出入模塊。
- 支持四個(gè)模塊插槽
Model 840-N4X氣體探測(cè)報(bào)警及控制系統(tǒng)
Model 840-N4X是一種八信道的氣體探測(cè)報(bào)警及控制系統(tǒng)，封裝采用NEMA 4X全天候封裝。這種系統(tǒng)采用帶微處理芯片的控制板對(duì)幾乎所有的現(xiàn)場(chǎng)安裝的氣體探測(cè)傳感器信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視及顯示，這種信號(hào)可以是4~20mA模擬信號(hào)也可以是RS~485串行輸出信號(hào)。傳感器類(lèi)型可以是可燃性氣體傳感器；氧氣傳感器；或40種以上的有毒氣體傳感器。控制器可由用戶(hù)自行編程。帶背光的液晶屏顯示氣體種類(lèi)及當(dāng)前的數(shù)據(jù)。該液晶屏還能提供菜單式的操作界面，在系統(tǒng)編程中能對(duì)于氣體類(lèi)型及敏感度范圍進(jìn)行選擇，還可進(jìn)行報(bào)警點(diǎn)設(shè)置調(diào)整及報(bào)警繼電器設(shè)置。840型的獨(dú)特性表現(xiàn)在校準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄，8小時(shí)平均值紀(jì)錄（TWA）；峰值紀(jì)錄（PEL）；及報(bào)警歷史紀(jì)錄。帶有日期及時(shí)間顯示的紀(jì)錄數(shù)據(jù)可在2行的液晶屏上顯示出來(lái)，數(shù)據(jù)也可下載到電腦上。 特點(diǎn) 1.NEMA 4X全天候防塵式封裝 2.傳感器輸入可以是4~20mA直流輸入信號(hào)或RS-485 Modbus串行輸入信號(hào) 3.可由用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)編程 4.帶三個(gè)可調(diào)整的報(bào)警繼電器及一個(gè)故障自檢繼電器 5.在校準(zhǔn)中可設(shè)置報(bào)警繼電器不工作，并能在一定時(shí)間后恢復(fù)工作狀態(tài) 6.可進(jìn)行報(bào)警消音設(shè)置 7.可尋址的RS~485串行通訊 8.校準(zhǔn)歷史記錄及報(bào)警事件紀(jì)錄 技術(shù)參數(shù) 電氣分類(lèi)等級(jí)：NEMA 4X全天候防塵式封裝 外形尺寸： 11”W 14”H6.5”D 電源輸入： 117/220VAC或11.5~28VDC 耗電量： 5瓦 顯示： 報(bào)警狀態(tài)發(fā)光二極管及帶背光的液晶屏 輸入： 4~20mA直流輸入信號(hào)或RS-485串行輸入信號(hào) 輸出： RS-485串行輸出；4個(gè)報(bào)警繼電器（整定電流為5安培）， 其中3個(gè)為探測(cè)器信號(hào)報(bào)警，1個(gè)是故障自檢警報(bào) 工作溫度： -40℃~+80℃ 質(zhì)量期： 一年
KDJC-2000型自動(dòng)微機(jī)膠質(zhì)層指數(shù)測(cè)定儀德西門(mén)子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
自動(dòng)微機(jī)膠質(zhì)層指數(shù)測(cè)定儀德西門(mén)子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
特點(diǎn)：
● 德西門(mén)子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)，性高；過(guò)程無(wú)需人工干預(yù), 實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)溫度、X位移曲線、膠質(zhì)層厚度(Y值)的自動(dòng)測(cè)定及控制，在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示出設(shè)備的整體運(yùn)行狀況。● 符和標(biāo)GB/T 479-2000《煙煤膠質(zhì)層指數(shù)測(cè)定方法》的要求；
● 機(jī)械手測(cè)量Y值；
● 自動(dòng)保存每次試驗(yàn)的溫度及體積動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，可供隨時(shí)查詢(xún)，能恢復(fù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線記錄,打印結(jié)果報(bào)告。
● 具有溫故障保護(hù)功能、高溫故障保護(hù)功能、熱電偶故障保護(hù)功能
● 有溫度和位移校正功能。
參數(shù)：
● Y值測(cè)量精度：Y<20mm時(shí)，△Y<1mm ；Y>20mm時(shí)，△Y<2mm；
● X值測(cè)量精度：△X<3mm；
● 控制時(shí)間：0～190min
● 控制范圍：0～730℃，分辨率1℃ 。
● 控制程序：0～250℃/30min，升溫速率8℃/min。250～730℃/160min，升溫速率3℃/min 。
● 控溫精度：在250～730℃之間，溫度差＜±3℃ 。
● 位移測(cè)量范圍：0～100mm,精度為0.5% 。
● 電源：220V±10% 50HZ 。
● 大負(fù)載功率：3kw×2路。
● 環(huán)境要求：溫度10～40℃,濕度不大于80%,無(wú)強(qiáng)磁場(chǎng)及無(wú)腐蝕性。
● 外型尺寸：1500mm×50mm×80mm。
● 重量：100kg。
