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    • XMPA-3000XMPA-3000智能PID調(diào)節(jié)器

      XMPA-3000智能PID調(diào)節(jié)器技術(shù)參數(shù):
      1、二十幾種輸入信號選擇。
       
       
      2、過程量、給定值、控制量三重顯示。
       
      3、  PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
       
      4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí),控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
       
      5、 跟蹤輸入信號的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
       
      6、 智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
       
      7、 可進(jìn)行開方及小信號切除。
       
      8、 閥位反饋信號任意(各種模擬輸入)。
       
      9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)。
       
      10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍?蓪(shí)現(xiàn)分程PID控制,即
          保持控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個分程控制量。
       
      11、測量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
       
      12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。
       
      13、8組設(shè)定值P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。
       
      14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實(shí)現(xiàn)手/自動雙向無擾動切除。內(nèi)給定值位移(SB功能)。
       
      15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數(shù))。
       
      16、4個開關(guān)量控制輸出。可實(shí)現(xiàn)重定位,關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
       
      17、二個或三個模擬量輸出:0-10mA或4-20mA。
       
      18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負(fù)載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。(注:應(yīng)為阻性負(fù)載)
       
      19、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
      該公司產(chǎn)品分類: 稱重儀表 效驗(yàn)儀表 數(shù)顯儀表 液位儀表 水質(zhì)儀器 水分儀 在線儀器 分析儀表 壓力儀表 溫度儀表 流量儀表

      PID調(diào)節(jié)儀

      【詳細(xì)說明】

      PID調(diào)節(jié)儀

      調(diào)節(jié)儀技術(shù)參數(shù):

        ① 基本誤差優(yōu)于±0.2%F·S,16位A/D轉(zhuǎn)換器,測控周期0.2秒,自整定   ② 抗干擾設(shè)計(jì),抑制現(xiàn)場的繼電器、接觸器等產(chǎn)生的快速脈沖群干擾和其它電磁干擾,抗干擾能力達(dá)到III級   ③ 輸入信號:熱電阻,熱電偶,直流電流,直流電壓,遠(yuǎn)傳壓力表等   ④ 外形尺寸:160×80(橫/豎),96×96,96×48(橫/豎),72×72,48×48    ⑤ 儀表電源:220V AC,(9~30)V DC   ⑥ 手/自動切換

      調(diào)節(jié)儀基本配置   雙顯示、控制輸出

      調(diào)節(jié)儀擴(kuò)展功能   ① 報(bào)警輸出:160×80,96×96,96×48三種尺寸最多可加3點(diǎn);72×72,48×48可加1點(diǎn)   ② 變送輸出   ③ 外供電源(24V或12V)   ④ 通訊接口:RS 232或RS 485  

      該公司產(chǎn)品分類: 儀表及其他 液位系列 壓力系列 溫濕度系列 溫度系列

      AXSC7單回路PID調(diào)節(jié)儀

      1 1 1 1 、概述AXSC7 AXSC7 AXSC7 AXSC7 單回路 PID PID PID PID 調(diào)節(jié)儀 與各類傳感器、變送器配合,可實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制。� 采用的 PID 智能控制算法,抗超調(diào),具備自整定( AT )功 能 。� 可自動跟隨外部給定值進(jìn)行控制輸出,外給定、本機(jī)給定、手 動之間無擾切換。� 誤差小于 0.2%F · S ,并具備調(diào)校、數(shù)字濾波功能,可幫助減小傳感器、變送器的誤差,提高系統(tǒng)的測量、控制精度。� 適用于電壓、電流、熱電阻、熱電偶、 m V 、電位器、遠(yuǎn)傳壓力表等信號類型。� 3 點(diǎn)報(bào)警輸出,可選擇 12 種報(bào)警方式,報(bào)警靈敏度獨(dú)立設(shè)定。 具備延時(shí)報(bào)警功能,防止干擾等原因造成誤報(bào)。� 全透明、高速、的網(wǎng)絡(luò)化通訊接口,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與儀表間 完全的數(shù)據(jù)傳送和控制。� 獨(dú)有的控制權(quán)轉(zhuǎn)移功能使計(jì)算機(jī)可以直接控制儀表的外給定值、報(bào)警輸出、控制輸出和變送輸出。� 良好的軟件平臺,具備二次開發(fā)能力,能夠滿足特殊的功能需 求 。� 提供測試軟件,組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件技術(shù)支持。� 通過 ISO9001 : 2000 質(zhì)量管理體系認(rèn)證。� 產(chǎn)品獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)電磁兼容 (EMC) 檢驗(yàn)證書。

      2 2 2 2 、型號規(guī)格AXSC7 AXSC7 AXSC7 AXSC7 — � � � T � C � A � B � S � V �� 1 :儀表基本功能AXSC7 型為外給定 PID 調(diào)節(jié)器� 2 :面板形式 S :豎式3 :過程量 Pv 輸入信號E :熱電偶或輻射感溫計(jì)R :熱電阻或電阻I : 直流電流V :直流電壓M : m V 信號W :電位器L :遠(yuǎn)傳壓力表� 4 :外給定輸入信號E :熱電偶或輻射感溫計(jì)R :熱電阻或電阻I : 直流電流V :直流電壓M : m V 信號W :電位器 

