140CPU67160華東地區(qū)一直是電工裝備設備使用大戶,特別是變壓器鐵芯制造業(yè)。在國內也不乏有電工裝備的制造企業(yè),但在全伺服電動數(shù)控橫剪線方面,與國外同行相比還較落后,尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型、甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線。這些年隨著國內對電力行業(yè)的大力投入,電力設備行業(yè)一直處于上升態(tài)勢,很多企業(yè)已經(jīng)看好未來的市場,紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己,從目前國內變壓器鐵芯加工行業(yè)近年來對橫剪線的需求來看,液壓橫剪線、氣動橫剪線都因存在諸多的設計缺陷被逐步淘汰,而進口的加拿大MTM線、德國喬格線等價格太高,一般捉襟見肘的中小型企業(yè)無法承受。
目前,140CPU67160通過與設備廠商深入合作,開發(fā)出了全伺服硅鋼片橫剪線,通過采用10MC運動控制器與高速CANOPEN總線控制、臺達A2系列伺服,使設備的精度與速度都達到或超過行業(yè)內的標準。并且在控制架構上,由于采用總線控制,當客戶的設備需要有更多工位時,可以在不增加控制器成本的情況下,使全套設備升級,具有極高的可擴充性、靈活性與性價比。
2 設備結構及工作原理
設備結構如圖1所示。
圖1 設備圖
此設備用于變壓器鐵芯的定長裁切,將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設備組成部分(見圖1)包括放料機構、送料單元、45度角裁切、135度角裁切、沖V形孔、軌道位置調整,另外,0度切和圓孔沖為選配。
此設備全線采用單邊定位、可全自動調寬。設備裁切出來的各種形狀的成品,通過相應的疊裝法,組合成變壓器鐵芯的半成品,如圖2所示。
圖2 鐵芯的生產(chǎn)過程
設備工作時,用戶首先選擇想要裁切的硅鋼片形狀,并輸入相關參數(shù),起動設備,PLC先會根據(jù)參數(shù)計算出各工位的動作順序及每一步的送料長度,然后再動作。
設備的生產(chǎn)過程,本質上來說,屬于“停剪”,即先用伺服拖動送料輥,送出相應長度鋼帶,然后,送料停止,氣缸壓緊鋼帶,再讓剪切工位動作,讓伺服帶動切刀上下切一次,將料切斷,再送料,周而復始。
剪切固定形狀的硅鋼片,較為簡單。我們在10MC程序中固化了幾種常用的片型形狀,客戶選擇后,輸入不超過4個參數(shù),設備就可裁切出符合要求的硅鋼片。
此設備控制的真正難點在于,如何實現(xiàn)裁切客戶多種“非標準”片型。
3 電氣架構及選型說明
通過詳細了解客戶設備的工藝(目前的設備為2剪1沖,配了5顆伺服),我們給客戶配置了以下產(chǎn)品:PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人機界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN專用電纜與終端電阻以及其它電氣配件。
圖5 控制架構圖
4 部分程序說明
設備工作前,首先要設好系統(tǒng)參數(shù),主要是機械相關參數(shù)。
圖6 系統(tǒng)參數(shù)界面
之后,要設置好設備上已裝好了的各工位相對位置,這里的參數(shù)非常重要,決定設備的裁切精度,及各工位工作時的先后順序。
圖7 刀具偏移量界面
設備系統(tǒng)參數(shù)設定好后,就可以正常生產(chǎn)了。首先,選擇片型,并設好硅鋼片原料的寬度。如圖8所示,然后輸入加工的長度及片數(shù),按下啟動按鈕后,設備生產(chǎn)開始。
圖8 加工長度及片數(shù)設置界面
上文中提到,如果客戶想要生產(chǎn)非標準片型,怎么辦?在這里,我們?yōu)榭蛻籼峁┝丝晒┢渥杂删庉媱幼鞑襟E的畫面,如送料多少,然后,哪把切刀動,再送料多少,再動哪把切刀等等。
