1. L-force Controller 3231C: 控制器主 頻為 1.6GHz 任務(wù)周期 最小為 1ms 并且具有 強大的邏輯 運算及運動 控制功能 其功能和 性能遠遠超 過一般的 PL C。在通信能力方面支 持多種通信 方式,控
制標配有 2 個 USB 接口,兩個 Ethernet 接口(且內(nèi)部集成了網(wǎng)絡(luò)交換機功能 ),1 個 EtherCAT 接口,并可 選配 2 個 CANopen 或者 PROFIBUS mast er 模塊。內(nèi) 置 Windo ws ® CE 操 作系統(tǒng)可 通過 DVI 接口直接連接外設(shè)顯示器。內(nèi)置監(jiān)控軟件 VisiWinNET 2 005,可直接在運動控制器內(nèi)進行 畫面的監(jiān)控 ,通過 M P 1000DVI 輸出,這樣 當觸摸屏損 壞時,則不 需要重新下載監(jiān)控程 序,只需更 換顯示器 MP1000 D VI 即可。
MP100 0 DVI: 屏幕為 TFT 10. 4" 分辨率為 640 x 48 并且配有 DVI 接口可與 Controller 3231C
直接相連作 為觸摸屏 示。
I700:伺 服控制器:內(nèi)置位置,速度和轉(zhuǎn)矩 控制方式,采用多軸設(shè) 計和簡便安 裝技術(shù), 伺服采用集 中供電模塊 進行供電 ,伺服包括單軸和雙軸模塊,可以靈活組合。采用集成的 EtherCA T 總線網(wǎng)絡(luò), 具有冷板安 裝,推出 散熱,柜 內(nèi)安裝三種 安裝方式, 功率范圍 0.75 到 15 kW。
4.MCS伺服電機:倫茨伺服電機標配有旋轉(zhuǎn)變壓器以及精度可近似1024線編碼器。MCS伺服電機為永磁同步伺服電機,具備極高的動態(tài)響應(yīng)和過載能力。
2.2 Lenze 解決方案
倫茨在全自 動裝箱機 有整套的 自動化解決 方案。在硬件配置方面,首先控制器采用新一 代運動控 制器 3231C 作為系統(tǒng)控制核心元件,其次采 用 MCS 高性能同步伺 服電機作為 設(shè)備的執(zhí)行 機構(gòu),最 后采用 Eth erCAT 總線 作為整個 系統(tǒng)的通訊 網(wǎng)絡(luò)。詳見下面圖 2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖。
倫茨將 FAST 技術(shù)成 功應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域,推出了各類標準的控制程序模 程序整合 成一個個功 能塊,真正實現(xiàn)了從編寫復(fù)雜運動控制程序到 簡單實用 大大的節(jié) 約了工程人 員的工作量,使編程工作像搭積木一樣簡單、實用。設(shè)備主 要應(yīng)用的 FAST 模塊 兩個:
1.MagicTrack 功能塊:該功能塊是專為利用同步帶進行自動接料而開發(fā)的功能塊,其主要功能 是將輸送輥道上的輸液袋,通過兩個同步帶上安裝的盒子,實現(xiàn)自動循環(huán)接料,接料完成后,將產(chǎn) 品快速的送至機械手的抓取位置。兩條同步帶,自動循環(huán)運行,保證輸送帶上的產(chǎn)品都可以進入盒 子中。同時功能塊還具有同步帶防撞報警、自動尋零和手動控制等功能。
2.PickAndPlace 功能塊:該功能塊是為各類機械手控制而開發(fā)的功能塊,其主要功能是實現(xiàn)機 械手的抓取和放下的功能,該功能塊可以實現(xiàn)一條運行軌跡中任意 10 點的路徑規(guī)劃,每個點都可以 獨立的設(shè)定速度、加速度、彎曲半徑和暫停的功能。功能塊支持最多 4 軸的插補功能,應(yīng)用于多種 形式的機械手,如:門式機器手、帶式機器手、Delta 3、Delta 2、Scara 機械手及關(guān)節(jié)式機器手。
1747-L552英文名稱: | O-benzyl-D-serine |
英文別名: | O-Benzyl-D-serine |
CAS號: | 10433-52-0 |
EINECS號: | 233-916-6 |
分子式: | C10H13NO3 |
分子量: | 195.2151 |
