5STP18F1801
伺服電機(jī)特點(diǎn)：伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
中文名：伺服電機(jī)
外文名：servo motor
類 型：設(shè)備
使用場合：自動控制系統(tǒng)
1.工作原理：
（1）伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定？刂茝(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
（2）交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
（3）伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也ǹ刂，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
2.發(fā)展歷史：
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號92個(gè)規(guī)格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個(gè)機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，最多的可供6個(gè)軸的電動機(jī)控制。
德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。
美國著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號共30個(gè)規(guī)格。
I.D.（Industrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號，每大類有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，最大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)最新水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機(jī)和八種控制器。
法國Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號，每個(gè)機(jī)座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機(jī)座號17個(gè)規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。
按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。
3.選型比較：
交流伺服電動機(jī)：交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動機(jī)：20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
a、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。
b、運(yùn)行范圍較廣
c、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
4.調(diào)試方法：
（1）初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
（2）接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
（3）試方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
（4）抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。
（5）建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。
（6）調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。
5.性能比較：
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較：
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
6.選型計(jì)算:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
7.制動方式：
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
8.注意事項(xiàng)：
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。
9.特點(diǎn)對比：
直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。
直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：
1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小，運(yùn)行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
5.變壓范圍大，頻率可調(diào)
10.使用范圍：
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
11.主要作用：
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
12.優(yōu)點(diǎn)：
首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
常用規(guī)格
ABB DAI04 3BSE013280R1 TU810V1 DPW01 DI620 DDI01 DDO02 DAI05 DI610 DO610 DRA02
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德！DSAX452 DSDP170 PU515IMASI23 37911-4-0338125 AO610 DSBC176 DSDX452 DSPC172H DSQC322 DSQC352 IEMU11 NTCL01 PM630 PU515ATC501V150 3BSC550038R3 TC514V2 PM511V16 AI625 07KT97B 35AE92 37911-4-0338124 3BSE 008538R1 3BSE013062R1 PU514 3BSE013231R1 TU811V1 3BSE032400R1 PU514A 3HAC0373-1 3HNE00313-1（含10米線及插頭） 72395-4-0339123AI610 CI625 CI810B CM10/200 DAI01 DAI03 DAO01 DCP02 DCP10 DDI03 DDO01 DI814 DLM01 DO620 DO820 DSAI130DSAI130D DSAI145 DSAO110 DSAX 452 DSDX 452 DSIH 72VP ENOK DSPC170 DSPC172 DSQC327A DSQC354 DSQC503ADSQC539 DSQC602 DSQC603 DSQC608 DSQC658 DSTD108 DSU 14I 37911-4-0345659 EHDB280-21-11 PM510V16 PM632PM645B RDCO-01C RVC6-5A SNAT 7261 PCP TC512V1 DSDP140B IMASO11 IMDSO14 DSQC540 CI626V1 PM633 SC610 SC520SC513 SB510 SR511 TC520 SC510 CI545V01 BB510(DC5256) RF615 3HAC3100-1 3HNE00313-1 PU516 07DC92 07KT9435AE92F-E9092 16 3ASC25H209 3BSE003676R1 3HAB8101-13/07B 3HAB8101-14 3HAB8101-18 3HAB8101-19 3HAB8101-19/07E 3HAB8101-8/14C 3HAC026253-001 3HAC14549-3 3HAC14550-1/03A 3HAC16831-1 3HACO28357-001 ACS143-1K6-3ACS143-1K6-3-C AGDR-71C AINP-01C AINT-02C AO810 CI830 CS512 DCN 3BUR980009R1 DI810 DLM02 DO810 DPW03DSAI130D（3BSE003127R1） DSAO120 DSAX110 DSDP150 DSQC313 DSQC323 DSQC328A DSQC332 DSQC374 DSQC505DSQC639 3HAC025097-001/14 DSQC652 DSQC662