該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
密封式制樣機(jī)
煤冷壓強(qiáng)度測(cè)定儀
破碎縮分聯(lián)合制樣機(jī)
實(shí)驗(yàn)室電子天平
智能溫控馬弗爐
焦炭落下強(qiáng)度測(cè)定儀
微機(jī)全自動(dòng)定硫儀
微機(jī)全自動(dòng)雙控量熱儀
活性炭著火溫度測(cè)定儀
單槽浮選機(jī)
奧亞膨脹度測(cè)定儀
數(shù)顯鼓風(fēng)干燥箱
數(shù)顯鼓風(fēng)干燥箱
煤炭全水分測(cè)定儀
節(jié)能智能一體馬弗爐
密封錘刀式破碎機(jī)
微機(jī)全自動(dòng)觸控量熱儀
觸控自動(dòng)定硫儀
煙煤膠質(zhì)層測(cè)定儀
自燃點(diǎn)測(cè)定儀
六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1. eM6-640-3000產(chǎn)品介紹 2.1 交付明細(xì) 3. 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)描述3.1 eMove eM6-640-3000 3.1.2 電動(dòng)缸 3.2.1 控制柜 4. 客戶(hù)定制4.1 GUI 圖形用戶(hù)界面
5.4 安裝環(huán)境 5.5 CE/UL 認(rèn)證 6. 尺寸6.1 下框架 6.2 上框架 6.3 停放高度
eM6-640-3000是應(yīng)用最頻繁的一款產(chǎn)品，行程640mm, 載荷3000Kg。相關(guān)重載荷和輕載荷電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)E2M都可以提供。目前最大載荷4000Kg。如有需求，請(qǐng)聯(lián)系我們。eM6-640-3000是六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可應(yīng)用于列車(chē)模擬、汽車(chē)模擬、飛行模擬、娛樂(lè)模擬機(jī)普通研發(fā)應(yīng)用中。
如有任何有關(guān)技術(shù)或業(yè)務(wù)信息的疑問(wèn)，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們。www.e2mtechnologies.cn
1.1對(duì)外報(bào)價(jià)eM6-640-3000產(chǎn)品的對(duì)外報(bào)價(jià)是：€ 230,000
2. 交付eM6-640-3000是E2M的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，有標(biāo)準(zhǔn)配置的交付明細(xì)。但大部分標(biāo)配之外的客戶(hù)需求都可以滿(mǎn)足，如：如果文件是非英文版，您可以要求提供英文版。如您有該標(biāo)配之外的其他要求，請(qǐng)聯(lián)系我們。
以下交付明細(xì)如下：
- 組裝好并經(jīng)過(guò)驗(yàn)收的eM6-640-3000電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括：
· 6個(gè)電動(dòng)缸（包括配有電源及傳感器接頭的電機(jī)）
· 下（三角地面）框架
· 上（三角頂部）框架
· 控制柜，包括電動(dòng)缸布線
· 實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)（裝在控制柜內(nèi)）
· eMoveRT 運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)控制軟件（證書(shū)），包括運(yùn)動(dòng)動(dòng)感指令運(yùn)算、以太網(wǎng)主界面（包括第三方界面）
· 3個(gè)氣動(dòng)作動(dòng)筒
· 氣動(dòng)罐
· 氣動(dòng)閥、連接接頭及氣動(dòng)軟管
· E2M指令圖形使用界面GUI軟件（證書(shū)）
· E2M主機(jī)界面API（證書(shū)）
· E2M主機(jī)案例軟件（證書(shū)）
- 文件格式：英文版PDF格式
- 訂單管理及物流支持
以下選項(xiàng)僅在客戶(hù)訂購(gòu)時(shí)才提供：
· eMC壓縮機(jī)，靜音設(shè)計(jì)（最大噪音65dB），3x380-400VAC, 50HZ
· GUI界面，包括19英寸TFT液晶監(jiān)控器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)，連接到運(yùn)行E2M指令GUI軟
件的實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)
· 產(chǎn)品包裝交付
· 延長(zhǎng)保修期：2或3年（標(biāo)準(zhǔn)保修期為一年）
· 安裝及／或調(diào)試支持
eMove eM6-640是專(zhuān)為模擬器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。典型應(yīng)用領(lǐng)域：列車(chē)模擬、汽車(chē)模擬、飛行模擬、娛樂(lè)模擬及普通研發(fā)應(yīng)用。
該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括:
· 上框架、下框架的機(jī)械部件及連接器件；
· 6個(gè)行程為640mm的電動(dòng)缸；
· 控制柜，包括安全制動(dòng)、控制器和電源；
