峰值電流輸出0.7-3.5 A;可選擇的DIP開關(guān),增量為0.2Amp
母線電壓20-75 Vdc
針對科爾摩根電機(jī),通過電位計進(jìn)行波形匹配,為步進(jìn)電機(jī)家族提供最佳的性能。
所有輸入輸出為光電隔離
命令源為外部方波加方向輸入,和內(nèi)部的壓控振蕩器(VCO);;可選DIP開關(guān)
外部單端方波加方向命令
去使能輸入
故障或使能輸出
壓控振蕩器VCO模式
VCO通過2個獨立CW順時針和CCW逆時針旋轉(zhuǎn)的電位計,以及第三個用于加速的電位計實現(xiàn)
CCW Jog逆時針點動輸入
運(yùn)行/停止輸入
運(yùn)行/停止輸出
順時針?biāo)俣任⒄{(diào)電位
逆時針?biāo)俣任⒄{(diào)電位
加速/減速微調(diào)電位
脈沖倍增器使得微步進(jìn)更加平滑
降低空轉(zhuǎn)電流;可選DIP開關(guān)
中部不穩(wěn)定補(bǔ)償
RoHS & CE 認(rèn)證
UL 認(rèn)證中
一、 概述
MCDC505是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。包括三個閉環(huán)調(diào)節(jié)回路(位置回路、速度回路以及電流回路)?梢怨ぷ髟谖恢茫俣群娃D(zhuǎn)矩模式,:適合驅(qū)動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機(jī)。
二、 特點
l 位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)
l 速度控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(由Pos.ff做速度輸入)
l 轉(zhuǎn)矩控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號((由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入)
l 電流環(huán)帶寬:(-3dB)2KHz(典型值)
l 速度環(huán)帶寬:500Hz(典型值)
l 位置環(huán)帶寬:200Hz(典型值)
l 過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護(hù)
l 綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)
三、 端口說明
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四、 伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置(電位器逆時針調(diào)時值減小,順時針調(diào)時值增大)
A :驅(qū)動器電路板上一個四位的雙排插針,做工作模式設(shè)置,從外到里定義為1-4號位置。
1)當(dāng)短接帽插都不插時,位置模式脈沖/方向。
2)插在1號位置時,速度控制,由Pos.ff做速度輸入。
3)插在2號位置時,力距控制,由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入。
4)插在1號和2號位置時,位置控制正脈沖/負(fù)脈沖輸入。
5)插在3號位置時,位置控制脈沖/方向,但轉(zhuǎn)動方向相反。
B :電位器有11個刻度,逆時針調(diào)到頭為0,順時針調(diào)到頭為10,中間為5
伺服系統(tǒng)包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及轉(zhuǎn)矩(電流)回路)。最內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度最快,中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應(yīng)不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定,以致整個伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會變得不穩(wěn)定。通?蓞⒄障铝胁襟E對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整:
1) 將位置前饋和位置微分設(shè)為電位器刻度(3),位置增益和速度增益先設(shè)在較低值刻度(3),然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動的前提下,逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度(0.5-1) 格。
2) 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。
3) 增加位置前饋使滯后和超調(diào)最小。
4) 如果電機(jī)運(yùn)行時有振動,適當(dāng)減少速度增益。
5) 如果電機(jī)停止時有振動,適當(dāng)減少位置增益,或增加位置微分。
在整個響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下,應(yīng)將位置增益設(shè)至最大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進(jìn)行微調(diào),找到值。
五、 技術(shù)指標(biāo)
l 輸入直流電壓范圍24~50V(典型值)
l 200W連續(xù)輸出功率
l 連續(xù)輸出電流 6A 32KHz PWM