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德DSTD108P(3BSE018333R1 EHDB280 EHDB75 ES2000-9725 ES300-9643FPR3346501R1012 FS225R17KE3/AGDR-76C GJR5252100R3261 IMMFP12 INNIS01 INNPM22 NAIO-03 PFEA113 PM825PU512V2 RPBA-01 SB821 SD832 SD833 SDCS-CON-1 SDCS-FIS-31 SDCS-PIN-41A SK829007-B SK829007-D SS832 TC530TU811V1 TU836V1 XE08B5 ACS143-2K7-3-C DSTD 110 DSTA 160 DSTD 131 SNAT 609 TAI AX521 DC532 DI524 PM581 TA524CM572 TB521-ETH TU515 INNIS21 ABB 中海德 ABB EHDB280-21-11 3HAB8101-3 3HAC025338-006 3HAC14550-4 3HAC17281-13HAC17282-1 M2004HWABB 中海德 ACTIVE AIM-S-NW25 D14641000ACTIVE 中海德 ACUITY IMAGING INC 070-200000ACUITY IMAGING INC 中海德 ADEPT Adept 101 Adept SCARA 550ADEPT 中海德 ADP ADP-1ADP 中海德 Advanced Energy RFG3000 3155038-005Advanced Energy 中海德 ADVANTECH PPC-105TADVANTECH 中海德 AEROFLEX IFR ATC-600AAEROFLEX 中海德 AIRTACACQS32X20AIRTAC 中海德 ALLEN BRADLEY MSR6R/TALLEN BRADLEY 中海德 ALSTOM DFI-110-340FALSTOM 中海德 AMAT 0100-00011AMAT 中海德 API API 4380GAPI 中海德 ARCHICE 2150SARCHICE 中海德 ARCHIVE 2150ESARCHIVE 中海德 ARCNET PCA66-CXBARCNET 中海德 ASCO H117AL112F1ASCO 中海德 ATMA 0100-09145ATMA 中海德 AUTOMATION T1F-08AD-1AUTOMATION 中海德AUTOMAX S-67106 S-67107-1AAUTOMAX 中海德 AVAL DATA AVME-115AAVAL DATA 中海德 AVAYA M8000R-SUPAVAYA 中海德AVEXT UDK5114NW2AVEXT 中海德 B&R ECE243-0 ECCP60-01 ECE161-0 ECA162-01 ECPA81-2 ECPE82-2 ECPE84-2 ECPP40-01ECPP60-01 4PP220.0571-45 ECEP128-0 ECNT43-0 ECPNC3-0 ECPNC3-0 PNC3 ECPNC3-1 11150168481 ECR165-0 HCMARC-0CTHCMCO3MC-1A IPC5000/5600/5000C/5600C MCGE31-0 MDA115-0
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德Provit?5200?5D5210.01 PS740 2PS740.9 3CP260.60.13IF681.96 AI775 HCMC03MC-1A 22380168436 NT43 PROVIT 5200B&R 中海德 BALDOR 27-260590-00BALDOR 中海德 BEI H25E-F1-SS-10BEI 中海德 BEIJER EXTER T70 QSI QTERM-K65BEIJER 中海德 BEIJER北爾 E300 E300 04380ABEIJER北爾 中海德 BERGER LAHRRDM545/100LHA WDP3-014.0801 WDP5-318.951-00 WDP3-014.0803 OEDBERGER LAHR 中海德 BLACK BOX SW925AESW926CBLACK BOX 中海德 BOARD 0100-09224BOARD 中海德 BOSCH LTE 12 0.6 KVA Typ: 0608750040 SE110 0608830109 1070078790-102 PE100 0608830093 SE110 0608830109 SE200 0608830123BOSCH 中海德 CANON 8100-P-R DDR2-1ACANON 中海德CASH E-55CASH 中海德 CISCO ASSY#68-0208-03B0/73-1669-06B0CISCO 中海德 COMAT SSU76UC24-48V SSU76/UC24-48VCOMAT 中海德 CONDOR CPCI-354T-1203CONDOR 中海德 CONTROL CONCEPTS 1029DCONTROL CONCEPTS 中海德 CTC AMM-4000-1 ATM-4505-0CTC 中海德 CTC INNOUATIVE 2203 16 IN/16CTC INNOUATIVE 中海德 CURRENTCLIL MFO-40CTCURRENTCLIL 中海德 CUTLER HAMMER 1775T PMPP 1700 C25DND230 HMCPJ250W5LCUTLER HAMMER 中海德 Cutler-Hammer HLDB3600FT33W13103AQD07 CE15DN3Cutler-Hammer 中海德 CYONICS 2114B-30SLTCYONICS 中海德 D/A PRODUCTION DCA-RM1 D/A PRODUCTION 中海德 DAITO MP10 1.0ADAITO 中海德 DANGER 2214-30SLOTT 2214-30SLQTADANGER 中海德 DATAPLATEPMC720DATAPLATE 中海德 DAVC DAVC DIGITAL CONTROLLERDAVC 中海德 DCS DCS SP243X JX-300X JX-300X DCS SP313DCS 中海德DEIF AL8-2DEIF 中海德 DIGIFAS DIGIFAS7116 DIGIFAS7100 DIGIFAS7105 DIGIFAS7116-L2-DPDIGIFAS 中海德 DNS DSX-C400-V1DNS 中海德 DOLD MK9906N.82DOLD 中海德 DYNAPAR SPEED REGULATOR MAX SPEED 2DYNAPAR 中海德 E+H CPS11D-7AA21E+H 中海德EATON PG 92-00898-00EATON 中海德 ECI XDM 100ECI 中海德 EDWARDS AIM-S-NW25 D14641000EDWARDS 中海德 ELAU MC-4/11/03/400 MC-4/11/10/400大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00ELAU 中海德 ELAU MC-4/11/10/400ELAU 中海德 ELCO K150A-24ELCO 中海德 EMRSON FX-455EMRSON 中海德 ENTERASYS.USA SMART SWITCH 2200/2H258-17RENTERASYS.USA 中海德 EricssonELU-D3Ericsson 中海德 EUROTHERM CONTROLS G408-0001EUROTHERM CONTROLS 中海德 FANUC A20B-2002-0310 A06B-6079-H208 A860-0360-T201 A02B-0259-B501 A02B-0259-C221#A A05B-2301-C370 A06B-0116-B203#0100 A06B-6077-H106 A06B-6079-H106 A06B-6089-H104 A06B-6089-H105 A06B-6089-H106 A06B-6114-H106 A16B-2203-0073/02A A20B-2002-0040/07DRA20B-2901-066 A20B-2901-0763/02A A20B-2902-0290/08C A860-0315-T101 A860-0326-T103 A90L-0001-0422#50(9WF0624H7D05) A06B-6066-H244 A02B-0236-C131 A03B-0815-C001 A03B-0819-C154#D A03B-0819-C161 A03B-0819-C185 A03B-0823-C003 A06B-0113-B075#0005 A06B-0113-B075#0008 A06B-6058-H006 A06B-6079-H104 A06B-6079-H105 A06B-6087-H126 A06B-6088-H222#H500 A06B-6093-H152 A16B-1212-022 A16B-2201-0101/07A A20B-0008-0440 AA20B-2001-0930/01A A20B-2001-0931 A20B-2101-0012 A20B-2101-0050 A20B-2101-0392/