      L :遠(yuǎn)傳壓力表� 5 :報(bào)警點(diǎn)數(shù)量T0 :無報(bào)警T1~T3 : 1~3 點(diǎn)報(bào)警� 6 :控制輸出C0 :無輸出C1 :電流輸出( 4~20 ) mA 、( 0~10 ) mA 或( 0~20 ) mAC2 :電壓輸出( 0~5 ) V 、( 1~5 ) VC3 :電壓輸出( 0~10 ) VC4 :固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出C5 :可控硅無觸點(diǎn)常開式輸出C6 :可控硅過零觸發(fā)輸出C7 :繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出� 7 :變送輸出A0 :無輸出A1 :電流輸出( 4~20 ) mA 、( 0~10 ) mA 或( 0~20 ) mAA2 :電壓輸出( 0~5 ) V 、( 1~5 ) VA3 :電壓輸出( 0~10 ) VA4 :其它輸出� 8 :外供電源B0 :無外供電源

      B1 :外供 24V DCB2 :外供 12V DCB3 :外供精密電壓源B4 :外供精密恒流源B5 :其它� 9 :通訊接口S0 :無通訊接口S1 : RS 232 接口S2 : RS 485 接口S3 : RS 422 接口S4 : BCD 碼接口� 10 :儀表電源V0 : 220V ACV1 : 24V DCV2 : 12V DCV3 :其它

      該公司產(chǎn)品分類: 美國Ue 香港昌輝儀表 東輝大延牌儀表 溫度儀表 美國GO 維薩拉露點(diǎn)儀 熱電阻、熱電偶、溫度計(jì) 控制調(diào)節(jié)儀 隔離器、配電器、開關(guān)電源 數(shù)顯表 磁翻板液位計(jì) 浮球液位計(jì) 超聲波液位計(jì) 液位開關(guān) ZL-300 SB系列流量積算儀 流量積算儀 壓力變送器 流量計(jì) HQ

      PID調(diào)節(jié)儀

      PID調(diào)節(jié)儀 www.shuxianyi.com 可與各式熱電偶、熱電阻、霍爾變送器、電阻遠(yuǎn)傳壓力表以及各種流量、壓力、液位等變送器送出的信號適配,對其進(jìn)行單回路單參數(shù)PID調(diào)節(jié)。

      ☆本系列產(chǎn)品主要特點(diǎn)及功能:

      1、 通過簡單的軟、硬件設(shè)定,即可對輸入信號類型、輸入分度號、量程、小數(shù)點(diǎn)位置、PID控制參數(shù)等控制參數(shù)、功能參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行選擇,所有整定的參數(shù)均可保存,且掉電不丟失數(shù)據(jù)。

      2、  可對繼電器控制輸出進(jìn)行上限、下限等輸出控制功能進(jìn)行編程;各控制數(shù)值可在全量程范圍內(nèi)設(shè)定。

      3、  采用的全自動數(shù)字調(diào)校系統(tǒng),能方便快捷地進(jìn)行精度調(diào)校,無需電位器調(diào)整。從而提高了儀表的穩(wěn)定性和一致性。

      4、  具有超量程、斷線、斷阻、斷偶指示等故障自診斷功能。

      5、  具有PID參數(shù)自整定功能;PID參數(shù)設(shè)定可分為自整定和手動整定兩種設(shè)定方式。

      6、  具有0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V隔離模擬變送輸出信號,模擬變送值可在測量范圍內(nèi)任意編程。

      7、  數(shù)字PID調(diào)節(jié)儀的顯示為雙屏數(shù)字顯示,主屏四位高亮度數(shù)碼管顯示測量值,副屏四位高亮度數(shù)碼管顯示控制設(shè)定值。光柱/數(shù)字PID調(diào)節(jié)儀的顯示為雙屏數(shù)字顯示+雙光柱顯示,分別顯示測量值和控制設(shè)定值。

      8、  本系列產(chǎn)品的控制輸出有模擬電壓信號、電流信號、SCR信號、SSR信號輸出方式可供選擇。

      9、  本系列產(chǎn)品具有手動操作功能。

      10、 可帶隔離串行通訊接口,傳輸速率可通過按鍵自由設(shè)定,可與各種帶輸入/輸出通訊功能的設(shè)備進(jìn)行雙  向通訊,并組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

      11、各設(shè)定參數(shù)和調(diào)試參數(shù)可用密碼鎖定,鎖碼后可防止誤操作。

      12、儀表供電方式:220V AC線性電源、220V AC開關(guān)電源、24V DC開關(guān)電源或其它用戶特殊要求。

      數(shù)顯表型譜

      ★ 型號識別:A-BCD-EFGH-I

      項(xiàng) 目

      說 明

      代 碼

      代  碼  說  明

      A

      型 號

      XMAT-

      數(shù)字/光柱自整定PID調(diào)節(jié)儀

      B

      類 型

      2

      數(shù)字顯示、調(diào)節(jié)、變送輸出

      3

      光柱/數(shù)字顯示、調(diào)節(jié)、變送輸出(僅M、SM形有此功能)