l 過載輸出電流 18A (3秒)
l 保護(hù)
過電流動作值 峰值30A±10%
過載I2t電流動作值300% 5S
過熱動作值80℃
過壓電壓動作值 65V
欠壓電壓動作值 18V
l 最大脈沖輸入頻率 300K
l 最大RS232C速度 19.6Kbps(需要外加轉(zhuǎn)換接口)
l 使用環(huán)境
場合: 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度: 0~+50℃
儲存溫度: -20℃~+80℃
濕度: 40~90%RH
冷卻方式:自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
l 外形尺寸 74×71×28
l 重量 約120克
一、集成設(shè)計的重要優(yōu)勢: 1394提供多軸控制的集成方案,易于安裝,集成,操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS, 也可采用PLC、SLC平臺連接1394運(yùn)動控制器,或獨立的1394伺服驅(qū)動器。
二、所有的1394系統(tǒng)都有以下優(yōu)點:·1394設(shè)計中采用滑扣,消除模塊間多達(dá)100個的獨立接線端子·電源及軸模塊獨立選擇,發(fā)揮組合·采用升級電源設(shè)計,減少元件,提高系統(tǒng)性。·靈活的模塊配置,選擇不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)①SERCOS 接口,兼容ControlLogix SERCOS運(yùn)動控制卡②驅(qū)動器內(nèi)嵌運(yùn)動控制器③模擬量伺服接口三、功率范圍:(1394)1.系統(tǒng)模塊功率 持續(xù)功率輸出:5-22 kW 最大輸出功率:28-136 kW
2.軸模塊功率 連續(xù)電流(均值):3-35 Amp 峰值電流:6-50 Amp
3.1394 w/1326AB 電機(jī)性能范圍 速度(460VAC):0-7250 RPM 連續(xù)扭矩:2.3-53 NM 峰值扭矩:8.1-126.8 NM
4.1394 w/1326AS(稀土)電機(jī)性能范圍 速度:0-6500 RPM 連續(xù)扭矩:0.7-49.3 NM 峰值扭矩:2.1-124 NM
品牌:CONCEPT
產(chǎn)地:瑞士
型號:2SD315AI
驅(qū)動能力:1700V 兩單元
輸出功率:3W
門極電壓:+/-15V
門極電流:+/-15A
原裝!!
公司優(yōu)勢型號如下!
歐派克(1單元、2單IGBT;6單元、7單元IPM PIM)BSM10GP120 BSM100GB120DN2 FS75R12KT3BSM15GP120 BSM150GB120DN2 FS150R12KTEBSM25GP120 BSM200GB60DLC FS300R17KE3BSM35GP120 BSM200GB120DLC FS450R12KE3BSM50GP120 BSM200GB120DN2 FS450R17KE3BSM50GB60DLC BSM300GB120DLC FZ1200R16KF4BSM50GB120DN2 FF200R12KT3 DDB6U100N16RBSM75GB120DLC FF150R12KE3 DDB6U104N16RRBSM75GB120DN2 FF150R12KS4 FP10R12YT3BSM50GX120DN2 FF200R12KE3 FP15R12YT3BSM200GA120DN2 FF200R12KS4 FP15R12KT3BSM300GA120DN2 FF300R12KE3 FP15R12KE3GBSM400GA120DN2 FF300R17KE3 FP25R12KE3/KT3BSM25GD120DN2 FF400R12KT3 FP40R12KE3BSM50GD120DN2 FF400R12KE3 FP50R12KE3BSM75GD120DN2 FF600R12KF4 FP50R12KT3BSM150GT120DN2 FF800R12KF4 FP75R12KE3BSM100GB120DLCK F4-200R06KL4 FP75R12KT3BSM100GB120DN2K F4-400R12KS4
西門康(1單元、2單元IGBT;可控硅、整流橋模塊)SKM200GB176D SKM300GB124D SKKT330/16ESKM75GB124D SKM400GB128D SKKH92/16ESKM75GB123D SKM500GA128D SKKH106/16ESKM100GB123D SKM300GB126D SKKH162/16ESKM150GB123D SKM400GB126D SKKD100-16SKM75GB128D SKKT106/16E SKD62-16SKM100GB128D SKKH72/18E SKD62/16SKM150GB128D SKKH57/18E SKD82/16SKM100GAL123D SKKH92/16E SKD82-16SKM200GB128D SKKH106/16E SKD160/16SKM300GB128D SKKT213/16E
三菱(1單元、2單IGBT;6單元、7單元IPM PIM;可控硅)CM50DY-24H CM150DY-12NF PM20CSJ060CM75DY-24H CM200DY-12NF PM10RSH120CM100DY-24H CM300DY-12NF PS21865(-AP)CM150DY-24H CM200DY-12NFA M57962ALCM100DY-24A CM100DY-24NF M57962LCM150DY-24A CM200DY-24NF M57959LCM200DY-24A CM100DC-24NFM MDF7-5S-2.54 IPM插座CM300DY-24A TM150SA-6