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德01A A20B-2901-0480/03C A20B-2902-0341/03B A20B-2902-0411/02A A20B-2902-0540/01A A860-2000-T301 A860-2020-T301 A860-2109-T302 A90L-0001-0442/R A90L-0001-0444/R A20B-2000-0670/03C A57L-0001-0037 A20B-1004-0960FANUC 中海德 FIREYE 65UV5-1000 45UV5EP160 EUVS4 ED510FIREYE 中海德 FISHER 4211 CL6821X1-A5FISHER 中海德 FLUKE NETWORKS TS44 PRO TEST SETFLUKE NETWORKS 中海德 FORCE CPU-ZCE/16FORCE 中海德 FOXBORO 電源 FBM04 FBM202 P0400DL P0500RG FBM02 P0904FH P0916ACP0500RY FBM201 FCM10E FBM204 P0916AG FBM03 FBM203 FBM01 FBM237 P0914XA FBM242 FBM07 FBM217 P0961FR-CP60P0961BC-CP40B AD196BC FBM214c FPS400-24 P0916AA P0800DC P0950CA P0960AW-CP30 FBM09 FBM12 FBM42 P0903ZEFBM41 P0916JW P0971WV-DNBT P0400VE FCM100Et P0916AE FBM02 P0500SR P0914ZM
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德P0972PP-NCNI P0961BD-GW30BP0960HA 130K-N4-LLPF FBM05 FBM207 P0700WB P0916FJ FCP270 P0961EF-CP30B P0916JP P0500RU P0970BC-DNBTP0400ZG P0926CP-ZCP270 P0970VB P0903CW FBM206 FBM207B FBM211 FCM10Ef P0800DA P0902YU P0903NQ P0903NWP0903ZN P0916NG P0917MF P0960JA-CP40 P0961CA P0970EJ-DNBX P0400VP-CMP10 FBI10E FBM06 FBM07 FBM18 FBM214FBM223 FBM224 K0143AA-P K0143AC-A P0400VT P0901VK P0903MU P0904BS P0911VJ P0912CA P0916AW P0916FK P0926GHP0970BC-DNBI PO911SM SRP981-BIDLS1NA P0400HE P0961FX-CP60S P0916JS FBM44 2AO-V3I DCM10E FBM14 FBM207CFEM100 P081000000GG P0904HA P0904HN P0912ZV P0914XB P0914ZX P0916DB P0916NA P0922YU P0926JM P0940AXP0940BA P0940BR P0940DH P0940HQ 機(jī)籠 P081000000FF 含4個(gè)IPM02電源/開關(guān)板 P0700HUFOXBORO 中海德 FRCE CPU-30BE/16CPU-30ZBE POWER CORE 6604E SYS68K CPU-40 B/16FRCE 中海德 FUJI A50L-001-0266#N A50L-2001-0232 FVR008E7S-2 K-ECA46FPF8050HRUJ-001 FRE-201A-1Z FVR008E7S-2UX NB2U56R-11 SC-1N SS302H-3Z-D3 SS302H-3Z-D5 SS303H-1Z-D2 UG320H-SC4FUJI 中海德 GE IC697MDL653 IC697MDL750 IC200CHS022底座 IC693CMM321 IC3645LXCD1 IC697BEM711 IC660TSA100IC697BEM713 VMIVME-7750 IC200ALG320 IC200MDL650 DS200DCFBG1BLC DS200LDCCH1ALA IC200CHS001底座IC200MDL640 IC697BEM731 IC697CPX935 IC697MDL740 VMIVME-3122 IC660BBD024 269PLUS-10C-120 469-P5-HI-A20-E469-P5-HI-A20-E D20M DS200ADGIH1AAA HE693RTD600 IC660EBD020 IC660ELB912G IC693APU301 IC693CMM311IC693PCM311 IC693PWR330 IC697ALG230 IC697BEM733 IC697CHS790 IC697CPX772 IC697MDL250 IC697MDL350IC697MDL652 IC697PWR710 IC697PWR711 IC698CPE010 IC754VSI12CTD-CO MTM-120(S-A20-120VA) IC693CPU374IC693PCM301 IC697CPM925 IC697MEM713 IC698CRE020-AB
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德IC660BBD025 IC693CPU364 IC697CMM711 IC697ALG320IC200ALG620 IC200ALG260 IC693PWR321 43 12HFA51A42 12HGA11J52 A06B-0127-B675#7000RS BCLF01 BCLF10 BCLL11CR324F310FX DS200CDBAG1B HE693PBM101E HE693THM166 HE693THM809 IC200ALG230 IC200ALG240 IC200CHS022IC200CPUE05 IC200EBI001 IC200ERM002 IC200GBI001 IC200MDL241 IC200MDL742 IC200MDL750 IC200MDL940 IC200PWR001IC200PWR002 IC200PWR102 IC200PWR102H IC660BBA020 IC660BCM501 IC660HHC005A IC660HHM501 IC670MDL241IC670MDL331J IC693ACC310A IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG221J IC693ALG390大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德IC693APU301 IC693APU301GIC693BEM331 IC693DSM314 IC693MDL645E IC693MDL646 IC693MDL655 IC693MDL940 IC693MDL940E IC693PWR322IC693PWR331 IC694ALG392 IC695PSD140 IC697ALG440 IC697CGR935 IC697CMM742 IC697HSC700 IC697VAL318 IC698CHS009IC698CRE030 IC698ETM001 IC698PSA100 IC698PSA350 IC754VGL12CTD IS215UCVEM06A IC695PSD040 IC693MDL752IC693CPU311 IC693MDL730 PMC-422 750-P5-G5-S5-HI-A20-R IC660BBD025 IP-16ADC IC694TBB032 IC694MDL754IC695ALG616 IC695PSA040 IC693CPU350 IC693CPU360 IC693CPU352GE 中海德 GE IC200ALG320 IC200MDL650 IC200ALG620IC200ALG260 IC693PWR321 IC200PWR101 IC200MDL740GE 中海德 GIDDINGS&LEWIS M.1300.6042GIDDINGS&LEWIS 中海德Grandville-PHILLIPS
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德275806-EUGrandville-PHILLIPS 中海德 HARDY HI2151/20WCHARDY 中海德 HAROWE 11BRCX-300-J-10C11BRW-300-B-10HAROWE 中海德 Heidenhain TS 649 SK 40Heidenhain 中海德 HIKVISION DS-4008HCIHIKVISION 中海德 HIMAF6217HIMA 中海德 HIRSCHMANN ENT-10515-RHIRSCHMANN 中海德 HITACHI日立 2-822037-AHITACHI日立 中海德 HMS ABC-PDPHMS 中海德 HOFFMAN A-404LPHOFFMAN 中海德 HOMER UEM5-100HOMER 中海德 Honeywell 4000103-510 82408217-00151400700-100 51401286-100 51403776-100 513-04754-150 620-0041 TC-CCR014 TC-PRS021 51195156-300 51196694-300/U151304754-150 51402645-200 J-DIM00 J-MHM10 J-MSC10 TC-CCR013 TC-FTEB01 TC-IAH161 TC-PRR021 TC-RPCXX1 