      C

      控 制

      方 式

      1

      SSR固態(tài)繼電器控制輸出

      2

      SCR可控硅過零觸點(diǎn)脈沖輸出

      3

      SSR固態(tài)繼電器控制輸出+上下限報(bào)警或控制

      4

      SCR可控硅過零觸點(diǎn)脈沖輸出+上下限報(bào)警或控制

      5

      0~10mA電流控制輸出+上下限報(bào)警或控制

      6

      0~5V電壓控制輸出+上下限報(bào)警或控制

      7

      4~20mA電流控制輸出+上下限報(bào)警或控制

      8

      1~5V電壓控制輸出+上下限報(bào)警或控制

      D

      輸 入

      信 號

      類 型

      1-

      熱電偶

      2-

      熱電阻

      3-

      霍爾壓力遠(yuǎn)傳(或各種mV信號輸入)

      4-

      電阻遠(yuǎn)傳壓力表

      5-

      標(biāo)準(zhǔn)信號:0~10mA DC

      6-

      標(biāo)準(zhǔn)信號:0~5V DC

      7-

      標(biāo)準(zhǔn)信號:4~20mA DC

      8-

      標(biāo)準(zhǔn)信號:1~5V DC

      9-

      用戶特殊要求

      E

      模 擬

      變 送

      輸 出

      信 號

      0

      無變送輸出

      1

      標(biāo)準(zhǔn)信號:0~10mA DC

      2

      標(biāo)準(zhǔn)信號:4~20mA DC

      3

      標(biāo)準(zhǔn)信號:1~5V DC

      4

      標(biāo)準(zhǔn)信號:0~5V DC

      F

      外 形

      結(jié) 構(gòu)

      M

      橫式:160×80×140(寬×高×深)

      SM

      豎式:80×160×140(寬×高×深)

      F

      方式:96×96×100 (寬×高×深)

      Z

      小豎:48×96×100 (寬×高×深)

      Y

      小橫:96×48×100 (寬×高×深)

      X

      小方:72×72×100 (寬×高×深)

      G

      小方:48×48×90  (寬×高×深)

      G

      配 電

      輸 出

       

      缺項(xiàng)為無配電輸出

      D

      帶24V DC配電輸出或用戶要求的配電電壓輸出

      H

      通 訊

      方 式

       

      缺項(xiàng)為無通訊接口

      2

      帶RS232通訊接口

      4

      帶RS485通訊接口

      I

      供 電

      方 式

       

      缺項(xiàng)為220V AC線性電源供電

      T

      220V AC開關(guān)電源供電

      W

      24V DC開關(guān)電源供電

      型號舉例:XMAT-277-3MD(即:A-BCD-EFGHI-J)

                數(shù)字顯示、調(diào)節(jié)、變送PID調(diào)節(jié)儀,輸入:4~20mA;控制輸出:4~20mA; 變送輸出:4~20mA;

      帶24V配電輸出;220VAC供電;橫表。

       
      該公司產(chǎn)品分類: 污水流量計(jì)/天然氣流量計(jì) 威力巴流量計(jì)/阿牛巴流量計(jì) 渦輪流量計(jì)/孔板流量計(jì) 金屬管浮子流量計(jì)/V錐流量計(jì) 電磁流量計(jì)/渦街流量計(jì) 巡檢儀/閃光報(bào)警器 無紙記錄儀/有紙記錄儀 溫度/壓力顯示調(diào)節(jié)儀 一體化溫度變送器 雙金屬溫度計(jì) 熱電偶/熱電阻 操作器/伺服放大器/報(bào)警器 配電器/信號隔離器 多功能過程校驗(yàn)儀 溫度/壓力校驗(yàn)儀 壓力變送器 壓力表 安全柵/電源箱 溫度儀表 電動單元儀表

      XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

      本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀,在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

      功 能 1、  二十幾種輸入信號選擇。 2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、  測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。 8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。 9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除。 13、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)(訂貨需注明) 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號故障時(shí)自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí);伺服控 制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機(jī)的輸入信號。 18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
      ●面板指示
      顯示方式
      指示內(nèi)容
      單屏雙光柱
      單屏:測量時(shí)顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
      光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
      光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。
      單屏三光柱
      單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
      光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
      光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
      雙屏單光柱
      光屏1:測量時(shí)顯示輸入測量信號;設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
      光屏2:測量時(shí)顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用鍵選擇;手動狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
      光柱:綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。
      雙屏雙光柱
      光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
      光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
       
      PID常用口訣
      1. PID常用口訣:
      參數(shù)整定找,從小到大順序查,先是比例后積分,再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動周期長,積分時(shí)間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時(shí)間應(yīng)加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,
      2.  一看二調(diào)多分析,
            調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。
      3.PID控制的原理和特點(diǎn)     
            在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
             PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
       比例(P)控制  比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  
      積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會隨著時(shí)間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。  
      微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

       