· 實(shí)時(shí)控制軟件；
· 用戶(hù)界面軟件；
eM6-640系統(tǒng)經(jīng)過(guò)對(duì)外觀的特殊設(shè)計(jì)，體型較小，一個(gè)集裝箱可同時(shí)裝四臺(tái)進(jìn)行運(yùn)輸，到現(xiàn)場(chǎng)后再組裝，組裝較簡(jiǎn)單。
eM6-640電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)各部件描述如下：
3.1.1 系統(tǒng)機(jī)械部件3.1.1.1 下框架
下框架是個(gè)三角鋼板框架，3個(gè)連接模塊固定在這個(gè)三角框架上？刂乒裰糜陔妱(dòng)缸鉸鏈中間空余位置。下框架附加有3個(gè)氣缸模塊和鉸鏈。
該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)下框架固定在模擬空間的地面。
3.1.1.2 上框架
上框架為肋梁經(jīng)過(guò)加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底？蚣芄战鞘褂萌f(wàn)向節(jié)連接電動(dòng)缸頂端。萬(wàn)向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺(tái)上表面。
可以在框架上鉆孔。也可以將模擬器結(jié)構(gòu)焊接到上框架。如果有這種需求，框架出廠時(shí)表面先不噴刷油漆，而且客戶(hù)應(yīng)該在焊接后再將上框架連接或固定到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上。
3.1.1.3 鉸鏈
電動(dòng)缸與上、下框架的連接裝置間使用12個(gè)萬(wàn)向節(jié)鉸鏈。
eMove eM6-640電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的行程640mm，運(yùn)行流暢，速度和加速度性能好。電動(dòng)缸內(nèi)置緩沖裝置。電動(dòng)缸及其萬(wàn)向節(jié)鉸鏈，如圖 3.1所示：
圖3.1 eM-640電動(dòng)缸（及連接裝置）
電動(dòng)缸的內(nèi)外筒可以伸縮，內(nèi)外筒間滑動(dòng)摩擦較小。電動(dòng)缸通過(guò)高精度滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)，螺母連接在內(nèi)筒，滾珠承接外筒。電機(jī)貼緊電動(dòng)缸，尺寸較小。電機(jī)通過(guò)能夠自調(diào)中心的凱夫拉齒帶驅(qū)動(dòng)主軸。這種折疊設(shè)計(jì)縮短了指定行程的電動(dòng)缸的長(zhǎng)度，有利于駕
駛艙三個(gè)電動(dòng)缸的特殊歸置。
3.1.2.1 電機(jī)
E2M的電機(jī)是高性能交流永磁無(wú)刷電機(jī)：
· 永磁轉(zhuǎn)子固定在稀土表面上
· 轉(zhuǎn)矩密度高
· 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小
· 峰值電流大于三相恒電流最大值
eMove eM6-640運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使用額定電流能夠長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)。比額定電流大三倍的峰值電流能保證在工作空間任何位置都有足夠的加速度或減速度。
3.1.2.2 機(jī)械制動(dòng)
電機(jī)配置機(jī)械制動(dòng)器，電動(dòng)缸不動(dòng)時(shí)，將電機(jī)卡在一個(gè)固定位置。緊急情況下，緊急制動(dòng)器起作用。制動(dòng)器虛擬轉(zhuǎn)矩比電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩大很多。
3.1.2.3 傳感器
電動(dòng)缸的位置經(jīng)過(guò)直接裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的高精度、高分辨率多圈Sin-Cos編碼器測(cè)量。運(yùn)行時(shí)不用再次校準(zhǔn)。傳感器安裝在電機(jī)傳動(dòng)軸上，被伺服用來(lái)進(jìn)行三相定子電流的整流和反饋速度環(huán)信號(hào)。
傳感器被運(yùn)動(dòng)軟件用來(lái)使電動(dòng)缸及平臺(tái)狀態(tài)復(fù)位。
電機(jī)定子繞組的溫度由溫度傳感器控制。當(dāng)溫度超過(guò)最高限值，溫度傳感器會(huì)把信號(hào)傳給伺服驅(qū)動(dòng)從而關(guān)掉電機(jī)。
3.1.2.4 行程緩沖端
安全系統(tǒng)避免了電動(dòng)缸失控。 然而電動(dòng)缸包括行程緩沖裝置能夠在最壞情況下吸收所有動(dòng)
能和潛能，最壞情況即以下幾種因素的結(jié)合：
· 最大速度
· 最高虛擬質(zhì)量力（在最壞情況下，一個(gè)電動(dòng)缸所承受的質(zhì)量力）
· 最大凈載荷（在最壞情況下，電動(dòng)缸承受的最大重力）
圖3.2 給出行程緩沖終端圖片（上面的緩沖端被封閉在電動(dòng)缸中）
圖3.2 行程緩沖端
3.2 氣動(dòng)裝置eM6-640-3000在移動(dòng)上框架下的三角錐形框架上有3個(gè)氣動(dòng)作動(dòng)筒，旨在補(bǔ)償平臺(tái)的重量。優(yōu)點(diǎn)是：
