交流伺服驅動器,交流驅動器,伺服驅動器技術數據
型號說明
規(guī)格型號一覽表 | 規(guī)格型號 | 貨物編碼 |
GS0150G | 001277 | |
GS0210G | 001279 |
面板說明
性能指標
技術參數 | 說明 | |
輸入電源 | 單相220VAC(-15﹪~+10﹪),50HZ(±5﹪以內) | |
控制模式 | 位置模式 | 輸入脈沖頻率500KHZ(差分輸入);六種輸入方式選擇 |
速度模式 | 外部-10V~+10V模擬量速度信號輸入 | |
轉矩模式 | 外部-10V~+10V模擬量轉矩信號輸入 | |
通訊 | RS232/RS485通訊接口,通過與PC機連接,進行伺服控制參數的設定與監(jiān)控 | |
編碼器 | 2500 P/R | |
輸入信號 | 控制信號輸入 | 伺服使能(伺服ON) |
報警清除 | ||
正轉禁止 | ||
反轉禁止 | ||
零速給定(速度模式)/ 脈沖禁止(位置模式) | ||
控制模式選擇 | ||
內部速度選擇 | ||
脈沖指令輸入(位置模式):單脈沖指令信息系統(tǒng) / 雙脈沖指令信號 | ||
模擬指令輸入:速度模擬指令信號(速度模式)/ 轉矩模擬指令信號(轉矩模式) | ||
輸入接口類型 | 脈沖指令(含方向指令)為雙端光耦隔離接收方式,可以兼容共陰、共陽、差分多種接口模式 | |
模擬指令的接口為運算放大器輸入緩沖接口,與內部控制電源共地,電氣不隔離 | ||
其它控制信號輸入接口為共陽極光耦隔離輸入方式 | ||
輸出信號 | 控制信號輸出 | 伺服準備好 |
速度到達(速度模式)/ 位置到達(位置模式) | ||
制動釋放 / 零速信號 | ||
故障報警 | ||
編碼器輸出 | 編碼器的A、B相分頻信號差分線驅動及集電極開路三極管輸出(不隔離),Z信號差分線驅動及光耦隔離雙端輸出 | |
功能 | 制動功能 | 具備動態(tài)制動和能量回饋吸收 |
電子齒輪 | 通過鍵盤或通訊口進行參數設置,電子齒輪(A / B,A=1~9999,B=1~9999,1/100<A/B<100) | |
保護功能 | 過壓/過流/過載/堵轉/失速/位置超差/泄放回路故障/編碼器信號異常/編碼器AB斷線實時在線報警 | |
自動加/減速 | 按設定值加減速,時間過短時按過載能力加減速 | |
脈沖指令 方式選擇 | 支持單脈沖正負邏輯輸入、雙脈沖正負邏輯輸入和正交脈沖正負邏輯輸入六種輸入方式 | |
編碼器信號分頻輸出:編碼器1~255分頻輸出 | ||
驅動器內部能提供一路隔離接口電源(+12V,100mA),供用戶在連接觸點開關作為控制信號輸入時使用。當用戶系統(tǒng)有能力提供電源時不要使用該電源 | ||
參數設定 | 鍵盤輸入 | 參數調整和控制可以通過驅動器上的鍵盤操作 |
PC機輔助輸入 | 運行上位機軟件STON_LINK通過RS232(或RS485)通信接口對驅動器參數進行設置 | |
顯示 | 4/5位LED,顯示運行狀態(tài)和故障代碼 | |
使用環(huán)境 | 安裝環(huán)境 | 室內、無雨淋和太陽直射;無腐蝕、、油霧、金屬粉塵;無潮無塵、通風良好;無強烈震動 |
環(huán)境溫度 | 0℃~40℃;由于儲運環(huán)境溫度的劇烈變化,容易產生凝露或結霜,此時應把驅動器放置12小時以上,待驅動器溫度與環(huán)境溫度一致后方可通電運行 | |
環(huán)境濕度 | <80﹪RH,無凝露,無結霜 | |
儲運溫度 | -15℃~60℃ | |
儲運濕度 | <80﹪RH,無凝露,無結霜 | |
儲運條件 | 在堆放和轉運時,必須使用產品原包裝,以防止受壓損壞和跌落 | |
振動 | 0.5G(4.9m / s2)以下 |
接線圖
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外形尺寸
該GPSA是一種低推力,精度高,線性驅動器設計用于化學配料和其他過程控制應用場合連續(xù)調制和嚴密的性是必需的。
推力高達890 ? ( 200lbf ) 。
距離可達35毫米( 1.375 “ )
連續(xù)無限制調節(jié)
HART協(xié)議,
溫度范圍-20 o C至65 o ( -4 o F到150 ℉ )
可自動推力限制
自鎖驅動系統(tǒng)在去年舉行的立場,并防止backdriving行動
手動覆寫標準。
(比例&積分)控制。
調速。
輸出表征。
密碼保護。
非侵入性的安裝和校準。
AC輸入功率(單相) 。
供應`安川YASKAWA`伺服按制器 驅動器 SGDA-01AP、SGDA-04AP、SGDA-01AS、SGDM-15ADA、SGDM-10ADA、電機SGMGH-09ACA61變頻器CIMR-XCBA20P10、J7AA20P4
主要經營產品列舉部分如下:
`VERTEX`