      該公司產(chǎn)品分類: 物位計(jì) 校驗(yàn)儀表 數(shù)顯儀表 溫度儀表 變送器 流量儀表

      XSC5智能PID調(diào)節(jié)儀

      XSC5系列PID智能調(diào)節(jié)儀與各類傳感器、變送器配合,可實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制。采用的PID智能控制算法,抗超調(diào),具備自整定(AT)功能。誤差小于0.2%F·S,并具備調(diào)校、數(shù)字濾波功能,可幫助減小傳感器、變送器的誤差.技術(shù)規(guī)格:輸入信號類型:電壓、電流、熱電阻、熱電偶、mV、電位器調(diào)節(jié)方式:連續(xù)PID調(diào)節(jié) 位式PID調(diào)節(jié)                                   控制輸出:線性電流/電壓輸出/可控硅無觸點(diǎn)開關(guān)輸出:100V~240V AC0.2A(持續(xù))變送輸出:光電隔離4~20mA、0~10mA0~20mA、0~10VDC、0~5VDC等電流輸出/電壓輸出(需訂貨時(shí)注明)報(bào)警輸出:12種報(bào)警方式,通過設(shè)定選擇。具備延時(shí)報(bào)警功能繼電器輸出    源:220V AC供電的儀表:85V~265V,功耗小于7VA24V DC供電的儀表:20V~28V,功耗小于5VA12V DC供電的儀表:9V~20V,功耗小于5VA                                     其它性能指標(biāo):         工作環(huán)境:0℃~50℃,濕度低于90%R.H寬溫范圍的儀表需在訂貨時(shí)注明顯示范圍:-1999~9999,小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定   顯示分辨力:1/10000                  測量分辨力:1/60000,16A/D轉(zhuǎn)換器           測量控制周期:最短0.2秒,可通過參數(shù)設(shè)定手/自動輸出:自動/手動雙向無擾動切換外形尺寸:160(W)×80(H)×125 (L)96(W)×96(H)×112(L)      96(W)×48(H)×112(L)       48(W)×48(H)×112(L)

      該公司產(chǎn)品分類: ·通用型溫度傳感器 ·紅外線測溫儀 ·壓力傳感器配件 ·稱重傳感器配件 壓力開關(guān)-控制器 ·懸臂梁式稱重傳感器 自動化檢測系統(tǒng) 顯示控制儀表 溫度傳感器/變送器 液位傳感器/變送器 ·高溫熔體壓力傳感器 ·通用型壓力傳感器 壓力傳感器/變送器 ·平行梁稱重傳感器 ·S型拉壓稱重傳感器 ·輪輻式稱重傳感器 ·橋式稱重傳感器 稱重/測力傳感器

      XSC5系列PID調(diào)節(jié)儀XSC5系列PID調(diào)節(jié)儀

      XSC5系列PID調(diào)節(jié)儀說明① 基本誤差優(yōu)于±0.2%F·S,16位A/D轉(zhuǎn)換器,測控周期0.2秒,自整定 ② 抗干擾設(shè)計(jì),抑制現(xiàn)場的繼電器、接觸器等產(chǎn)生的快速脈沖群干擾和其它電磁干擾,抗干擾能力達(dá)到III級 ③ 輸入信號:熱電阻,熱電偶,直流電流,直流電壓,遠(yuǎn)傳壓力表等 ④ 外形尺寸:160×80(橫/豎),96×96,96×48(橫/豎),72×72,48×48  ⑤ 儀表電源:220V AC,(9~30)V DC ⑥ 手/自動切換 XSC5系列PID調(diào)節(jié)儀基本配置 雙顯示、控制輸出 XSC5系列PID調(diào)節(jié)儀擴(kuò)展功能 ① 報(bào)警輸出:160×80,96×96,96×48三種尺寸最多可加3點(diǎn);72×72,48×48可加1點(diǎn) ② 變送輸出 ③ 外供電源(24V或12V) ④ 通訊接口:RS 232或RS 485

      XSC5系列PID調(diào)節(jié)儀選型表

      XM系列帶PID調(diào)節(jié)數(shù)字/光柱顯示儀

      XM智能自整定PID調(diào)節(jié)數(shù)字/光柱儀表型譜

      型   譜

      說   明

      XMT

                                  智能型儀表

       

      1

      寬×高×深:(160×80×115) mm

      2

      (80×160×115) mm

      4

      (48×48×100) mm     *

      6

      (96×48×112) mm

      7

      (72×72×100) mm      *

      8

      (48×96×112) mm

      9

      (96×96×112) mm

      A

      自整定PID調(diào)節(jié)

      GA

      自整定PID調(diào)節(jié)+雙光柱      *

      V

      調(diào)節(jié)器(1-5)V標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出(O4)

      I

      調(diào)節(jié)器(4-20)mA標(biāo)準(zhǔn)電流輸出(O4)

      S

      調(diào)節(jié)可控硅過零控制輸出(O4)

      W

      調(diào)節(jié)PWM調(diào)寬電壓輸出(DC20V、20mA)(O4)

      R

      調(diào)節(jié)PWM調(diào)寬繼電器輸出(O4)

      0

      無輸出

      1

      報(bào)警(O2)+報(bào)警(O3)

      2

      (4-20)mA變送輸出(O1)+報(bào)警(O2)+報(bào)警(O3)

      3

      (1-5)V變送輸出(O1)+報(bào)警(O2)+報(bào)警(O3)

      4

      通訊(O1)+報(bào)警(O2)+報(bào)警(O3)

      5

      通訊(O1)+(4-20)mA變送輸出(O2)+報(bào)警(O3)

      6

      通訊(O1)+(1-5)V變送輸出(O2)+報(bào)警(O3)