富士(1單元、2單IGBT;6單元、7單元IPM PIM;整流橋)EXB841 2MBI150U4A-120 7MBR35SB1201MBH60-100 2MBI150U4H-120 7MBR50SB1201MBH60D-100 2MBI300U4H-120 7MBP150RA1201MBI300S-120 2MBI150N-060 7MBP100RA1201MBI400S-120 2MBI150SC-120 7MBP75RA1201MBI600PX-140 2MBI200S-120 6RI30G-1602MBI75S-120 6MBP100RTA060-01 6RI50G-1602MBI100SC-120 7MBR15SA120 6RI75G-1602MBI100U4A-120 7MBR25SA120 6RI100G-160
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臺達(dá)S系列---多功能易操作簡易型變頻器是結(jié)合現(xiàn)代電力電子與微電腦控制技術(shù)所設(shè)計的一款高科技產(chǎn)品。主要應(yīng)用于紡織設(shè)備、自動化流水線等領(lǐng)域。具有穩(wěn)定性好、操作簡單等特點。
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變頻器是運(yùn)用近代電力電子與微電腦控制技術(shù)的一項新興產(chǎn)品,主要用在各種工業(yè)和民生的機(jī)械設(shè)備上。
其用途在于借著它改變供電頻率,來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,進(jìn)而達(dá)到提升機(jī)械自動化程度與節(jié)約能源的目的。
臺達(dá)A系列--高功能低噪音泛用型變頻器是結(jié)合現(xiàn)代電力電子與微電腦控制技術(shù)所設(shè)計的一款高科技產(chǎn)品。主要應(yīng)用于塑機(jī)、自動化流水線傳動及紡織機(jī)械等相關(guān)產(chǎn)業(yè)。具有穩(wěn)定性好、應(yīng)用簡單的特點。
230VAC三相系列: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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460VAC三相系列: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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功能特性: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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FQPF5N60C,FQP8N60C,FQPF8N60C,FQPF10N60C,FQP12N60C,FQPF12N60C,FQPF13N50C,FQPF6N80C,
FQPF8N80C,FQP50N06,FYP2010DNTU,FGA15N120ANTDTU,FGA25N120ANTDTU,FQA11N90C,H11A817B,
H11A817C,SSU1N60B,IN4148TA,,BU406,FJP5027R,FJP3303H1/H2,FJP3305H1/H2,FJP3307H1/H2,
FJP3309H1/H2,KSE13003H1/H2,KSE13005H1/H2,KSE13007H1/H2,KSE13009H1/H2KA1L0380,KA5L0165,
KA5L0380,KA5L0565,KA1M0565,KA5M0380,KA5M0265,KA5M0365,KA5M02659,KA1H0165,KA1H0380,
FSDL0165,FSDM0265,FSDM0365,,FSD200,FSD210,FSDM311,FSDH321KA7805,KA7810,KA7812,KA7815,
KA7905,KA7912,KA7915,KA3842,KA3843,KA3525,KA7500B,KA7500C....
ST 系列:
STP75NF75(MOR),STP75NF75(KOR),STP75NF75(CHN),STP75NF75LSTP60NF06(MOR),
STP60NF06(CHN),STP60NF06L(KOR),BTA06-600CW,BTA16-600B,BTA41-600B,
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STW34NB20,2N3055,MJ2955,BU941R,BU941P,BDT63C,BDT64C,2SD633,
2SB673,X00605MA,Z00607MA,P0118DA,LM317T,TYN412,TYN612,TYN616,
Z0409MF,X0405MF,XL0840MA,STP80N10,STP140NF75,TIP35C,TIP36C,TIP127, TIP142,TIP147,TIP3055,TIP2955,MJ2955,ST13005A,ST13007A,BUL128A,BUL39D,
L78L05,L78L12,L78L09,L78L08,L7805CV,L7806CV,L7809CV,L7810CV,L7812CV,
L7815CV,L7818CV,L7824CV,L7912CV,L7915CV,LM393N,LM393DT,LM358N,LM358DT,
LM339N,LM339DTDB3,VIPER12AS,VIPER12ADIP,VIPER22AS,VIPER22ADIP,VIPER53ADIP...........