溫控器 VT4910 VT9410 VT9620 VT4830 VT4930 VT9630 VT-4810 VT4820 VT4920 VT7210 VT-4910 VT-9410 VT-9620 VT-4830 VT-4930 VT-9630 VT4820 VT4920 VT4810 VT7210 VT-4820 VT-4920 VT-4810 VT-7210 VT-7220 VT-9610 VD-2000 VD-2001 VD-2002 VD-2003 VD-2004 VT-4826 VT-4926 VT-7226 VT-9426 VT-9626 SD-600 TR10NA VD-2603 VT7220 VT9610 VD2000 VD2001 VD2002 VD2003 VD2004 VT4826 VT4926 VT7226 VT9426 VT9626 SD600 VD2603
`陽明`
時間繼電器 SY-2D TSR-25DA-H TM50-3D TM60-4D H3-TRD SC-3626 SC-321 C-260 M-2X-C-2XN H3TRD H5M-4D
控制器C-2 NA-08 C-6
光電頭SH-10 SH-15 SH-30 SH-50 SH-2M SV-10 SV-15 SV-30 SV-50 SV-2M MG-2MXP MG-2MX SC-10 SC-15 SC-30 SC-50 SC-2M SB-03 SB-10 CDM-2MX M18-3MXB
近接PS-04N PS-04P PS-04N-V PS-04P-V BS-02N BS-02P BS-04N BS-04P PP-05N PP-05P PP-08N PP-08P LS-04N LS-04N-V SP-05N PS-05N PS-05P PS-08N PS-08P LS-04N LS-04P
火花消除器 SQ-115P SQ1-211W SQ1-511W SQ3-351W SQ3-511W
計數器 C-260 M-2X-C-2XN SC-260 M-20 SM-20 M-21 SC-262 M-22 SC-341 H5C-4D
固態(tài)TSR-25DA-H TSR-75DA TSR-75DA-H TSR-25DA TSR-40DA
EXCHANGE RELAY G4Q-K1
溫控器TC4896-DA MT-72-R TC-48DD MT-48R……等
SPiiplusCMnt內置2軸驅動器,母線電壓高達320v,輸出電流7.5A/15A
這是一個經濟型的EtherCAT網絡控制,內置兩個獨立的驅動器。設計這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應用,例如PCB自動光學檢測系統(tǒng)。SPiiplusCMnt控制器可生成軸運動規(guī)劃。EtherCAT網絡掃描速率高達2KHZ.所有的驅動器使用精確度高于0.1microsecond的分布時鐘實現(xiàn)精確同步,執(zhí)行速率為20KHZ.
SPiiplusCMnt提供兩個電流等級5A/10A(連續(xù)/峰值)和7.5A/15A.可選的安全轉矩切斷可以只切斷馬達功率電源而不切斷總電源。滿足SIL-3和PLe安全等級。模塊由85-265VAC供電(整流后內部產生VACx1.4的馬達供電電壓),控制點有獨立的24v供電,以保證在緊急情況下邏輯信號可用。支持增量和絕對位置反饋器件。增量數字(總共4個)和模擬編碼器(sin-cos),絕對編碼器和旋編。
ACS
為性能設計的強大平臺
ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器)和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器(SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統(tǒng),執(zhí)行高水平任務,比如通訊ACSPL+和PLC編程,診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點上的SPil浮點處理器執(zhí)行時控制算法最多到4個軸,他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據,比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決(比如控制器,節(jié)點和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應,MPU失效軸會發(fā)生什么問題)。使ACS在當今的工業(yè)中能夠提供最堅固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成,增加精確度和產量
性能取決于所有的器件-控制器,軟件,驅動器,電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優(yōu)化過程中為了成就一個目標,增加你的機器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運動性能不處在將就的水平。