      9

      用戶特殊要求的輸出

      0

      輸入信號類型由用戶自由選擇,出廠時(shí)設(shè)定在(4-20)mA輸入

      1

      適配K、B、J、E、T、S、R熱電偶

      2

      適配Pt100、Cu50熱電阻

      3

      適配霍爾變送器mV

      4

      適配遠(yuǎn)傳壓力表(30-350)Ω

      6

      適配(4-20)mA輸入,量程自由設(shè)定

      8

      適配(1-5)V輸入,量程自由設(shè)定

      9

      用戶特殊要求的分度號

      缺省為AC220V供電

      D

      DC24V供電

      缺省為無附加DC24V饋電電源輸出

      P

      附加DC24V饋電電源輸出

      缺省為不帶串行通訊接口

      2

      RS232串行通訊接口

      4

      RS485串行通訊接口(帶隔離)

      * (48×48×100)mm(72×72×100)mm規(guī)格,訂貨時(shí)請向廠家咨詢。

      *  報(bào)警(02),報(bào)警(03)用戶可自行組態(tài)為上限報(bào)警或下限報(bào)警。

      *  雙光柱的儀表僅有兩種外形尺寸:(160×80×115)mm(80×160×115)mm。

      *  特殊要求請廠家聯(lián)系。

      伺服控制PID調(diào)節(jié)器

      伺服控制PID調(diào)節(jié)器

      ÷

       
      一、簡介   歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中,匯集了國內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn),采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計(jì)的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表,儀表機(jī)箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件,無需任何輔助功能模塊,所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出度標(biāo)定均通過儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn),為了正確,合理使用儀表,充分發(fā)揮儀表的各項(xiàng)功能,請?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本說明書的后續(xù)部分.儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進(jìn)行了正確設(shè)置,若要改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù),必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作.在使用中您有新的建議和設(shè)想請及時(shí)轉(zhuǎn)告本公司,以便為您提供更好的產(chǎn)品.二、概述    本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器,控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(8種分度號的熱電偶、5種分度號的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入),對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正,各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點(diǎn)的位置,定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式,儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條),也可以為單數(shù)字顯示+二個90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個60mm不同顏色的單色模擬條.    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨(dú)使用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動狀態(tài)時(shí),電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器;當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu);當(dāng)伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺面板上的指令開關(guān)切換到手動狀態(tài)時(shí)(僅CFK—4000,8000型),指令開關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強(qiáng)電部分直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),這時(shí)儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量.伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動狀態(tài)接點(diǎn)信號輸出,使得DCS控制系統(tǒng),伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)手自動無擾動切換.    伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng),KHM,KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用.上位機(jī)可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動狀態(tài)或自動狀態(tài)(EM2開關(guān)量輸入控制),在自動狀態(tài)時(shí)上位機(jī)也可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機(jī)直接控制方式(EM2開關(guān)量輸入控制).在上位機(jī)直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動跟蹤上位機(jī),若上位機(jī)輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號出現(xiàn)故障,儀表能夠及時(shí)診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式.    伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進(jìn)入自動狀態(tài),也可以設(shè)置為手動運(yùn)行狀態(tài)(通過輸出預(yù)置功能可確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置).    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器最多可有6個開關(guān)量輸出:    1、其中有一個專職監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗑的識別系統(tǒng),一旦輸入部分出現(xiàn)不可預(yù)料的故障,儀表會立即停止對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電控制輸出部分,保持?jǐn)嗑前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動功能停止運(yùn)作.可以通過手自動鍵切換到手動狀態(tài)繼續(xù)以手動方式控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),在手動方式時(shí)閃爍暫時(shí)停止,待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動方式.    2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制專用電路,用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制更為.    3、一個用于給上位機(jī)的手自動狀態(tài),以便實(shí)現(xiàn)手動狀態(tài)時(shí)的閥位跟蹤及上位機(jī)的手自動無擾動切換.    4、另外二個用于動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同方式的開關(guān)量位式控制.    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量,輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出,同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表最多有3個模擬量輸出口,用戶在定購儀表時(shí)請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途,每一個模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式請?jiān)谟嗀洉r(shí)特別注明。    如果您的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沒有閥位反饋輸出形式,建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、21種輸入信號選擇    2、閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇    5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時(shí)可以選擇不限幅—請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)    6、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動位置預(yù)置    7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示    8、過程量(可任意設(shè)定測量區(qū)間及作用反向的變送器)           模擬輸出    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。    10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。    11、每個位式控制點(diǎn)的動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報(bào)警、下限報(bào)警、絕對值報(bào)警等)    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時(shí)請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)。    13、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)    CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時(shí)注明)    2、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除(訂貨時(shí)注明)    3、自動變比例度P,變再調(diào)時(shí)間I,變預(yù)調(diào)時(shí)間d的調(diào)節(jié)方式    4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定    5、可分別設(shè)定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時(shí)注明)    6、開機(jī)自動或開機(jī)手動且手動輸出值可預(yù)置(訂貨時(shí)注明)    7、手自動狀態(tài)指示與輸出    8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時(shí)注明)    9、二個或三個模擬量輸出(訂貨時(shí)注明)    10、模擬輸出口可設(shè)置為頻率輸出方式(滿度為3~10000HZ),    11、可以設(shè)置為其中一個開關(guān)量對另外二個開關(guān)量有選擇的進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警功能.    12、第三和第四個設(shè)定值可實(shí)現(xiàn)(用二個設(shè)定值的組合,實(shí)現(xiàn)對一個繼電器的有機(jī)控制)關(guān)連報(bào)警控制方式,以簡化儀表外部的連線或部件,同時(shí)也減少對儀表內(nèi)部硬件資源的占用。    CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制.    2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲和調(diào)用.    CFK—4000型,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、遠(yuǎn)程操作臺硬手操.    2、遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài),雙向無擾動切換.    CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、三個模擬量輸入.    2、遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式.    3、上位機(jī)直接控制方式輸入信號故障時(shí)自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式.    4、上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機(jī)的輸入信號.三 、主要性能    1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻,各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號、頻率信號(訂貨時(shí)可選擇讀輸入方式或非標(biāo)).    2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999~9999、9999~-1999、小數(shù)點(diǎn)0~3位)或0-100.0%.    3、測量值指示、給定值指示,模擬條指示等三重顯示.    4、測量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算.    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出,    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。    7、智能聲光報(bào)警。    8、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。四、主要技術(shù)指標(biāo)    1、顯示方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級。    2、分辨率:末位一個字。    3、模擬輸出度:0.5級。    4、模擬輸入阻抗:電流信號:≤50Ω電壓信號:≥500KΩ                    頻率信號:≥10KΩ;熱電阻外線電阻:≥10Ω                    熱電偶信號:≥100KΩ.    5、開關(guān)量輸入阻抗:儀表EMl端,EM2端,EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V)    6、模擬輸出驅(qū)動負(fù)載阻抗:電流信號:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;                           電壓信號:0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω    7、開關(guān)量輸出:交流220V,3A(阻性負(fù)載),    8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間:≥20年.    9、絕緣強(qiáng)度:交流1500V、1分鐘.    10、絕緣阻抗:50MΩ以上,    11、環(huán)境溫度:0~50℃.    12、相對濕度:≤85%.    13、電源電壓:交流220V、50HZ.    14、允許電源電壓波動:≤±15%。    15、消耗功率:≤6VA.    16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.    17、儀表開孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。    18、儀表重量:0.5Kg五、儀表面板圖六、顯示說明    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號,設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符.    下排數(shù)碼管測量時(shí)顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果,過程量模擬輸出或輸入過程量的%,控制量或跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù).    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量%,顯示的方式可以用↓健選擇.    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).    個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。    第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選擇請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明.    3、單數(shù)字顯示+三個模擬條    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號,控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).    個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號.    第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值,上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量.    第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量.    4、指示燈:    A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈    E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈    H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)上位機(jī)模擬輸入斷線)    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)測量信號模擬輸入斷線)     F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈      雙模擬量輸入時(shí)數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過程量指示燈    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈    C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈    G-手動狀態(tài)指示燈七、儀表按鍵定義    1、儀表在自動運(yùn)行方式下:    SET鍵:啟動儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式.    >鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啟動自整定或解除自整定.    ∨鍵:單模擬條方式時(shí)切換模擬條的顯示方式.    ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵.    MAN鍵:具有手自動切換功能的儀表,按此鍵進(jìn)入手動運(yùn)行方式.    2、儀表在手動運(yùn)行方式下:    SET鍵:無作用.    >鍵:無作用.    ∨鍵:在沒有操作臺硬手操作用時(shí)手動控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。    ∧鍵:在沒有操作臺硬手操作用時(shí)手動控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。    MAN鍵:按此鍵退出手動狀態(tài)進(jìn)入自動運(yùn)行方式.    3、參數(shù)設(shè)置方式下:    SET鍵:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個參數(shù)設(shè)置,單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完一個提示End時(shí)再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。    >健:設(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵.    ∨。涸O(shè)定參數(shù)減鍵,    ∧。涸O(shè)定參數(shù)加。    MAH鍵:控制儀表進(jìn)入上一個參數(shù)設(shè)置,所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式.    4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單:    為簡化儀表的操作程序,根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類:    (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見表1)    (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項(xiàng)功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2).    (3)用于校正儀表測量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單.在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單,若要進(jìn)入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見表2),請?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單.若要進(jìn)入校驗(yàn)菜單,請?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?59,后按SET鍵即可進(jìn)入校驗(yàn)菜單.校驗(yàn)菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn),要取得校驗(yàn)菜單密碼請與本公司聯(lián)系.校驗(yàn)菜單的詳細(xì)操作說明見附錄E.    (4)操作工設(shè)置的菜單    表1:
      功  能  方  式提示符出廠默認(rèn)值備  注
      8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇oPt71個位數(shù)為組號
      調(diào)節(jié)器給定值參數(shù)SP140.0工程量
      第三報(bào)警參數(shù)SP320.0工程量
      第四報(bào)警參數(shù)SP410.0工程量
      調(diào)節(jié)器的比例度P25.0%
      再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間I272
      預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間d10
      退出菜單狀態(tài)End0 

          儀表工設(shè)置的菜單    表2:

