沖壓件上下料機(jī)器人
通過沖床和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法，得到的工件就是沖壓件。 沖壓件是靠壓力機(jī)和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工（或稱壓力加工），合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。
設(shè)備用途：ZTR-CY100系列上下料機(jī)械手是我公司專門為吉林某汽車零部件公司開發(fā)的沖壓機(jī)床上下料設(shè)備。目前，國內(nèi)絕大多數(shù)的汽車鈑金件均為冷沖壓成型，2008年該公司接到了奧迪汽車的熱沖壓成型鈑金件的訂單，由于使用的來料時(shí)加熱到900℃的模板，即便是沖壓后零件的溫度也達(dá)到200℃，所以必須要配套兩臺上下料機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的連續(xù)性。當(dāng)時(shí)國內(nèi)沒有任何一家公司能夠提供同樣的設(shè)備，而國際上也只有英國的一家公司能夠提供該設(shè)備，但價(jià)格非常昂貴。 我公司于2009年年初為該公司成功開發(fā)出國內(nèi)臺可以用于高溫金屬鈑金沖壓的上料機(jī)械手，并連線調(diào)試成功。至今該公司已經(jīng)在吉林和江蘇的兩家工廠安裝了我公司生產(chǎn)的機(jī)械手。
設(shè)備特點(diǎn) ：
1、可用于高溫金屬模板沖壓機(jī)床，來料溫度：900℃，出料溫度200℃；
2、獨(dú)特的二倍行程手臂疊加機(jī)構(gòu)，倍速機(jī)構(gòu)，可以滿足小空間、大行程的技術(shù)要求。
3、運(yùn)行速度快，一個(gè)送料周期最快4秒，來料的溫度不下降，滿足沖壓工藝要求。
4、國內(nèi)設(shè)計(jì)、開發(fā)，使用德國BAHR運(yùn)動模塊搭建，性價(jià)比高。
設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)
1、水平行程2600mm;
2、垂直行程：500mm
3、水平運(yùn)動速度：3000mm/s
4、垂直運(yùn)動速度：1000mm/s
5、水平運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm
6、垂直運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm
7、水平運(yùn)動傳動形式：同步帶
8、垂直運(yùn)動傳動形式：滾珠絲杠
9、負(fù)載重量：每個(gè)料片5kg
10、夾持動作：氣動
11、運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC
多種五金沖壓件加工
我廠是設(shè)計(jì)、制造工業(yè)行業(yè)專用金屬沖壓制品及塑料部件的專業(yè)廠商。主要為國內(nèi)及國際各大公司提供精密配套產(chǎn)品及相關(guān)服務(wù)。本廠經(jīng)過二十多年的發(fā)展，現(xiàn)已初具規(guī)模。擁有自己的技術(shù)科研隊(duì)伍和的機(jī)械加工及沖壓設(shè)備。形成了設(shè)計(jì)制圖、模具制造、沖壓生產(chǎn)的流水線作業(yè)。生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品精度高，深受廣大客戶的青睞。本廠承攬各種大、中、小型沖壓件業(yè)務(wù)、各種板金箱體業(yè)務(wù)，加工各種鑄件及五金配件.