TK-PRR021 TK-PRS021 XFL521B MC-PAOY22Honeywell 中海德 HP 11536A 50 OHM TEE DPS-400AB E1406 A1473-66510HP 中海德 HSBBETA 80-SOS-M2550-1600-2215-4SA-1HSB 中海德 IAI RCA-S-S5IAI 中海德 IBM SYSTEM X3850 X5IBM 中海德 ICOS-IVC OP100215 IVC-4000ICOS-IVC 中海德 IDEC PFJ-N084U PFJ-T081UIDEC 中海德 IDEC IZBARL IBRC-6032RIDEC IZBARL 中海德 INDRAMAT CLM01.3-X-0-4-B-FW MDD065D-N-060-N2M-095PB1INDRAMAT 中海德 INFICON VAP016-A VM100/R-TA 1070077528-105INFICON 中海德INTERFACE PCI-2726CMINTERFACE 中海德 ISA ES4-8FEISA 中海德 ISO-TECH IPS2302AISO-TECH 中海德 IWAKI MDG-M2S100NIWAKI 中海德 JDSU/ACTERNA HST-3000 TESTERJDSU/ACTERNA 中海德 JETTER DIMA3-ES-16JETTER 中海德 JUMO DTRON 08.1JUMO 中海德Juniper M7iBASE-AC-1GEJuniper 中海德 KEBA DI325 DO321 3HAC023195-001 ES100S PS240 SI101 SI232 TT 081 02203-7614 AM 280/A BL 250/B CP 253/W DI 260/A DO272/A SM 250/A TM 240/A CU313/C CU312/EKEBA 中海德 KEPCO BOP20-20MKEPCO 中海德KEYENCE ML-P2 NR-TH08KEYENCE 中海德 klockner EM4-101-AA2klockner 中海德 KOGANEI CS4HB F-DAVP125-3WKOGANEI 中海德KOKUSAI KOMS-A2KOKUSAI 中海德 KOLLMORGEN CR06200-000000 DIGIFAS7201KOLLMORGEN 中海德 KUKA KSD1-16 KSD1-32KSD1-48 001-04-982 DSE-IBSC33/1.40 KCP2 KSD1-08 00-113-403 00-113-405 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z KPS-600/20-ESCKUKA 中海德 KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z KPS-600/20-ESC ATR-NO:00104692 1FK6100-8AZ91-1ZZ9-ZS41KUKA 中海德
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德LAMBDAJWS300-15 HWS1500-24 EWS600-24LAMBDA 中海德 Lauer PCS100 FZLauer 中海德 LAURENCE ND080B1052 SRB3101LAURENCE 中海德 LENRZ L5311LENRZ 中海德 LENZE ECPE84-0 EVD4902-E EVF8212-E EVF8217-E EVS9325-EPLENZE 中海德 LEYBELOD TURBOVAC 361LEYBELOD 中海德 LEYBOLD 850-400-G1 CM31 TM22 TRIVAC D2.5ELEYBOLD 中海德 LEYBOLO CM330LEYBOLO 中海德 LOAD CONTROLS PH-3ALOAD CONTROLS 中海德 LSI LOGIC I/F-3 P15686-12 100116-506 44V3937LSI LOGIC 中海德 LUMBERG RST4RKT4-602/5MLUMBERG 中海德 MATROX-CORONA-2 Matrox?Corona?2?7030_0103?CORONA2?IIMATROX-CORONA-2 中海德 MCC CIO-DI024H CIO-DIO24HMCC 中海德 Measurement Computing CIO-ERB48Measurement Computing 中海德 MECOS MBE 3-50MECOS 中海德 MECS UTX1010MECS 中海德 MELEC AD-5410 DB-2620AMELEC 中海德 MICRO PANEL 725-1016-01 FCA016M-13C-02 GF1-10TVD-102 GF1-10TVD-100MICRO PANEL 中海德 MIKROPUL 72ICMIKROPUL 中海德 MILLIPORE CMHT-11S02 MDVX-018S01WGGB12S02MILLIPORE 中海德 MINI MAESTRO DCD60X7/14MINI MAESTRO 中海德 MITSUBISHI BN624A960H03B BN624A96IG52AFCUA-DX110 A9GTMEM-20MF MR-SO103P FR-A024-0.2KP FX84A-5 FXIS-14MR.-001包含RS422接口數(shù)據(jù)線一根 HA-FF23C-S5MR-J2S-10CP MR-J2S-20B PM450CLA120MITSUBISHI 中海德 MKS BY150 370HS-1 839-13521-1 1179BX12CR14VS364 1249A127AA-00001B 127AA-00010B 631C-28722 THROTTLE CONTROL VALVE 253B-2-50-2MKS 中海德 MODICOM NW-RR85-001MODICOM 中海德 MODICON XBT F024510 AS-B804-016 AS-P890-000 NW-RR85-001MODICON 中海德 MOOG NE122-205MOOG 中海德 MOORE 16310-71-1 6209-2039-1 750E1B2GNNNF 16182-1 16182-1-0BMOORE 中海德 MOTOROLA XVME-674MVME147-013 MVME162-522A MVME162PA-SE344 MVME712M MPC750 MVME117A MVME162-023A
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德MVME162-032MVME162-210 MVME162-220 MVME162-512 MVME162-522A 01-W3960B/61C MVME162P-344SE MVME162PA MVME167-33B MVME172-263/260 MVME2301-900 MVME2604 712I/O MVME300 MVME5100 MVME5500 VMIVME-2540 XVME-957MVME 162-020 MVME133 MVME162-012 MVME224A-3MOTOROLA 中海德 M-SYSTEM MD2202-D32-X-PM-SYSTEM 中海德MYKROLIS FC-280SAVMYKROLIS 中海德 NATIONAL AT-AO-6 DV505-400SAB PCDIO24B/48B-P PCDIO24B-P PCI-GPIB PC-TIO-10 181197-01 REVNATIONAL 中海德 NATIONALA MM-4M-RNATIONALA 中海德 NATURAL 16T1/16E1 6400 CPCINATURAL 中海德Natural?MicroSystems?NMS 16T1/16E1 6400 CPCI CG6500C 8E1/8T1 背板Natural?MicroSystems?NMS 中海德 NEC FC-9821XFD1148T FM40X6AA-FANEC 中海德 NEWTON NPS-200PB-132ANEWTON 中海德 NI CB-68LPR GPIB-USB-HS LAB-PC-1200 PC-DIO-96 PCI-6013 PCI-6251 PXI-8330 SHC68-68-EPMNI 中海德 NI NATIONAL PC-DIO-96NI NATIONAL 中海德 NIKON KBA-00650 4S007-320-A LC-SIG4NIKON 中海德 NoiseCom UFX7111NoiseCom 中海德 NORGREN VMS-2110-24VDCNORGREN 中海德 NSK EM1410AF4-05NSK 中海德 NTOUCH TPC105-TD33NTOUCH 中海德 NTVF MPU PCBNTVF 中海德 NUMATROL LR3-0201NUMATROL 中海德 OBERG INDUSTRIES F-DMDM-PM-110EOBERG INDUSTRIES 中海德 OKUMA E4809-436-016-D ER-FC-2048DOKUMA 中海德 OMRON F350F350-CEOV2 3F88L-160 3G2A5-PS223-E 3G2S6-CPU17 3G5A2-OC221-E C200H-BC101-V2 C200H-COV01