      功  能  方  式提示符出廠默認(rèn)值備  注
      輸入信號方式設(shè)置In訂貨要求注1與表3
      抗干擾模式及強(qiáng)度 5注2
      小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置dIP0.1個位數(shù)0~3
      輸入顯示位移量 0.0工程量
      頻率輸入滿量程或開機(jī)手動控制量輸出預(yù)置PFS15.0工程量或%
      輸入量程起始顯示設(shè)置值Ldo0.0工程量
      輸入量程滿度顯示設(shè)置值LuP100.0工程量
      熱電阻或熱電偶輸入時(shí)的儀表工作量程FS訂貨要求注3
      調(diào)節(jié)器的控制方式PId訂貨要求注4
      調(diào)節(jié)器的比例度P25.0%
      再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間I272
      預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間d10
      調(diào)節(jié)器給定值參數(shù)SP140.0工程量
      報(bào)警回差值P1h0.5工程量
      操作工菜單的給定值、P、I、d設(shè)置方式P1C31表4
      電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上限、下限的限幅設(shè)定值SP290.10%
      電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門動作靈敏度P2h1.5%
      閥位偏差允許值P2C00%
      第三報(bào)警參數(shù)或聲光報(bào)警標(biāo)志(SP3=0)SP320.0工程量/標(biāo)志
      第三報(bào)警回差值或消音時(shí)間(1~255分鐘)P3h0.5工程量/定時(shí)
      第三報(bào)警方式或聲光報(bào)警監(jiān)控對象P3C31表4
      第四報(bào)警參數(shù)SP410.0工程量
      第四報(bào)警回差值P4h0.5工程量
      第四報(bào)警方式P4C30表4
      雙模擬量輸出方式設(shè)置OUt1(過程量);1(控制量)0=0~10mA1=4~20mA
      模擬變送零點(diǎn)設(shè)置odo0.0工程量
      模擬變送滿度設(shè)置oUP100.0工程量
      儀表出廠編號ENd×××× 

          注1:若您在訂購儀表時(shí)沒有指定多輸入方式,此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購儀表時(shí)選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式,則見表3    表3:

      代碼分度號代碼分度號代碼分度號
      00K(0~1300℃)100~20mA(-1900~9999)20Pt100(-200~600℃)
      01E(0~900℃)110~100mV(-1900~9999)21Cu100(-50~150℃)
      02S(0~1600℃)120~500mV(-1900~9999)22Cu50(-50~150℃)
      03B(0~1800℃)130~5V(-1900~9999)23BA2(-200~600℃)
      04J(0~1000℃)141~5V(-1900~9999)24BA1(-200~600℃)
      05T(0~400℃)150~10mA(-1900~9999)25遠(yuǎn)傳壓力表
      06R(0~1600℃)16不可操作26 
      07N(0~1300℃)174~20mA(-1900~9999)30頻率

          表4:

      PiC高位設(shè)定值用于控制操作工查看與修改SP1PiC低位設(shè)定值用于繼電器動作的控制方式SP3用于聲光報(bào)警時(shí)P3C低位用于監(jiān)控對象
      0不可看設(shè)定值0下限報(bào)警(上單回差) 
      11上限報(bào)警(下單回差)監(jiān)控報(bào)警狀態(tài)
      2可看設(shè)定值2下限報(bào)警(雙回差)監(jiān)控第二報(bào)警狀態(tài)
      3可修改設(shè)定值3上限報(bào)警(雙回差)監(jiān)控、二報(bào)警狀態(tài)
       以下對P1C4下限報(bào)警(下單回差)監(jiān)控第四報(bào)警狀態(tài)
      4可看SP1、P、I、d設(shè)定值5上限報(bào)警(上單回差)監(jiān)控、四報(bào)警狀態(tài)
      5可改SP1可看P、I、d設(shè)定值6OK報(bào)警(雙回差內(nèi))監(jiān)控第二、四報(bào)警狀態(tài)
      6可看SP1可改P、I、d設(shè)定值7絕對值報(bào)警(雙回差外)監(jiān)控、二、四報(bào)警狀態(tài)
      7可修改SP1、P、I、d設(shè)定值8同0,監(jiān)控對象為控制量 
        9同1,監(jiān)控對象為控制量 