每個客戶自定義的片型有50步加工程序,HMI中一共可存80組片型的數(shù)據(jù),并且可以給每個片型起名。實現(xiàn)這個功能是利用了臺達屏的配方功能。如圖9所示。
圖9 程序編輯界面
在屏的程序里,我們已將為設備日后升級成“3剪2沖”做了準備(多了零度切和圓孔沖),這樣,不管客戶設備的配置如何,操作界面是統(tǒng)一的,方便操作人員的使用。
10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是:通過將配方從HMI調回PLC,再通過相應運算(由子程序完成),將數(shù)據(jù)算好,然后由主程序調用。
圖10 PLC程序
點動調機主要用于設備初期調試與后期的故障排除,如圖11所示。
圖11 點動調機界面
5 PLC程序說明
10MC使用雙CPU控制,140CPU67160一個CPU執(zhí)行運動控制程序,用CANOPEN BUILDER軟件編程;一個CPU為標準PLC,用臺達WPLSOFT軟件編程,兩個CPU之間通過共用的數(shù)據(jù)交換區(qū)交換數(shù)據(jù)(D6000到D6476)。
根據(jù)10MC自身的特點,在編程時,我們將控制A2伺服的程序編寫在運動控制程序中,共有5個子程序(任務),分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點初使化),CFC-JOG(在點動調機時,控制各伺服),CFC03-MAIN(設備正常工作時,控制并協(xié)調各伺服的動作),CFC04-STOP(保護功能),CFC05-READ(將伺服的當前位置及速度等相關參數(shù)讀回,并傳給PLC程序控制相關氣缸)。
圖12 控制程序界面
PLC部分的程序主要是運算和邏輯處理,讓運動CPU與普通PLC CPU分工處理設備的程序,使程序結構清晰,調試方便。
圖13中的PLC程序為點動調機功能,通過觸發(fā)相關位信號(如M171,M172等等),并通過公共數(shù)據(jù)交換區(qū)(這里是D6252,D6253)將信號傳給運動控制CPU,然后運動控制CPU再解析每個位的作用,控制相應伺服(如上圖用的是MC MOVE VELOCITY指令)。
圖13 點動調機功能實現(xiàn)程序
6 伺服調試簡要說明
140CPU67160伺服具有很多工作模式,本文中選擇的是其CANOPEN控制模式,通過DS402協(xié)議控制伺服運轉。由于是采用通訊,參數(shù)設置主要為增益參數(shù)(本文中使用的是半自動增益調整,頻寬40,開啟共振抑制P2-47=1)、通訊參數(shù)(P3-00到P3-09)。如果現(xiàn)場對通訊的干擾大時,可將通訊參數(shù)P3-09的個位數(shù)由小調大,并正確使用終端電阻,可解決此問題140CPU67160。
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河北省東光縣滄州明宇電機電器設備有限公司,位于東光縣工業(yè)開發(fā)區(qū),緊鄰京廣鐵路,104京福公路及京滬高速公路。本廠自建廠以來始終本著“科技為本、追求發(fā)展,以質量贏市場、以服務創(chuàng)效益”的企業(yè)思想,勇于拼搏,F(xiàn)以發(fā)展成為擁有員工六十五名,各類機械用模具加工設備車、刨、磨、銑、線切割等五十臺,生產(chǎn)銷售一條龍的大型廠家。我們公司專門生產(chǎn)紡織機械燙光機用集電環(huán),同時生產(chǎn)各種規(guī)格型號電機集電環(huán)、集電器,廣泛用于環(huán)保設備,如各種規(guī)格的刮泥機系列(中心傳動刮泥機、周邊傳動刮泥機等),及食品機械、水鉆生產(chǎn)機械,空心磚生產(chǎn)機械及需要旋轉導電的各種機械設備等?蛻糁灰峁┫鄳墓ぷ鲄(shù)或者圖紙,我們就能生產(chǎn)出另您滿意的產(chǎn)品. 