大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德C200H-CPU11-EC200H-LK201-V1 C20-CPU74-E C20-MC223 C40H-C3DR-DE C500PS222E C500-PS222E C500-PS222-E E2E-X1C1 E2G-M18KN10-WS-C1 E6F-AB3C FQM1S-MC233 HEM-7201 M16-JY-24D PS000電源 V-103-1C24-T Z4LC-C28 R88D-WT20H 200V 1.8-2.0KWCQM1-IPS02 HEM-1000 聯(lián)軸器 CS1W-DA08COMRON 中海德 optimate OP-1510 OP-620optimate 中海德 OPTO SNAP-AITM-2OPTO 中海德 OPTO 22 SNAP-AITM-2 SNAP-AOV-27 SNAP-IDC5D SNAP AIMA-IOPTO 22 中海德 ORION ETC902-NSCP-LORION 中海德 OXIDE0020-31655OXIDE 中海德 PACFFFC PC832-001-TPACFFFC 中海德 PACIFIC SCIENTI PC832-001-TPACIFIC SCIENTI 中海德 PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-N M22NRXB-LNF-NS-00 SC902-001-01 T60-1001-C8-1APACIFIC SCIENTIFIC 中海德 PANASONIC FP2-HSCTPANASONIC 中海德 PARKER CX-DHPARKER 中海德 PARKEX 508/00/20/00PARKEX 中海德 PARVEX DPD171OOPARVEX 中海德PFEIFFER EVR 116PFEIFFER 中海德 PHILIPS RP1613 PM2832PHILIPS 中海德 PHOENIX FLMC10BASE-T/FO G850 IBS 24BK-I/O-T IBS PCI SC/I-T QUINT PS-100-240AC/24DC/10 2750060 IB STME 24AL4/SF4 2750578 IB ST24AO4 2750769 IBS ST ZF 24BK RB-T2751700 IB STME 24BDO 1/3-250 2752932 IBSSTME 24BK RB-T QUINT PS-100-240AC/24DC/20 IBSST2F24BK RB-T 2750769 IB STME 24 BDO 16/3-500PHOENIX 中海德 Phonix Klemmen 20064-320 9566-8 9662-8 9668-1 9765-2Phonix Klemmen 中海德 PILZP1U-1NB P1U-1NB PSS SB 3006 IBS-S PZE3PILZ 中海德 POWERMAX II P22NRXB-LNF-NS-00POWERMAX II 中海德 PROCESS TCPCU-1PROCESS 中海德 PULNIX TM-200PULNIX 中海德 RADISYS EPC-16 EPC-5 w/ EXM-13 EXP-MX200RADISYS 中海德 RED LIONCUB4LPRED LION 中海德 REXROTH CSB0.1C-PL-ENS-MR1-NN-S-NN-FW DKC03.3-040-7-FW HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNHDD02.2-W040N-HD12-01-FW HDS02.2-W040N-HT17-0 HSM01.1-FW TV 3000HT PUMF VT3000S34-R5大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德VT3006S35R1HDS02.2-W040N-HS12-01-FW（含軟件） DKC11.1-040-7-FW IB IL 24/230 DOR4/W MDD112D-N030-N2M-130GA0 NT600DBEP6C06-13/4?5AG24NZ4M MKD041B-144-KG1-KN PPC-R02.2N-N-NN-P2-NN-FW HDS03.2-W075N-HS12-01-FW 固化軟件是：FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MSREXROTH 中海德 Rexroth?Indramat PPC-R02.2N-N-N1-V2-NN-FWRexroth?Indramat 中海德 RKC H-PCP-J-141-DRKC 中海德 ROBO CYLINDER RCA-S-SA5 RCA-S-SS RCA-TROBO CYLINDER 中海德 ROD-L M100BVS5 2.8-40 M100DC-5-10ROD-L 中海德 ROREZ RM2424DROREZ 中海德 RORZE RD-023MS RD-053 RM5414DRORZE 中海德 SABO MPB.533.00 PLM500(AEB.550.00)SABO 中海德 SAIA PCD2.A400 PCD4.B900 PCD2.M120SAIA 中海德 SANKYO PC10021SANKYO 中海德 SANYOSTNM-DR-160B(U) STNM-DR-250B(U) SVNM-DPA 109P0424H7D01SANYO 中海德 SAUER-DANFOSS大量庫存優(yōu)惠價(jià)盡在中海德krom霍科德cg225r01-dt2wf184745200
krom霍科德cg225r01-dt2wf184745200
福建佰勝流體控制有限公司
努力奮斗，天空依舊美麗，夢想仍然純真，放飛自我，勇敢地飛翔于夢想的天空，相信自己一定做得更好。
的努力是你我可見的，為了我們彼此的進(jìn)步發(fā)展，讓我們共同前進(jìn)，為彼此創(chuàng)造更多的機(jī)會，共創(chuàng)雙贏！
好產(chǎn)品就在，期待您的光臨。
電話：0591- 手機(jī)：18059766283給-小鄭，獲取你所需要的！
qq:
2045913.400 *NH3 400A gG 690V Isomet
2062332.450 URS SQB2 450A aR 690/700V DIN1103026813.6,3 *HHCH 6,3A BU 10/24kV Schweiz2063132.800 URS SQB3 800A aR 690/700V DIN80 Grila3035021.125 *HHA 125A BC 4,8kV 76x273mm 1/2"UNC5021628.3 *URZR PV-Fuse 3A gPV 1000V 10x38mm Lotpi2073532.1000 URS SQB3 1000A aR 1000/1000V DIN110 MS-Ad7006526.4 GZ 4A gPV DC 400V 6,3x32mm7003124.0,5 GZHV 0,5A F 10kV 12x200mm2100304. NH1 Sich.Unterteil 690V M10x403034413.50 *HHD 50A BU 6/12kV e=537mm3025811.63 *HHF 63A BU 24kV 55x520mm o. Ausl.166050.0,25 GKSR 0,25A T 250V 8,4x7,6mm1000508.25 DII 25A TT 500V E275005807.10 NFC 10A aM 690V 14x51mm164000.3,15 GKSR 3,15A F 250V 8,4x7,6mm2063432.500 *URS SQB3 500A aR 690/700V DIN110 Grila2072832.250 *URS SQB2 250A aR 1250/1300V US115 MS-Ad179120.6,3IP GZ 6,3A T 250V L 5x20mm Ind.pack3029214.250 *HHD 250RC225A BU 7,2kV e=442mm sil-frei3001413.50 HHD 50A BU 10/24kV e=442mm179500.1,25IP GZ 1,25A D 250V 5x20mm Ind.pack3011014.315D HHD 315RC250A BU 3/7,2kV e=442mmL70S600 **Sich. 700V 600A1200702. DIII Schraubkappe E33 Prufloch2078032.1100 *URS SQB3 1100A aR 1000/1000V Gew.M122055313.315 *NH3 315A gG 500V2062532.250 *URS SQB2 250A aR 690/700V DIN110 MS-AdKLK2 **Sich. KLK 600V 2A179020.2,5 GZ 2,5A F 250V L 5x20mm2000204.50 URM NH0 50A gR 500V2003101.160 *NH3 160A gF 1200V183000.0,125 GZ 0,125A F 500V 8x40mm185000.0,035 GZHV 0,035A M 3kV 8x85mm9022026.100 *URS SQB-DC0 100A aR DC 4200V MS-Ad2062332.315 URS SQB2 315A aR 690/700V DIN1103030701.1 *HHZ 1A BU DC 3kV 27x178mm5006108.100 *NFC 100A gG 500V 22x58mm