· 能耗更低
· 減少電動(dòng)缸動(dòng)力，以便：
- 提升流暢運(yùn)轉(zhuǎn)的性能
- 增加電動(dòng)缸的使用壽命
· 使垂直加速度對(duì)稱(chēng)
· 增加載荷承受力
氣動(dòng)裝置包括以下（COTs）標(biāo)準(zhǔn)部件：
· 3個(gè)氣動(dòng)作動(dòng)筒（如圖3.3所示）
· 壓力罐
· 變壓閥
· 氣動(dòng)安全閥
· 壓力閥
· 內(nèi)部鏈接氣動(dòng)軟管
· 備選項(xiàng)：低噪音空氣壓縮機(jī)
圖3.3 eM6-640氣動(dòng)作動(dòng)筒
控制柜放置在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)下框架上。
控制柜內(nèi)有：
· 6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，使用最先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，提高了eM6-640運(yùn)行性能。
· 實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)，靜音設(shè)計(jì)、可靠性高
· 模塊化IO設(shè)備，附加數(shù)字化模擬IO使擴(kuò)展更容易
· 配備伺服驅(qū)動(dòng)和IO模塊的EtherCAT實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)界面，最快的專(zhuān)業(yè)實(shí)時(shí)Ethernet界面
· 安全電路板（緊急停止按鈕），使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全元器件。
· 邏輯電路板
· 主邏輯電路板（配電器、保險(xiǎn)絲、開(kāi)關(guān)）
· 回生電阻端子
· 從地面框架上的控制柜中引出6根電機(jī)電源線和傳感器電線連接電動(dòng)缸
控制系統(tǒng)和控制柜優(yōu)化后，零配件更少、線路更少而且排放整齊，降低了產(chǎn)品成本且增加了產(chǎn)品可靠性。另外，控制柜配備了標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械配件（非專(zhuān)用電子配件）和認(rèn)證過(guò)的安全部件。
控制柜是為3x380~3x480 VAC電壓的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備而設(shè)計(jì)。
安全性已通過(guò)EN60204-1（機(jī)械電氣系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)）測(cè)試。在產(chǎn)品出廠前所有功能都已會(huì)經(jīng)過(guò)驗(yàn)收測(cè)試。
GUI用于維護(hù)和排解疑難問(wèn)題，GUI包括：
· 19寸TFT監(jiān)控器
· 鍵盤(pán)
· 鼠標(biāo)
使用提供的電線將監(jiān)控器、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)連接到實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行用戶(hù)界面軟件。
客戶(hù)可以在控制柜旁自己配備的桌面安裝GUI軟件。
在實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)上運(yùn)行用戶(hù)界面軟件時(shí)，不需另配筆記本。
圖4.1 本地/遠(yuǎn)程 GUI 架構(gòu)
5. eM6-640-3000系統(tǒng)配置5.1 載荷eM6-640-3000運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)各種載荷如下表5.1：
| 最大運(yùn)動(dòng)載荷（GML） | 3000 kg | 包括上框架 |
| X軸最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Y軸最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Z軸最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| 載荷中心（COG） 離平臺(tái)幾何中心（MPC） 的高度 | 1000 mm | |
表5.1 各種載荷參數(shù)
5.2 性能該節(jié)中描述的性能適用于表5.1中所指載荷。
5.2.1 非同步位移表5.2給出非同步位移限制，包括單自由度和非單自由度位移。以下非單自由度最大位移是六自由度及其他自由度系統(tǒng)在非零時(shí)的最大位移。
表5.2給出非同步位移
| 自由度 | 單自由度位移 | 非單自由度位移 | 單位 | ||
| 最小值 | 最大值 | 最小值 | 最大值 | ||
| 前后顛簸 Surge | -0.49 | 0.61 | -0.65 | 0.65 | m |
| 左右搖擺 Sway | -0.50 | 0.50 | -0.69 | 0.69 | m |
| 上下起伏 Heave | -0.41 | 0.41 | -0.41 | 0.41 | m |
| 橫滾 Roll | -23.8 | 23.8 | -29.2 | 29.2 | deg |
| 俯仰 Pitch | -23.8 | 26.1 | -28.5 | 32.8 | deg |