InChI: | InChI=1/C10H13NO3/c11-9(10(12)13)7-14-6-8-4-2-1-3-5-8/h1-5,9H,6-7,11H2,(H,12,13)/t9-/m1/s1 |
分子結(jié)構(gòu): | |
密度: | 1.217g/cm3 |
沸點: | 359.1°C at 760 mmHg |
閃點: | 170.9°C |
蒸汽壓: | 8.83E-06mmHg at 25°C |
產(chǎn)品詳細說明:
PC 系列相對濕度變送器測量精確、穩(wěn)定,重復(fù)性好。既可以 提供模擬輸出,也可以是數(shù)字信號,應(yīng)用范圍十分廣泛。
PC52溫濕度變送器技術(shù)指標 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
性能 | |
濕度量程 | 0-100% RH |
溫度量程 | -20 ~ +80°C |
濕度精度 | PC52: <±2% RH (10–90 % RH) PC33: <±3% RH (30–80% RH) |
溫度精度 | PC52: ±0.2°C PC33: ±0.3°C |
濕度穩(wěn)定性 | ±1% RH/年 |
濕度響應(yīng)時間 | T90<10秒 |
輸入/輸出 | |
輸出信號 | 4–20 mA 信號, 0–1, 0–5, 0–10 V |
供電電壓 | 14–30 V DC 5–30 V DC (0–1 V & mA 輸出) |
工況 | |
工作溫度 | 探頭: -30 ~ +85°C 外殼: -30 ~ +85°C 儲存: -40 ~ +85°C |
工作濕度 | 探頭: 5-95% RH 外殼: 5-95% RH 儲存: 5-95% RH |
機械性能 | |
密封防護等級 | IP65 |
外殼材質(zhì) | 塑料或不銹鋼 |
尺寸 | L=130mm, ?19mm |
重量 | 30g 不包含電纜 (塑料外殼) |
電氣連接 | M12 |
性能 | |
濕度量程 | 0-100% RH |
溫度量程 | -20 ~ +80°C |
濕度精度 | PC52: <±2% RH (10–90 % RH) PC33: <±3% RH (30–80% RH) |
溫度精度 | PC52: ±0.2°C PC33: ±0.3°C |
濕度穩(wěn)定性 | ±1% RH/年 |
濕度響應(yīng)時間 | T90<10秒 |
輸入/輸出 | |
輸出信號 | 4–20 mA 信號, 0–1, 0–5, 0–10 V |
供電電壓 | 14–30 V DC 5–30 V DC (0–1 V & mA 輸出) |
工況 | |
工作溫度 | 探頭: -30 ~ +85°C 外殼: -30 ~ +85°C 儲存: -40 ~ +85°C |
工作濕度 | 探頭: 5-95% RH 外殼: 5-95% RH 儲存: 5-95% RH |
機械性能 | |
密封防護等級 | IP65 |
外殼材質(zhì) | 塑料或不銹鋼 |
尺寸 | L=130mm, ?19mm |
重量 | 30g 不包含電纜 (塑料外殼) |
電氣連接 | M12 |
公司名稱:珠海歐伯特測控技術(shù)有限公司
聯(lián)系人 :陳秋明
QQ::1660961985
高壓電力設(shè)備非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)(以下簡稱:智能預(yù)警系統(tǒng))是根據(jù)作業(yè)車輛在超越高壓電力設(shè)備規(guī)定安全范圍作業(yè)時在非接觸狀態(tài)下的一種智能預(yù)警警示系統(tǒng)。此智能預(yù)警系統(tǒng)分為兩個模塊,即發(fā)送模塊(發(fā)射端)及接收模塊(接收端),通過2.4G無線方式傳輸數(shù)據(jù),無障礙情況下數(shù)據(jù)通訊傳輸距離可達200米以上,可滿足現(xiàn)場距離的需求。發(fā)送模塊(發(fā)射端)、接收模塊(接收端)可采用本地電源供電(12V~24V)及電池供電,其中電池供電為選配,本地電源可正常供給時不需安裝,本使用手冊中針對YJM-52及YJM-53兩個型號,其中YJM-53增加了無源開關(guān)量輸出及485輸出端口,485接口支持MODBUS協(xié)議可方便的接入自控系統(tǒng)中。
工作原理