Sto?el2072332.550 URS SQB2 550A aR 1250/1300V DIN110172100.3 GZ 3A M 250V E 5x20mm2023713.50 *NHWT NH0 50A gG 500V Wetterfest2000516.630 *NH3 630A TY3-gG 500V3033713.10 *HHD 10A BU 38,5kV e=537mm2000413.400 NH2 400A gG 500V2044113.20 *NH1/0 20A gG 500V Isomet3022213.80 HHD 80A BU 10/17,5kV e=292mm2000813.50 *NHSI NH0 50A gG 500V Schlagvorr.2071832.125 *URS SQB1 125A aR 1250/1300V US115 MS-Ad3044011.1 HHZ 1A BV 6/12kV 22x160mm179020.1,6 GZ 1,6A F 250V L 5x20mm164000.0,1GT GKSR 0,1A F 250V 8,4x7,6mm Gurt2021308.400 NH3 400A aM 690V2045613.224 *NH2 224A gG 690V Isomet3000811.3,15 HHD 3,15A BU 20/36kV e=537mm o. Ausl.6003305.30 URZ 30A aR 600V 10x38mm173100.2 GZ 2A T 250V D 5x20mm5020106.10 *URZ 10A aR DC 700V 14x51mm3400301. *HH Kontaktfeder m.Bugel m.Anschlu?2001702.200 *NH1 200A gG 500V Marine
人腫瘤壞死因子受體超家族成員18elisa試劑盒,人TNFRSF18elisa試劑盒
VTF18-3E1812、VTF18-3E1840VTF18-3E1812、VTF18-3E1840、接近開關(guān)
VTE18-3F2340、VTE18-4P2312、VTE18-4P2340、VTEF18-3N2412、VTE18-3N2440
Human AITRL(TNFSF18)
| Human AITRL（TNFSF18） |
| Cas 號： |
| 分子式： |
| 訂貨信息： |
| 貨號 | 品名 | 規(guī)格 | 包裝 | 單價(jià) | 貨期 | 訂購 |
| Human AITRL（TNFSF18） | 20ug | 2600元 | 現(xiàn)貨 | 訂購 | ||
| Human AITRL（TNFSF18） | 5ug | 1080元 | 現(xiàn)貨 | 訂購 |
Typ: BEF183616-4512-2EI(T)H/L 閥
B+Z640/K.F1800伯納德電動執(zhí)行器
產(chǎn)品概述
(一)它是一個(gè)智能化的控制系統(tǒng)。SD系列智能型電動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在充分砐取了國內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)的前提下，根據(jù)我國工業(yè)控制系統(tǒng)特點(diǎn)，利用現(xiàn)代單片機(jī)技術(shù)將其功能完全由可靠性的PIC-16C711單片機(jī)為核心完成各種控制、各種功能由“軟件"程序去完成。(二)它是一個(gè)功能齊全的控制系統(tǒng)。1、斷信號保護(hù)功能－－－－當(dāng)輸入信號小于2mA時(shí)，視為斷信號，此時(shí)輸出軸按使用者預(yù)置的狀態(tài)動作。預(yù)置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關(guān)。2、過流保護(hù)功能－－－－當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過流時(shí)本機(jī)控制電路自動關(guān)閉，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位，以保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門等。3、動態(tài)電制動功能－－-當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至給定值=反饋值時(shí)，由于運(yùn)轉(zhuǎn)慣性惰走會使輸出軸振蕩。此時(shí)，由“軟件"程序發(fā)出了一個(gè)動態(tài)電制動指令，(即給出一個(gè)瞬間反向電流)使掃行機(jī)構(gòu)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，無惰走振蕩，極大地提高了自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。4、上限及下限限位功能－－-根據(jù)現(xiàn)場需要，角行程在90度范圍內(nèi)，基它在額定行程范圍內(nèi)，上、下限兩端限位隨意可調(diào)，可調(diào)范圍在40%左右。出廠時(shí)，下限位設(shè)定為4mA，上限位設(shè)定為20mA.(三)它是一個(gè)高可靠性及穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)。所選用的PIC系列單片機(jī)，其功能強(qiáng)大，可靠性高。它集中央控制器RAM，ROM，I/O口于一身。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零。與常規(guī)電路的同類產(chǎn)品相比肯有結(jié)構(gòu)緊湊，所用元器件少，體積小，調(diào)整方便，故障率低，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。另因該單片機(jī)為單字節(jié)指令，消除了操作碼與操作數(shù)的混淆，進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性。否則，程序是燒死在ROM中又在軟件設(shè)計(jì)上增高了“看門狗"(此看門狗電路在單片機(jī)內(nèi)是獨(dú)立工作的，不受時(shí)鐘、電路影響)從根本上消除了單片機(jī)“死機(jī)"的發(fā)生，因此，此系統(tǒng)是個(gè)非？煽康南到y(tǒng)。綜合上述，SD系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是具有90年代水平的先進(jìn)機(jī)型，是傳統(tǒng)產(chǎn)品的升級換代產(chǎn)品。www.bndzxq.com
VTF18-3F5340 6012990供應(yīng)施克光電開關(guān) VTF18-3F5340 6012990
供應(yīng)德國施克VTF18-3/4漫反射式光電開關(guān)武漢專業(yè)特價(jià)VTF18-3N5112 6012940VTF18-3P5112 6012949VTF18-3N5140 6012942VTF18-3P5140 6012951VTF18-3E5112 6012943VTF18-3F5112 6012952VTF18-3E5140 6012945VTF18-3F5140 6012954VTF18-4N5112 6012946VTF18-4P5112 6012955VTF18-4N5140 6012948VTF18-4P5140 6012957VTF18-3N5312 6012976VTF18-3P5312 6012985VTF18-3N5340 6012978VTF18-3P5340 6012987VTF18-3E5312 6012979VTF18-3F5312 6012988VTF18-3E5340 6012981VTF18-3F5340 6012990
希而科優(yōu)勢供應(yīng)MP Filtri 濾芯 8MF1801P10NBP01
人腫瘤壞死因子受體超家族成員18(TNFRSF18)ELISA試劑盒供應(yīng)廠家電話多少？
人ELISA試劑盒參數(shù)規(guī)格：
產(chǎn)品規(guī)格：48T/96T
產(chǎn)地：國產(chǎn)/進(jìn)口
適用范圍：僅供科研使用
保存條件：2-8℃
保質(zhì)期：6個(gè)月
產(chǎn)品品牌：酶遠(yuǎn)生物
檢測波長：450nm
所需樣本體積：50-100ul
產(chǎn)品用途：用于測定血清、血漿及相關(guān)液體樣本
樣本類型：適合檢測包括血清、血漿、尿液、胸腹水、腦脊液、細(xì)胞上清、組織勻漿等樣本
酶遠(yuǎn)生物供應(yīng)的其他種屬有：人、大鼠、小鼠、豚鼠、倉鼠、兔子、豬、犬、牛、樣、雞、鴨、植物、貓、馬、魚、猴、農(nóng)殘ELISA試劑盒等
保存條件及有效期:
1．試劑盒保存：2-8℃。
2．有效期：6個(gè)月
運(yùn)輸條件：低溫運(yùn)輸，用干冰或者冰袋低溫運(yùn)輸。
人ELISA試劑盒操作步驟：
1）使用前，將所有試劑充分混勻。不要使液體產(chǎn)生大量的泡沫，以免加樣時(shí)加入大量的氣泡，產(chǎn)生加樣上的誤差。