我公司主要產(chǎn)品有;YZR.YR.YZR2.JR.JZR.JZR2.Z2.Z4.ZQ等電機精密鑄造銅鋁鐵電機刷握,電機刷架;電機刷盒;膠木刷架.電機集電環(huán);電機鋼環(huán);電機銅環(huán);電機碳刷;電機電刷;電機碳刷架;電機風葉.電機膠木件.各種電機用不銹鋼恒力彈簧;電機風罩;電機端蓋;電機接線板;電機接線盒;電機電阻器.電機換向器.電機絕緣子等電機配件,歡迎各界朋友到我公司參觀洽談! 電刷在集電環(huán)上運行時,在其接觸面上形成一層均勻、適度、穩(wěn)定的氧化膜,這是電機運行良好的主要標志之一。由于這層氧化膜的存在,改變了電刷與集電環(huán)的接觸特性、減少了摩擦、降低磨損、延長使用壽命。氧化膜是一種復合薄膜,其組成成分與電刷型號及集電環(huán)的材料成分有關。氧化膜的正常厚度在8~10O m的范圍內,一般為25 m。用電子顯微鏡觀察發(fā)現(xiàn),電刷與集電環(huán)接觸面是由無數(shù)個點相接觸。一般接觸面積只有電刷總面積的千分之幾左右。接觸面積的大小,由電機的轉速、集電環(huán)材質的硬度、加工精度、偏擺度、電刷的材質、電刷上的壓力大小等因素來決定。有研究發(fā)現(xiàn),外加電壓小時,氧化膜是絕緣的。當電壓升高到一定值時,氧化膜被擊穿。當擊穿后,不管電流如何增加,由于導電點的增加、導電面積的擴大,則接觸電壓保持恒定。氧化膜具有非常好的潤滑性能。以石墨電刷為例,電刷與集電環(huán)接觸表面起潤滑作用的潤滑層主要是石墨膜。這層石墨膜,將電刷與集電環(huán)分開,使摩擦在石墨潤滑層間進行,降低了摩擦系數(shù),減少了摩擦熱的產(chǎn)生,減少了電刷的磨損。電刷的過熱故障,很多情況是由于氧化膜被破壞且無法重新建立導致的。銅電刷則生成銅氧化物薄膜。
電刷使用性能良好標志應該為:
在換向器或集電環(huán)表面能較快形成一層均勻、適度和穩(wěn)定的氧化薄膜;
電刷的使用壽命長,并不磨損換向器或集電環(huán);
電刷具有良好的換向和集流性能,使火花抑制在允許的范圍內,并且能量損耗小;
電刷運行時,不過熱、噪聲小、裝配可靠、不破損。
2.電機運行時應注意的電刷方面的問題
電刷和集電環(huán)的價值不高,技術含量也不高,但是,對電機的正常運行卻有很大的關系,稍不注意就會造成很大的損失。因此,為確保電機的安全運行,一定要注意對電刷的日常維護和保養(yǎng),尤其要注意以下幾個方面的問題。
電刷裝入刷握內要保證能夠上下自由移動,電刷與刷握內壁的間隙在O.1—0.3 mm之間,以避免電刷和刷握之中因間隙過大產(chǎn)生擺動。刷握下邊緣距整流子表面的距離應該保持在2 mm左右。如距離過小,刷握容易觸傷換向器,距離過大,電刷易顫動而導致破損。
在同一臺電機上,原則上應該使用同一種型號的電刷。對于個別換向特別困難的大中型電機,可采用雙支電刷,其滑入邊采用潤滑性能好,滑出邊采用抑止火花能力強的電刷,從而使電刷的運行得到改善。
電刷磨損到一定程度要更換新的電刷。電刷最好一次全部更換。如果新舊混用,可能會出現(xiàn)電流分布不均勻的現(xiàn)象。對于大型機組,停機更換電刷,勢必影響生產(chǎn),可以選擇不停機。我們通常建議客戶的做法是每次更換20%的電刷(即每臺電機的每個刷桿的20%),每次間隔時間為1—2周,待磨合再逐步更換其余電刷,以保證機組的正常連續(xù)運行。
為了使電刷與換向器接觸良好,新電刷應該進行磨弧度,磨弧度一般在電機上進行。在電刷與換向器之間放置一件細玻璃砂紙,在正常的彈簧壓力下,沿電機旋轉方向研磨電刷。砂紙應該盡量粘緊換向器,直至電刷弧面吻合,然后取下砂紙,用壓縮空氣吹凈粉塵,再用軟布擦拭干凈。研磨電刷不宜采用金剛砂紙,以防金剛砂顆粒嵌入換向器槽內,在電機運行時擦傷電刷和換向器表面。磨弧后,電機先以20% 一30%負荷運轉數(shù)小時,使電刷和換向器磨合,并建立均勻的氧化薄膜。再逐步提高電流至額定負荷。