ON 系列:
MMBT2222ALT1G,MMBT2907ALT1G,MMBT3904LT1G,MMBT3906LT1G,
MMBT4401LT1G,MMBT4403LT1G,BAV70LT1G,BAV99LT1G,BC817-25LT1G,
MBR20100CTG,MBR20200CTG,MBR1545CT,MBR2045CTG,MBR2545CTG,
MBR3045,MUR860G,MUR1560G,MUR1660CTG,MUR3020PTG,MUR3060PTG,
MMBT4401,MC14013,MMBT4403,MCR100-6,MAC97A6,MCR100-8,MMBT2907,MC14013.........
COSMO系列:
K1010,KP5010,KP1020,KP6010,KP1040,KP7010,K2010(4N35),KP7110,K3010,KPC6N135,KP3020,KPC6N136,KP3040,3104,
KP4010,KPC6N139,KP4040,KPC357NT,KPC4N33,KPC355NT,
KPC452,KMOC3043,KAQY210,KMOC3061,KCP1017,KMOC3062,
KPS2801,KMOC3063,KPS2805,KMOC3081,KMOC3021,KMOC3082,
KMOC3022,KMOC3083,KMOC3023,KPC354NT,KMOC3041,KMOC3042........
TOSHIBA系列:
TLP512-1GB,TLP521-1GR,TLP521-2GB,TLP521-4GB
2SC1815Y,2SC1815GR,2SA1015Y,2SA1015GR,2SC2655Y,2SC2655GR.......
PHILIPS系列:
BT137-600E,BT169D,BT138-600E,BT131-600,
BT139-600E,BT134-600E,MAC97A8,BT136-600E,
MAC97A6, BT151-500R........
TI系列:
LM324,LM339,LM358,TL494CN,CD4013,CD4017,CD4047,CD4052,CD4053,
CD4060,CD4066,CD4093,CD4094,CD4541,
TL3842,TL3843,TL431ACP,74LS164 .......
光耦系列:
夏普:PC817B,PC817C
佰鴻:BPC817B,BPC817C
億光:EL817B,EL817C......
POWER電源IC系列:
TOP221YN TOP242YN TNY264PN LNK306GN TOP222YN LNK564PN TNY268PN
TOP221PN TOP243YN TNY264GN LNK362PN TOP244YN TOP223YN LNK564DN
TOP222PN TOP244PN TNY266PN LNK364PN TNY267PN TOP245YN TOP223PN
TOP246YN TNY268GN LNK605DG TOP224PN TOP246PN LNK302PN LNK616PG
TOP224YN TOP248YN LNK304PN TNY274PN TOP225YN TOP249YN LNK304GN
TNY275PN TOP226YN TOP250YN LNK304DN TNY276PN TOP227YN TOP414GN
LNK305PN TNY278PN TOP233YN TOP256YN LNK306PN TNY280PN TOP234YN TNY255
其他品牌:
NEC:PS2501-1,PS2701-1,2SB772,2SD882,
UTC:UC3842,UC3843,UC3845,
MAXIM: MAX038 MAX232 MAX202 MAX7219 MAX485......
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德國DOB電機(jī)、DOB減速機(jī)
DOB-Getriebebau GmbH & Co. KG于1907年成立。作為變速箱的生產(chǎn)企業(yè)提供內(nèi)容廣泛且具有革新性的產(chǎn)品。DOB-Getriebebau公司的成功源于其長期的人才規(guī)劃和發(fā)展以及其產(chǎn)品和生產(chǎn)工藝的不斷優(yōu)化。公司將繼續(xù)開發(fā)和制造最高質(zhì)量的齒輪、變速箱產(chǎn)品。
產(chǎn)品范圍:德國DOB電機(jī)、DOB減速箱、DOB齒輪、DOB、DOB減速機(jī)、DOB齒輪箱、DOB驅(qū)動器
天津市格魯博機(jī)電科技有限公司優(yōu)勢供應(yīng)德國DOB電機(jī)、DOB減速箱、DOB齒輪、DOB、DOB減速機(jī)、DOB齒輪箱、DOB驅(qū)動器。歡迎有需求的客戶前來咨詢、洽談!