| 偏航 Yaw | -25.5 | 25.5 | -29.6 | 29.6 | deg |
表5.2 非同步位移值
表5.2中所列的位移值在電動(dòng)缸未進(jìn)入緩沖區(qū)域前即可達(dá)到。
5.2.2 同步位移圖5.1 eM6-640-3000同步位移
請(qǐng)參照?qǐng)D5.1：eM6-640-3000同步位移最重要的參數(shù)是速度、加速度、加加速度（沖擊）。
eM6-640-3000非同步位移的速度加速度和加加速度如表5.3所示：
| 自由度 | 速度 | 加速度 | 加加速度（沖擊） | |||
| 前后顛簸 Surge | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 左右搖擺 Sway | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 上下起伏 Heave | 0.6 | m/s | 9.0 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 橫滾 Roll | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 俯仰 Pitch | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 偏航 Yaw | 40 | deg/s | 400 | deg/s² | 12000 | deg/s3 |
表5.3 最大速度、加速度和加加速度（沖擊）
5.2.3 反應(yīng)頻率eM6-640系統(tǒng)中心在垂直方向移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)參考點(diǎn)（MRP: motion reference point）的反應(yīng)頻率，詳見(jiàn)下表 5.4
| | 頻率（Hz） | 相位差（deg） | 衰減（dB） |
| | 6 | 90 | 0 ~ -8 |
| 反應(yīng)頻率 | ≥ 6 | | |
表5.4 反應(yīng)頻率
該系統(tǒng)對(duì)激發(fā)的反應(yīng)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于6 Hz。
5.2.4 噪音值eM6-640運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)正弦上下起伏時(shí)，在離系統(tǒng)1米遠(yuǎn)，離地面一米高的位置測(cè)量的
噪音< 60dBA，振幅為0.05 m/s, 頻率為0.5Hz,
5.3 主電源開(kāi)關(guān)eM6-640運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的電源適用于3x380~3x480 VAC電壓，50/60Hz頻率的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
靜止（非移動(dòng)）地板，中等條件安裝室。
在eM6-640運(yùn)行時(shí)對(duì)環(huán)境的要求如下：
· 溫度范圍: 5℃ ~ 30℃
· 空氣濕度：20% ~ 80%，非濃縮
· 高度：在海平面以上，高度< 1000m
產(chǎn)品存放環(huán)境：
· 溫度范圍：-20℃ ~ 50℃
· 空氣濕度：10% ~ 90%，非濃縮
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)eM6-640-3000依照CE指令和可應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)（EN）設(shè)計(jì)生產(chǎn)：
· 機(jī)械指令
· 低壓指令
· EMC電磁兼容指令
作為可選項(xiàng)，該系統(tǒng)可配置經(jīng)過(guò)UL（美國(guó)保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)所）認(rèn)證過(guò)的控制柜。
eM6-640的下框架是個(gè)三角鋼板，鋼板上固定三個(gè)連接模塊？刂乒裰糜陔妱(dòng)缸連接點(diǎn)之間的空余空間內(nèi)。下框架有三個(gè)附加氣動(dòng)裝置的支架和連接點(diǎn)。
整套系統(tǒng)通過(guò)下框架固定在地面上。
圖6.1 下框架
上框架為肋梁經(jīng)過(guò)加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底？蚣芄战鞘褂萌f(wàn)向節(jié)連接電動(dòng)缸頂端。萬(wàn)向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺(tái)上表
圖6.2 上框架
該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的安裝高度為所有電動(dòng)缸收縮時(shí)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的高度。
圖6.3 停放高度
該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
仿真應(yīng)用解決方案
電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
通用均勻光源系統(tǒng)
X ray檢測(cè)設(shè)備
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