施于同一臺電機各電刷的單位壓力應力求均勻,以免電流分配不均,導致個別電刷產(chǎn)生過熱和火花。電刷的單位壓力應按“電刷技術性能表”來選擇。對于轉速較高的電機或在振動條件下工作的電機,應適當提高單位壓力,以保證正常工作。通常電刷單位壓力過高,使電刷的磨損加劇,單位壓力過小,接觸不穩(wěn)定,容易出現(xiàn)機械火花。
運行檢查:加強定期與不定期的設備巡回檢查工作,正常情況下,工作人員每天必須對發(fā)電機電刷進行兩次檢查(上午一次,下午一次),用紅外測溫儀測量集電環(huán)和電刷的溫度。夏季高峰負荷期間以及無功和電壓波動較大時應縮短溫度測量間隔,更換的新碳刷做重點檢查。有條件的單位應定期用紅外熱像儀測量集電環(huán)和電刷的溫度。并做好巡回檢查設備運行工況記錄。
3.有關電刷故障的幾點分析及建議
加強對電刷表面氧化膜的認識,創(chuàng)建其形成和正常工作的條件。有些故障的發(fā)生,主要原因是因為電刷表面的氧化膜潤滑層無法形成。氧化膜的形
成需要一些條件,當條件不滿足時,氧化膜無法形成或形成不良。主要有以下幾個原因:
(1) 溫度過高:電刷的氧化膜一般在70℃ 左右較易形成。當集電環(huán)、電刷出現(xiàn)過熱故障時,通常溫度都在15O℃ 以上。此時即使換上新的電刷,氧化膜也不易形成,無法起到潤滑作用,電刷磨損將加劇,導致溫度繼續(xù)升高,成為惡性循環(huán)。此時可采取外部強迫降溫的方法,譬如涂抹凡士林、大功率風扇通風等手段,使集電環(huán)溫度降到正常范圍內,持續(xù)一段時間,讓電刷表面氧化膜逐漸形成,使之進入良陛循環(huán)狀態(tài)。
三層調整墊鐵作用和安裝方法
三層調整墊鐵安裝在機床的地甚平面可以量混凝土,也可以是木質的,要求平整結實。安裝時,旋出調節(jié)螺桿,將機床置于墊鐵的負荷盤上,然后從上面旋入螺桿。調整機床導軌水平,順時針旋動時機床上升,反時針時機床的下降,調好后壓緊螺母。在機床的安裝區(qū)域內,如果地基平面的高度差超過本產(chǎn)品的調節(jié)范圍時,可以在機床與負荷盤間增加墊片;機床防震墊鐵橡膠有蠕變現(xiàn)象,待經(jīng)14天趨向穩(wěn)定,故要求機床使用14天后再調整一次水平。使機床的樓上安裝成為可能?梢哉{節(jié)機床水平,調節(jié)范圍大、方便、快捷。減震膠墊采用丁腈合成橡膠,耐油脂和冷卻劑。
品牌 | 西門子 | 型號 | VAF51系列 |
---|---|---|---|
材質 | 鑄鐵 | 結構形式 | 固定球球閥 |
連接形式 | 法蘭 | 公稱通徑(mm) | DN65…150 |
工作溫度 | 常溫 | 標準 | 德標 |
類型(通道位置) | 二通式 |
德國西門子二通球閥,德國SIEMENS二通球閥,德國西門子法蘭二通球閥,德國西門子青銅二通球閥。西門子球閥/西門子法蘭球閥VAF51系列性能◆額定壓力PN25 ◆DN65到DN150,兩通◆溫度范圍: 2…80?C ◆特殊錐型導流部件,提供球閥良好的
調節(jié)性能◆良好的密封性(<0.01%) ◆由標準西門子風閥執(zhí)行器(無彈簧復位)驅動VAF51系列二通球閥,PN 25,法蘭連接VAF51.65~VAF51.150產(chǎn)品介紹·灰鑄鐵HT250(EN-GJL-250)閥體·DN 65...150 ·kvs63...360 m3/h ·旋轉角度90° ·法蘭連接標準ISO 7005-2 ·可以配無彈簧復位的GBB..1E和GIB..1E旋轉執(zhí)行器 用途 用于在暖通空調系統(tǒng)中作為控制或截止閥。適用于閉式冷卻水系統(tǒng)。
上海亞戌建筑節(jié)能科技有限公司是專業(yè)從事暖通空調自控產(chǎn)品和工業(yè)自動化領域設備產(chǎn)品的銷售