五金沖壓件清洗機(jī)
沖壓件超聲波清洗機(jī)
沖壓零件清洗是指清除工件表面上液體和固體的污染物，使工件表面達(dá)到一定的潔凈程度。清洗過程是清洗介質(zhì)、污染物、工件表面三者之間的相互作用，是一種復(fù)雜的物理、化學(xué)作用的過程。清洗不僅與污染物的性質(zhì)、種類、形態(tài)以及粘附的程度有關(guān)、與清洗介質(zhì)的理化性質(zhì)、清洗性能、工件的材質(zhì)、表面狀態(tài)有關(guān)、還與清洗的條件如溫度、壓力以及附加的超聲振動、機(jī)械外力等因素有關(guān)。因此，選擇科學(xué)合理的清洗工藝，必須進(jìn)行工藝分析。 清洗方法: 超聲波清洗 在清洗槽內(nèi)安裝超聲波振子，產(chǎn)生超聲波能量（數(shù)千個(gè)大氣壓的沖擊波），將被洗物全部清洗的方式。 減壓清洗 在清洗槽內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，由于減壓，洗滌劑能較好地滲透到被洗物的縫隙之間。若和超聲波作用，清洗效果會大大增強(qiáng)。 旋轉(zhuǎn)筒清洗 在槽內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)裝置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)筒體和攪拌被清洗物。多與噴流、超聲波洗滌組合使用。 噴氣清洗 在清洗槽內(nèi)安裝噴氣管（多個(gè)吸管）， 用汽體將清洗液噴射到被洗物上的清洗方式。壓力為20kg/cm2以上 刷洗清洗腔室安裝刷子、工件有專門的支承或夾具、在清洗劑浸漬或淋潤的同時(shí)，主要靠刷子與工件的機(jī)械磨擦力進(jìn)行清洗，作為初級清洗、效果直接。
沖壓件檢測儀
電器件沖壓廠、汽車等行業(yè)零部件類沖壓廠、生活日用品沖壓廠、家用電器部件沖壓廠、特種沖壓件廠等
智能沖壓件檢測儀功能描述
1.任意部位邊緣之間的距離2.任意圓之間的距離3.任意邊緣到圓的圓心距，遠(yuǎn)心距，近心距4.是否有歪斜，缺失，尺寸不良等5.同步實(shí)施檢測，結(jié)果可通過COM、I/O、internet等多種方式輸出。6.對檢測圖像可存儲、查詢。7.自動統(tǒng)計(jì)（良品、不良品、總數(shù)等）
智能沖壓件檢測儀性能指標(biāo)
| 項(xiàng)目 | 指標(biāo) | 參數(shù) |
| 存儲 | 內(nèi)存 | 4GB |
| 硬盤 | 500GB | |
| 圖像 | 相機(jī)類型 | GigE |
| 相機(jī)數(shù)量 | 2 | |
| 色彩支持 | 黑白 | |
| 分辨率 | 640x480/1296x966/1628x1236 | |
| 采集速度 | 1280x1024/30fps | |
| 曝光時(shí)間 | 0.05ms～9000ms | |
| 以太網(wǎng) | GigEx2 | |
| 串口 | RS232x6 | |
| I/O接口 | GPIOx16(5V DC) | |
| 檢測窗口 | 窗口數(shù)量 | 128個(gè)/工程 |
| 窗口形狀 | 圓形、矩形、圓環(huán) | |
| 檢測精度 | 尺寸測量 | 精度0.01mm |
| 檢測算法 | 邊緣檢測（Edge) | 在指定區(qū)域內(nèi)提取直線、圓形、圓弧、點(diǎn)等元素信息。 |
| 尺寸測量(Dimension) | 對已經(jīng)標(biāo)號的元素進(jìn)行距離測量、角度測量、弧度測量。 | |
| 形狀匹配（Shape) | 通過比較已注冊的圖像模板和當(dāng)前圖像的邊緣信息，在指定區(qū)域內(nèi)檢測出最相似的位置。測量圖形的位置、角度等信息 | |
| 幾何測量（Geometry） | 幾何測量窗口可以完成直線、圓形、點(diǎn)的自動提取，檢測參數(shù)根據(jù)圖像特征自動適應(yīng)。測量方法根據(jù)圖標(biāo)選擇，直觀易懂，用戶只需設(shè)置方法的檢測閾值即可完成檢測設(shè)置。 | |
| 預(yù)處理 | 數(shù)量 | 6種/窗口 |
| 種類 | 二值化、中值濾波、平均濾波、銳化、Laplacian邊緣提取、Sobel邊緣提取、Prewitt邊緣提取、Roberts邊緣提取、腐蝕、膨脹。 | |
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～60℃ |
| 存儲溫度 | -40℃～80℃ | |
| 濕度 | 5%～95%相對濕度, 無冷凝 | |
| 振動 | 國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范IEC61131-2 | |
| 電源電壓 | 直流 | 12V/60W |
| 整機(jī)尺寸 | L x H x D mm | 254x85x211 |
| 整機(jī)重量 | KG | 12 |
| 安裝 | | 帶安裝支架 |
| 選配 | 電氣控制箱 | 相機(jī)供電，光源供電，IO擴(kuò)展，簡單控制功能編程 |
| 觸摸屏 | 12.1吋工業(yè)觸摸屏 |
儀表沖壓件
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