2）根據(jù)待測樣品數(shù)量加上標(biāo)準(zhǔn)品的數(shù)量決定所需的板條數(shù)。每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)品和空白孔建議做復(fù)孔。 每個(gè)樣品根據(jù)自己的數(shù)量來定，能使用復(fù)孔的盡量做復(fù)孔。標(biāo)本用標(biāo)本稀釋液1：1稀釋后加 入50ul于反應(yīng)孔內(nèi)。
3）加入稀釋好后的標(biāo)準(zhǔn)品50ul于反應(yīng)孔、加入待測樣品50ul于反應(yīng)孔內(nèi)。立即加入50ul的生物 素標(biāo)記的抗體。蓋上膜板，輕輕振蕩混勻，37℃溫育1小時(shí)。
4）甩去孔內(nèi)液體，每孔加滿洗滌液，振蕩30秒，甩去洗滌液，用吸水紙拍干。重復(fù)此操作3 次。如果用洗板機(jī)洗滌，洗滌次數(shù)增加一次。
5）每孔加入80ul的親和鏈酶素-HRP，輕輕振蕩混勻，37℃溫育30分鐘。
6）甩去孔內(nèi)液體，每孔加滿洗滌液，振蕩30秒，甩去洗滌液，用吸水紙拍干。重復(fù)此操作3次。如果用洗板機(jī)洗滌，洗滌次數(shù)增加一次。
7）每孔加入底物A、B各50ul，輕輕振蕩混勻，37℃溫育10分鐘。避免光照。
8）取出酶標(biāo)板，迅速加入50ul終止液，加入終止液后應(yīng)立即測定結(jié)果。
9）在450nm波長處測定各孔的OD值。
6號標(biāo)準(zhǔn)品以上的結(jié)果為非線性的，根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)曲線無法得到精確的結(jié)果。
1. 靈敏度：***小的檢測濃度小于1號標(biāo)準(zhǔn)品。稀釋度的線性。樣品線性回歸與預(yù)期濃度相關(guān)系數(shù)R值為0.990。
2. 特異性：不與其它細(xì)胞因子反應(yīng)。
3. 重復(fù)性：板內(nèi)、板間變異系數(shù)均小于10%。
人ELISA試劑盒自備材料以及安全性：
1）蒸餾水。
2）加樣器：5ul、10ul、50ul、100ul、200ul、500ul、1000ul。
3）振蕩器及磁力攪拌器等。
4避免直接接觸終止液和底物A、B。一旦接觸到這些液體，請盡快用水沖洗。
5實(shí)驗(yàn)中不要吃喝、抽煙或使用化妝品。
6不要用嘴吸取試劑盒里的任何成份。
人ELISA試劑盒使用方法：
1、 血清：操作過程中避免任何細(xì)胞刺激。使用不含熱原和內(nèi)毒素的試管。收集血液后，1000×g離心10分鐘將血紅細(xì)胞迅速小心地分離。
2、 血漿：EDTA、檸檬酸鹽、肝素血漿可用于檢測。1000×g離心30分鐘去除顆粒。
3、 細(xì)胞上清液：1000×g離心10分鐘去除顆粒和聚合物。
4、 組織勻漿：將組織加入適量鹽水搗碎。1000×g離心10分鐘，取上清液。
5、 保存：如果樣品不立即使用，應(yīng)將其分成小部分-70℃保存，避免反復(fù)冷凍。盡可能的不要使用溶血或高血脂血。如果血清中大量顆粒，檢測前先離心或過濾。不要在37℃或更高的溫度加熱解凍。應(yīng)在室溫下解凍并確保樣品均勻地充分解凍。
人ELISA試劑盒組成：
（1）已包被抗原或抗體的固相載體（免疫吸附劑）；
（2）酶標(biāo)記的抗原或抗體（結(jié)合物）；
（3）酶的底物；
（4）陰性對照品和陽性對照品（定性測定中），參考標(biāo)準(zhǔn)品和控制血清（定量測定中）；
（5）結(jié)合物及標(biāo)本的稀釋液；
（6）洗滌液；
（7）酶反應(yīng)終止液。
人ELISA試劑盒工作原理：
用純化的抗體包被微孔板，制成固相載體，往包被抗該指標(biāo)抗體的微孔中依次加入標(biāo)本或標(biāo)準(zhǔn)品、生物素化的抗該指標(biāo)抗體、HRP標(biāo)記的親和素，經(jīng)過徹底洗滌后用底物TMB顯色。TMB在過氧化物酶的催化下轉(zhuǎn)化成藍(lán)色，并在酸的作用下轉(zhuǎn)化成最終的黃色。顏色的深淺和樣品中的該指標(biāo)呈正相關(guān)。用酶標(biāo)儀在450nm波長下測定吸光度(OD值)，計(jì)算樣品濃度。
試劑盒組成及試劑配制
1.酶聯(lián)板(Assay plate )：一塊(96孔)。
2.標(biāo)準(zhǔn)品(Standard)：2瓶(凍干品)。
3.樣品稀釋液(Sample Diluent)：1×20ml/瓶。
4.生物素標(biāo)記抗體稀釋液(Biotin-antibodyDiluent)：1×10ml/瓶。
5.辣根過氧化物酶標(biāo)記親和素稀釋液 (HRP-avidin Diluent)：1×10ml/瓶。
6.生物素標(biāo)記抗體(Biotin-antibody)：1×120μl/瓶(1：100)
7.辣根過氧化物酶標(biāo)記親和素(HRP-avidin)：1×120μl/瓶(1：100)
8.底物溶液(TMB Substrate)：1×10ml/瓶。
9.濃洗滌液(Wash Buffer)：1×20ml/瓶，使用時(shí)每瓶用蒸餾水稀釋25倍。
10.終止液(Stop Solution)：1×10ml/瓶(2N H2SO4)。
人ELISA試劑盒實(shí)驗(yàn)過程中需要用到的實(shí)驗(yàn)室器材：
1、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格酶標(biāo)儀;
2、 高速離心機(jī);
3、電熱恒溫培養(yǎng)箱;
4、干凈的試管和Eppendof管;
5、系列可調(diào)節(jié)移液器及吸頭，一次檢測樣品較多時(shí)，最好用多通道移液器;
6、蒸餾水，容量瓶等。
人腫瘤壞死因子受體超家族成員18(TNFRSF18)ELISA試劑盒供應(yīng)廠家電話多少？人腫瘤壞死因子超家族15(TL1A/TNFSF15)ELISA試劑盒目前價(jià)格
人ELISA試劑盒技術(shù)原理及自備設(shè)備：
ELISA技術(shù)原理是抗原或抗體的固相化及抗原或抗體的酶標(biāo)記。結(jié)合在固相載體表面的抗原或抗體仍保持其免疫學(xué)活性，酶標(biāo)記的抗原或抗體既保留其免疫學(xué)活性，又保留酶的活性。在測定時(shí)，受檢標(biāo)本與固相載體表面的抗原或抗體起反應(yīng)。
自備設(shè)備有，蒸餾水，加樣器，振蕩器及磁力攪拌器，酶標(biāo)儀，量筒，燒杯，吸水紙，坐標(biāo)紙，溫育箱，洗瓶，一次性試劑管，微移液及其吸嘴等。
用3個(gè)質(zhì)控血清測定值即可進(jìn)行質(zhì)控，當(dāng)這組數(shù)據(jù)擴(kuò)大到20次有效值時(shí)就可以計(jì)算RCV的X。質(zhì)量控制在整個(gè)過程中有著舉足輕重的關(guān)系，0.1%的不慎也會引起100%的失敗。該試劑盒敏感度極佳，其預(yù)包被微孔板的批內(nèi)和批間變異系數(shù)均小于10％。每一個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過嚴(yán)格交叉反應(yīng)和干擾測試及穩(wěn)定性試驗(yàn)，均可滿足廣泛的檢測需求。我們嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)方案組裝生產(chǎn)，配置完善的售后服務(wù)和免費(fèi)的技術(shù)支持，可讓您無后顧之憂。
人ELISA試劑盒產(chǎn)品特點(diǎn)：
① 準(zhǔn)確度高，靈敏度高，特異性強(qiáng)；
② 檢測時(shí)間短；
③ 操作簡便；
④ 安全可靠，歡迎咨詢。
價(jià)格多少錢？本司相關(guān)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品：
人ELISA試劑盒標(biāo)本的采集及保存:
1.血清：全血標(biāo)本請于室溫放置2小時(shí)或4℃后于1000 x g離心20分鐘，取上清即可檢測，或?qū)?biāo)本放于-20℃或-80℃保存，但應(yīng)避免反復(fù)凍融。
2.血漿：可用EDTA或肝素作為抗凝劑，標(biāo)本采集后30分鐘內(nèi)于2 - 8° C 1000 x g離心15分鐘，或?qū)?biāo)本放于-20℃或-80℃保存，但應(yīng)避免反復(fù)凍融。
3.細(xì)胞培養(yǎng)物上清或其它生物標(biāo)本：1000 x g離心20分鐘，取上清即可檢測，或?qū)?biāo)本放于-20℃或-80℃保存，但應(yīng)避免反復(fù)凍融。
注：標(biāo)本溶血會影響最后檢測結(jié)果，因此溶血標(biāo)本不宜進(jìn)行此項(xiàng)檢測。
目前ELISA(酶聯(lián)免疫吸附試驗(yàn),酶聯(lián)免疫試劑盒)方法已被廣泛應(yīng)用于多種細(xì)菌和病毒等疾病的診斷。在動物檢疫方面，ELISA(酶聯(lián)免疫吸附試驗(yàn),酶聯(lián)免疫試劑盒)在豬傳染性胃腸炎、牛副結(jié)核病、牛傳染性鼻氣管炎、豬偽狂犬病、藍(lán)舌病等的診斷中已為廣泛采用的標(biāo)準(zhǔn)方法。
標(biāo)本的稀釋原則：
首先通過文獻(xiàn)檢索的方式了解待測樣本的大致含量，確定適當(dāng)?shù)南♂尡稊?shù)。只有稀釋至標(biāo)準(zhǔn)曲線的范圍內(nèi)，檢測的結(jié)果才是準(zhǔn)確的。稀釋的過程中，應(yīng)做好詳細(xì)的記錄。最后計(jì)算濃度時(shí)，稀釋了“N”倍，標(biāo)本的濃度應(yīng)再乘以“N”。
