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    磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。通過大量的現(xiàn)場試驗測量在不同材質(zhì)、不同形狀磁道釘?shù)拇鸥袘?yīng)強度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號的變化。通過對數(shù)據(jù)的分析來研究磁道釘對磁傳感器設(shè)計的影響磁導(dǎo)航傳感器作為磁導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)中信號檢測的重要設(shè)備，在這個系統(tǒng)中具有至關(guān)重要的作用。

    經(jīng)過測試對比分析，美國roboteq磁導(dǎo)航傳感器的檢測精度、抗干擾性能、經(jīng)濟成本方面有了很大的改善能夠更方便的應(yīng)用于磁導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng) 針對二維傳感器在磁導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    MGS1600GY傳感器采用先進信號處理精確測量其橫向距離中心的軌道,與毫米決議,導(dǎo)致近160點。膠帶的位置信息可以在數(shù)值格式輸出的傳感器的RS232或USB接口。磁帶的位置也作為一個0到3 v電壓輸出PWM輸出作為一個變量。此外,傳感器與所有支持專用MultiPWM模式允許無縫溝通Roboteq電動機控制器使用只有一個線。

傳感器將檢測和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟蹤發(fā)布通過串行/ USB端口,或使用兩個數(shù)字輸入的狀態(tài)。所有傳感器的操作參數(shù)和命令也可通過CAN總線接口。

除了檢測跟蹤,傳感器將檢測和報告磁標(biāo)記的存在,可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個led易于監(jiān)測和診斷。輸出頻率為100HZ

MGS1600GY包含硬件陀螺儀,可以用來提供額外的穩(wěn)定性和指導(dǎo)。

傳感器包括一個高性能、Basic-like的腳本語言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實用程序提供配置傳感器,捕獲和情節(jié)上的傳感器數(shù)據(jù)條形圖表記錄器,并實時可視化的磁場傳感器。

技術(shù)參數(shù)

圖紙資料

歡迎廣大磁導(dǎo)引傳感器調(diào)速器需求者、工廠與我們聯(lián)系，在供貨、技術(shù)、研制等方面建立長期合作。電話: 18329047387 ，0579—85758050 聯(lián)系人： 章龍杰 郵箱:578756815@qq.com 地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路 288 號