智能預(yù)警系統(tǒng)將接收到的監(jiān)測信號進行前端分析處理,取出50HZ工頻信號,經(jīng)過數(shù)字濾波排除干擾信號,分析其信號強度,當達到預(yù)設(shè)值時發(fā)出無線報警信號給接收端,接收端在接收到該信號后報警,提示用戶設(shè)備已接近強電,請注意危險。預(yù)警系統(tǒng)只對220V以上工頻50HZ-60HZ的電壓預(yù)警,電路通過數(shù)字濾波抗干擾,穩(wěn)定可靠。特別注意:智能預(yù)警系統(tǒng)不對直流、高頻、靜電預(yù)警,該設(shè)備主要用于對檢測架空線下施工的作業(yè)車輛預(yù)警的系統(tǒng),檢測的電壓可根據(jù)需要通過接收端人機界面設(shè)置。
性能指標
電池
發(fā)送端及接收端都可采用本地供電并配有700mAh聚合物充電電池(注:電池為選配不在標準配置中),正常為本地12V-24V電源供電,充電電池在正常供電情況下為浮充狀態(tài),浮充電流很小,當出現(xiàn)電源故障時由鋰充電電池供電,保證正常工作,并在電源不穩(wěn)定時提供可靠工作電源,此電池可根據(jù)需要安裝,如使用本電源較穩(wěn)定是不用安裝的,如需測試時使用電池則較為方便。
電池充電器
電池充電器可同時充兩節(jié)YJM-5X系列充電電池,有專用的充電芯片控制充電電路,實現(xiàn)智能充電,一般充滿電時間約為3.5小時,充電器為選配附件。
無線報警信號傳輸距離
無障礙的情況下通訊距離可達200米以上,如在有障礙較密閉的空間或有屏蔽的情況下傳輸距離會有所縮短,具體情況要視現(xiàn)場而定。
發(fā)送端報警距離
由于報警距離與電壓有一定函數(shù)關(guān)系,電壓越高其在空間某點產(chǎn)生的工頻電場強度越大,通過對其電壓的設(shè)定及內(nèi)部采用不同的處理網(wǎng)絡(luò)設(shè)定相應(yīng)的報警距離,報警距離符合《國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程(線路部分)》規(guī)定,安裝時注意天線的角度、方向、是否有屏蔽物等。由于輸電線路周圍的工頻電場強度與線路運行電壓、線路參數(shù)(包括導線直徑、分裂導線數(shù)、分裂間距)、塔型結(jié)構(gòu)有關(guān),多回路輸電線路同塔架設(shè)或平行架設(shè)時,輸電線路周圍的工頻電場強度還與其相序排列有關(guān),在其它條件不變的情況下工頻電場強度與距離存在一定的函數(shù)關(guān)系,現(xiàn)場的實際情況雖較復(fù)雜,但作業(yè)車輛是邊線作業(yè)且對于最下面的一根線,因此情況又可以簡化,實際上通過現(xiàn)場各種環(huán)境的測試,對于同一電壓設(shè)定三種不同的靈敏度“3”、“2”、“1”,其中“3”的靈敏度最小對應(yīng)報警距離近,“2”的靈敏度較高對應(yīng)報警距離較遠,“1”的靈敏度最高對應(yīng)報警距離遠,三種靈敏度用于微調(diào)同一電壓不同的報警距離,靈敏度的選擇請看電壓等級選擇方法部分。
PCM-8451(板載CeleronM 600M 或PM處理器/板載DDR 256M內(nèi)存/LAN) |
特性 • 板載 Intel® Celeron® M 600MHz(帶512KB二級緩存)或1GHz處理器 或 Intel® Celeron® M/ Intel® Pentium® M處理器,可達2G可選 • 芯片組:Intel® 852GM + ICH4 • 板載256M DDR內(nèi)存,另提供一個200pin DDR內(nèi)存擴充槽 • 內(nèi)建AGP4X能圖形加速卡,共享顯存高達32MB • 10/100/1000Mbps高速以太網(wǎng),1個RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 • 2個COM/ 4 USB2.0,支持USB盤啟動/ 1個并口/ 支持Type Ⅱ CF卡 • 板載AC97 5.1聲道聲音芯片 • 支持看門狗功能 • PC/104+ 擴展接口 • EPIC 4"標準嵌入式主板 產(chǎn)品大圖 .. 產(chǎn)品簡檔 .. 產(chǎn)品驅(qū)動 .. BIOS .. 產(chǎn)品手冊 |
詳細介紹 |