適用范圍:、廣泛應用于電線電纜、紡織物、防水材料、無紡布、安全帶、橡膠、塑料、薄膜、鋼絲繩、鋼筋、金屬絲、金屬箔、金屬板材和金屬棒絲等金屬材料和非金屬材料及零部件產(chǎn)品進行拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、90°剝離、180°剝離、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸長率等試驗,以及一些產(chǎn)品的特殊力學性能試驗。
100KN鋼纜拉力機、10噸鋼纜拉力檢測機、鋼纜拉力實驗設備、10T鋼纜抗拉強度測試儀
技術參數(shù):可測最大力:100KN力值傳感器:國產(chǎn)/進口高精度力傳感器準確度等級:優(yōu)于1級試驗力測試范圍:1.0%~100%FS/力值精度:優(yōu)于±1%力值分辨率:1/200000位移示值誤差:示值的±0.5%以內位移分辯率:0.05um變形示值誤差:示值的±0.5%以內測試速度范圍:1~500mm/min (可選)傳動方式:步進電機/伺服電機驅動絲杠傳動控制系統(tǒng):國產(chǎn)驅動器/進口驅動器測試行程(不含夾具):700mm(可選)體積(W*D*H):600x360x1850mm(可選)電源、功率:AC 220V±10% 50Hz,0.75kw重量:350KG(可選)自動停機裝置機械、程控
設備概述:液晶數(shù)顯拉力試驗機主機與附具的設計融會了我公司的先進技術,外形美觀,操作方便,性能穩(wěn)定可靠。具有操作簡單方便,尤其適合做生產(chǎn)線上、及實驗室控制產(chǎn)品質量的檢測儀器。主要對金屬材料和非金屬材料及零部件產(chǎn)品進行拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、90°剝離、180°剝離、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸長率等試驗,以及一些產(chǎn)品的特殊試驗。
10T鐵鏈抗拉強度測試儀、100KN鐵鏈拉力機、10噸鐵鏈拉力檢測機、鐵鏈拉力實驗設備
青銅光譜標樣,青銅光譜分析標準品,鐵青銅直讀光譜分析樣品
系列鐵青銅光譜標樣 編 號:GSB04-2161-2007 規(guī)格: φ40×45(mm)
樣號 | Cu | Pb | Fe | Bi | Sb | As | Sn | Ni | Zn | P | S | Co | Mg |
1# | 余量 | 0.098 | 0.536 | 0.0005* | 0.0060* | 0.028* | 0.10* | 0.050* | 0.294 | 0.195 | 0.0056* | 0.024* | 0.073* |
2# | 余量 | 0.050 | 1.37 | 0.005* | 0.0021* | 0.0094* | 0.048* | 0.030* | 0.047 | 0.051 | 0.0028* | 0.048* | 0.20* |
3# | 余量 | 0.031 | 2.25 | 0.0022* | 0.0022* | 0.0043* | 0.030* | 0.0090* | 0.122 | 0.027 | 0.0009* | 0.10* | 0.015* |
4# | 余量 | 0.010 | 2.61 | 0.011* | 0.021* | 0.0020* | 0.015* | 0.0024* | 0.0031 | 0.111 | 0.0009* | 0.14* | 0.084* |
5# | 余量 | 0.0063 | 2.37 | 0.022* | 0.011* | 0.020* | 0.0054* | 0.0010* | 0.027 | 0.0054 | 0.0019* | 0.010* | 0.011* |
說明:打*為三家定值結果鐵青銅標準樣品 QFe2.5 1# QFe2.5 2# QFe2.5 3# QFe2.5 4# QFe2.5 5#
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