標(biāo)準(zhǔn)品的稀釋原則：2瓶，每瓶臨用前以樣品稀釋液稀釋至1ml，蓋好后靜置10分鐘以上，然后反復(fù)顛倒/搓動以助溶解，其濃度為300 pg/ml，做系列倍比稀釋后，分別稀釋300 pg/ml，150 pg/ml，75 pg/ml，37.5 pg/ml，18.5 pg/ml，9 pg/ml，4.5 pg/ml，樣品稀釋液直接作為標(biāo)準(zhǔn)濃度0 pg/ml，臨用前15分鐘內(nèi)配制。
如配制150 pg/ml標(biāo)準(zhǔn)品：取0.5ml(不要少于0.5ml)300 pg/ml的上述標(biāo)準(zhǔn)品加入含0.5ml樣品稀釋液的Eppendorf管中，混勻即可，其余濃度以此類推。
生物素標(biāo)記抗體的稀釋原則：
臨用前以生物素標(biāo)記抗體稀釋液稀釋，稀釋前根據(jù)預(yù)先計(jì)算好的每次實(shí)驗(yàn)所需的總量配制(每孔100μl)，實(shí)際配制時(shí)應(yīng)多配制0.1-0.2ml。如10μl生物素標(biāo)記抗體加990μl生物素標(biāo)記抗體稀釋液的比例配制，輕輕混勻，在使用前一小時(shí)內(nèi)配制。
辣根過氧化物酶標(biāo)記親和素的稀釋原則：
臨用前以辣根過氧化物酶標(biāo)記親和素稀釋液稀釋，稀釋前根據(jù)預(yù)先計(jì)算好的每次實(shí)驗(yàn)所需的總量配制(每孔100μl)，實(shí)際配制時(shí)應(yīng)多配制0.1-0.2ml。如10μl辣根過氧化物酶標(biāo)記親和素加990μl辣根過氧化物酶標(biāo)記親和素稀釋液 的比例配制，輕輕混勻，在使用前一小時(shí)內(nèi)配制。
人ELISA試劑盒說明書 應(yīng)用領(lǐng)域：
ELISA法是免疫診斷中的一項(xiàng)新技術(shù)，現(xiàn)已成功地應(yīng)用于多種病原微生物所引起的傳染病、寄生蟲病及非傳染病等方面的免疫診斷。也已應(yīng)用于大分子抗原和小分子抗原的定量測定，根據(jù)已經(jīng)使用的結(jié)果，認(rèn)為ELISA法具有靈敏、特異、簡單、快速、穩(wěn)定及易于自動化操作等特點(diǎn)。不僅適用于臨床標(biāo)本的檢查，而且由于一天之內(nèi)可以檢查幾百甚至上千份標(biāo)本,因此，也適合于血清流行病學(xué)調(diào)查。本法不僅可以用來測定抗體，而且也可用于測定體液中的循環(huán)抗原，所以也是一種早期診斷的良好方法。因此ELISA法在生物醫(yī)學(xué)各領(lǐng)域的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大，
“ELISA試劑盒價(jià)格"冷凍之后要如何使用呢？為其保存后可以使用，但不能反復(fù)凍融，因?yàn)檫@是競爭試劑盒，這與激素試劑盒測定激素相似，存儲在20 000，預(yù)涂板是20 000保存，然后覺得奇怪，為什么這樣的操作指南的要求，但正常的測試結(jié)果。當(dāng)然，如果結(jié)果是正常的，如病毒檢測試劑盒，尤其是正多面體病毒（也就是常說的球狀病毒），應(yīng)放在冰箱冷藏4 000。所以我們建議解凍后運(yùn)行的時(shí)間盒。
上海酶遠(yuǎn)諾，您于我公司購買產(chǎn)品后有任何疑問，都可以打電話給我公司業(yè)務(wù)員，我們會為您安排解決。在為了節(jié)省您寶貴的時(shí)間，我們還提供免費(fèi)代實(shí)驗(yàn)，只要你把樣品郵寄給我們，我們會在5-7個(gè)工作日內(nèi)完成，并且保證結(jié)果。
人腫瘤壞死因子受體超家族成員18(TNFRSF18)ELISA試劑盒供應(yīng)廠家電話多少？ 人重組激活基因1(RAG-1)ELISA試劑盒相關(guān)資料
人ELISA試劑盒注意事項(xiàng)：
a. 在收集標(biāo)本前都必須有一個(gè)完整的計(jì)劃，必須清楚要檢測的成份是否足夠穩(wěn)定。
b.建議新鮮標(biāo)本收集后盡早檢測。1-3天左右檢測的樣本可儲存在4℃?zhèn)溆。如有特殊原因需要周期性收集?biāo)本，請將標(biāo)本及時(shí)分裝后放在-20℃或- 70℃條件下保存，避免反復(fù)凍融。
1. 當(dāng)混合蛋白溶液時(shí)應(yīng)盡量輕緩，避免起泡。
2. 洗滌過程非常重要，不充分的洗滌易造成假陽性。
3. 一次加樣時(shí)間最好控制在5分鐘內(nèi).
4. 請每次測定的同時(shí)做標(biāo)準(zhǔn)曲線，最好做復(fù)孔。
5. 如標(biāo)本中待測物質(zhì)含量過高，請先稀釋后再測定，計(jì)算時(shí)請最后乘以稀釋倍數(shù)。
6. 在配制標(biāo)準(zhǔn)品、檢測溶液工作液時(shí)，請以相應(yīng)的稀釋液配制，不能混淆。
7. 底物請避光保存。
8. 不要用其它生產(chǎn)廠家的試劑替換試劑盒中的試劑。
本公司elisa試劑盒為現(xiàn)貨供應(yīng)、到貨周期短，公司提供免費(fèi)代測，更好的為您服務(wù)！公司提供各種種屬、各種系列ELISA檢測試劑盒，僅適用于科研，不適用于臨床診斷。詳情請來電咨詢或咨詢在線人員。
人ELISA試劑盒代測服務(wù)：
服務(wù)編號 服務(wù)項(xiàng)目 內(nèi)容說明 提交結(jié)果 周期
RGSc1 間接法ELISA檢測 客戶提供檢測材料 檢測試驗(yàn)報(bào)告 1周
RGSc2 夾心法ELISA檢測 客戶提供檢測材料和檢測試劑盒 檢測試驗(yàn)報(bào)告 1周
RGSc3 競爭法ELISA檢測 客戶提供檢測材料和檢測試劑盒 檢測試驗(yàn)報(bào)告 2周
在寄ELISA試劑盒標(biāo)本的同時(shí)，需要您注明：標(biāo)本編號、所測項(xiàng)目、是否做復(fù)孔、聯(lián)系方式、實(shí)驗(yàn)后標(biāo)本是否寄回。
最新產(chǎn)品
- 管材落球落錘沖擊試驗(yàn)機(jī) 2024/11/28 18:44:20
- 優(yōu)勢供應(yīng)#歐洲原廠進(jìn)口#MAHLE備件 2024/11/28 18:16:51
- 優(yōu)勢供應(yīng)#歐洲原廠進(jìn)口#FRONIUS備件 2024/11/28 18:16:06
- 優(yōu)勢供應(yīng)#歐洲原廠進(jìn)口#MOOG備件 2024/11/28 18:15:25
- 優(yōu)勢供應(yīng)#歐洲原廠進(jìn)口#STAUBLI備件 2024/11/28 17:53:29
- 優(yōu)勢供應(yīng)#歐洲原廠進(jìn)口#SCHUNK備件 2024/11/28 17:48:05
- 西門子羅賓康LDZ10503117全新 2024/11/28 17:43:40
- 西門子羅賓康A(chǔ)1A10000432.00M控制板全新 2024/11/28 17:43:19
- 西門子羅賓康A(chǔ)5E37877003全新 2024/11/28 17:43:02
- 西門子羅賓康325LDZ14501001.140全新 2024/11/28 17:42:42
- 西門子羅賓康A(chǔ)5E01634604全新 2024/11/28 17:42:23
- 西門子羅賓康A(chǔ)1A164877.08全新 2024/11/28 17:42:12
- 西門子羅賓康LDZ10501650全新 2024/11/28 17:42:00
- 西門子羅賓康LDZ10503001全新 2024/11/28 17:41:45
- 西門子羅賓康LDZ10502052全新 2024/11/28 17:41:26
- 西門子羅賓康LDZ10501937電流互感器全新 2024/11/28 17:41:09
- HYDAC 備件 上海祥樹 優(yōu)勢報(bào)價(jià) 2024/11/28 17:41:04
- 西門子羅賓康單元控制板A1A10000432.53M全新 2024/11/28 17:40:53
- 西門子羅賓康A(chǔ)1A10000623.00M全新 2024/11/28 17:40:38
- 西門子羅賓康A(chǔ)5E33503006001全新 2024/11/28 17:40:21
- VEM電機(jī) 祥樹 優(yōu)勢報(bào)價(jià) 2024/11/28 17:40:14
- 西門子羅賓康LDZ10501435全新 2024/11/28 17:40:03
- 西門子羅賓康單元控制板LDZ10000432.02C全新 2024/11/28 17:39:44
- 西門子羅賓康A(chǔ)1A10000428.00M全新 2024/11/28 17:39:31
- 西門子羅賓康A(chǔ)1A363628.00M全新 2024/11/28 17:39:14
- HYDAC備件 上海祥樹 優(yōu)勢報(bào)價(jià) 2024/11/28 17:39:09
- 西門子羅賓康A(chǔ)5E45127003全新 2024/11/28 17:38:56
- 西門子羅賓康LDZ10501932全新 2024/11/28 17:38:42
- 西門子羅賓康A(chǔ)5E33503006002全新 2024/11/28 17:38:22
- VAHLE備件 上海祥樹 優(yōu)勢報(bào)價(jià) 2024/11/28 17:38:19