規(guī)格 系統(tǒng) CPU 板載 Intel® Celeron M 600MHz(帶512KB二級緩存)或1GHz處理器; 或 Intel® Celeron® M、Intel® Pentium® M處理器,可達2G可選 芯片組 Intel® 852GM + ICH4 系統(tǒng)內(nèi)存 板載256M DDR內(nèi)存,另提供一個200pin DDR內(nèi)存擴充槽(最大到1G) VGA控制器 內(nèi)建AGP4X能圖形加速卡,共享顯存高達32MB 音頻 Realtek ALC655 AC97 5.1聲道聲音芯片,支持MIC-IN、LINE-IN、SPEAK-OUT, 支持CD-IN,板載蜂鳴器 以太網(wǎng) RealTek 8110SC 10/100/1000Mbps自適應(yīng)高速以太網(wǎng),1個RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 BIOS支持 2M可擦寫Flash Rom用戶可方便升級,支持PNP、支持防病毒功能、 支持大于160G大容量硬盤,支持節(jié)電功能 IDE接口 1個IDE(44pin) CompactFlash™ 支持Type Ⅱ CF卡接口 LCD接口 LVDS接口 擴展接口 1個PC/104+ 看門狗功能 可編程超時中斷或系統(tǒng)復(fù)位 電源 +5V/+12V,AT 工作溫度 0℃~60℃(32℉~140℉) 主板尺寸 165mm×115mm (長/寬) 輸入/輸出 通用串行總線 4個USB 2.0 串口 2個串口,COM 1:RS-232;COM 2:RS-232/ 422/ 485可選 鍵盤鼠標 1個PS/2鼠標和鍵盤接口 并口 1個并口,支持SPP/EPP/ECP模式 紅外線接口 一個 IrDA 收發(fā)接口 數(shù)字輸入/輸出 8位數(shù)字,支持4位輸入、4位輸出 訂貨信息 PCM-8451-A10 EPIC 4寸嵌入式主板,板載Celeron® M 600MHz,板載256M DDR內(nèi)存,CF、LAN、LVDS、Audio、 PC/104+、GPIO PCM-8451-A10-01 EPIC 4寸嵌入式主板,板載Celeron® M 1GHz,板載256M DDR內(nèi)存,CF、LAN、LVDS、Audio、 PC/104+、GPIO PCM-8451-A10-02 EPIC 4寸嵌入式主板,支持Pentium® M或Celeron® M,板載256M DDR內(nèi)存,CF、LAN、LVDS、Audio、 PC/104+、GPIO |
機器由主機、液壓系統(tǒng)、熔池式保溫爐、液面加壓裝置及電氣控制系統(tǒng)及模具冷卻系統(tǒng)等部分組成。
性能特點 1.主機結(jié)構(gòu)特點 合型機構(gòu)采用四立柱導向,主要由:靜模板、動模板、導向套、導向柱、合型缸座、合型缸等組成。上模板下部裝有四根頂出桿,開型到位時,可將鑄件從模具中頂出; 靜模板與保溫爐剛性連接,縮短金屬液輸送通道的長度。 2.液壓系統(tǒng) 油泵采用柱塞泵; 每個油缸的運行速度均可單獨調(diào)節(jié); 所有油缸的密封件為進口密封件,抽芯缸采用耐高溫密封件。 3. 模具冷卻系統(tǒng) 機器可設(shè)多路氣冷、水冷冷卻回路,可進行時間方式的冷卻自動控制;冷卻參數(shù)可在監(jiān)控界面上設(shè)置修改。 4 保溫爐 熔池式保溫爐,輻射加熱。保溫爐控制采用PID+SCR,額定溫度范圍:680-750℃,控溫精度:±5℃; 爐襯材料采用美國聯(lián)礦產(chǎn)品,保用三年。5 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由PLC控制裝置與人機界面兩部分組成?刂葡到y(tǒng)完成低壓鑄造機的主機動作控制、液面加壓控制及模具冷卻控制; 控制裝置設(shè)有短路、過載等保護;具有完善的動作互鎖功能,機器安全的運行。6 液面加壓裝置 裝置采用進口氣動比例閥+高精度壓力傳感器實現(xiàn)保溫爐內(nèi)壓力的檢測和實時閉環(huán)反饋控制,PID調(diào)節(jié)方式。具有多級線性加壓、自動跟蹤設(shè)定加壓曲線、保溫爐泄漏補償、液面補償?shù)裙δ。壓力控制精度高,重?fù)再現(xiàn)性好,確保低壓澆注工藝的穩(wěn)定一致性,提高鑄件成品率。