          若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位),請將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力最弱但速度最快,20的同步能力最強(qiáng)但速度最慢)。    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大,請將抗干擾模式設(shè)置為21—99,它能夠識別出測量中的有用成分同時(shí)分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100,則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式.    注3:選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí),測量范圍為全量程,儀表的量程由FS菜單設(shè)置,給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí):     FS=Lup-LdO。    注4:關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置.    1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41,儀表上電后進(jìn)入自動狀態(tài),有手自動切換功能.將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能.    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行,不合模糊控制。具有輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表,應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開關(guān)量SB功能時(shí),設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h,設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h.將P1h設(shè)置為0,則SB功能時(shí)儀表給定值為SPl±SP4,    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器:    1.關(guān)于開機(jī)手動。手自動切換.    具有開機(jī)手動功能的儀表,將PID菜單設(shè)置為6X或5X或,儀表再次上電后自動進(jìn)入手動狀態(tài),6X時(shí)手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置,5X時(shí)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置,需要注意的是當(dāng)儀表返回自動方式后將不能進(jìn)行在線自整定.    若您將Pid菜單設(shè)置為4X,儀表上電后進(jìn)入自動狀態(tài),有手自動切換功能.    將它改變?yōu)?X后,儀表將失去手自動切換功能.    2. 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定.    儀表具有自動變比例度P,變再調(diào)(積分)時(shí)間I、變預(yù)調(diào)(微分)時(shí)間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式,儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測量值與給定值的偏差在±1/2·P·FS%以內(nèi)口才實(shí)際的比例度=P,測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%時(shí)實(shí)際的比例度=P/3。當(dāng)測量值不變時(shí)實(shí)際的再調(diào)時(shí)間=1,預(yù)調(diào)時(shí)間=d。儀表在閉環(huán)控制中,根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律,自動調(diào)整實(shí)際運(yùn)行中P、I、d的參數(shù).    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行.    將PID菜單設(shè)置為X2,X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識別功能,根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時(shí)間I、預(yù)調(diào)時(shí)間d以及系統(tǒng)是否次或重復(fù)運(yùn)行同一類設(shè)置參數(shù),自動調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù),以實(shí)現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式.    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6,增加了按鍵啟動或停止自整定功能,自整定作用時(shí)它在實(shí)現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式在線整定P、I、d參數(shù), 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時(shí),儀表只對P參數(shù)進(jìn)行自整定.    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值,當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)控制量輸出的結(jié)果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù),使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時(shí)間更短。    注5:SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值,SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運(yùn)行方式時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi),手動運(yùn)行方式時(shí)或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時(shí)上下限限幅不起作用。八、應(yīng)用簡介    1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開機(jī)方式    (1)開機(jī)自動方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為4K即為開機(jī)自動方式.    (2)開機(jī)手動方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為5X、6X即為開機(jī)手動方式.    2.雙向無擾動切換    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因?yàn)椴捎昧俗儽壤燃夹g(shù),測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%以內(nèi)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開關(guān)量輸入控制下,控制量跟蹤反饋輸入,伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運(yùn)算。硬手操解除后儀表自動實(shí)現(xiàn)無擾動切換功能。    3、測量端模擬輸入信號斷線    自動狀態(tài)工作時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作,故障出現(xiàn)后儀表能及時(shí)的進(jìn)行判斷、故障狀態(tài)繼電器動作(需要此繼電器的接點(diǎn)輸出請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明),伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進(jìn)入手動狀態(tài)后繼續(xù)以手動方式進(jìn)行操作,待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態(tài).    4、PID參數(shù)自整定    帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機(jī)自動方式工作,在自整定方式前也不能進(jìn)入手動狀態(tài),自動方式開機(jī)后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS%時(shí)需要進(jìn)行自整定按位移鍵即可。    5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設(shè)置    具有8組參數(shù)設(shè)置的儀表,在操作工菜單的首項(xiàng)oPt菜單中的個位數(shù)選擇1-8即可,同時(shí)具有自整定功能的儀表,自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求,以組的方式設(shè)置或選擇事先設(shè)定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。    6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復(fù)合控制。    選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時(shí),典型的應(yīng)用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入,上位機(jī)控制模擬輸入,閥位反饋模擬量輸入,一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出),三個開關(guān)量輸入(控制臺硬手操EM1,遠(yuǎn)程手自動切換EM2,自動方式時(shí)上位機(jī)控制量或伺服控制PID調(diào)節(jié)器的遠(yuǎn)程切換EM1R,三個以上的開關(guān)量輸出(二個雙向可控硅控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出,故障狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點(diǎn)輸出)    正常工作狀態(tài)時(shí)由上位機(jī)的EMlR開關(guān)量控制,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置由上位機(jī)的模擬信號進(jìn)行控制,伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)FM1R開關(guān)量控制釋放或上位機(jī)傳輸給儀表的模擬信號產(chǎn)生故障,伺服控制PID調(diào)節(jié)器會在面板上指示上位機(jī)的狀態(tài).    若電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,只要上位機(jī)的模擬輸出沒有故障,任何時(shí)候都可以由上位機(jī)進(jìn)行切換,上位機(jī)切換前應(yīng)完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實(shí)現(xiàn)無擾動切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測量值模擬輸入故障,儀表的故障狀態(tài)繼電器會及時(shí)吸合并立即切斷用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時(shí)儀表操作人員可以將其切入手動狀態(tài),由人工進(jìn)行操作。    在儀表處于自動狀態(tài)時(shí),若電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)因控制線路故障或機(jī)械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號不產(chǎn)生跟蹤,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電,一旦閥位反饋斷線故障,儀表會立即進(jìn)入手動狀態(tài)。    任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進(jìn)行手自動切換,上位機(jī)應(yīng)始終響應(yīng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動狀態(tài)或操作臺硬手操的手動狀態(tài)控制信號,對伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號進(jìn)行調(diào)節(jié)量跟蹤以實(shí)現(xiàn)無擾動切換。    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制權(quán)由操作臺硬手操進(jìn)行控制,一旦操作臺硬手操處于手動狀態(tài)(EM1),儀表立即切斷用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電,此時(shí)即使處于手動狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當(dāng)操作臺硬手操返回自動方式時(shí),實(shí)現(xiàn)了無擾動切換。九、儀表的保管、維護(hù)、檢修    儀表開箱后倉庫保管應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度應(yīng)符合技術(shù)要求。    儀表應(yīng)保持整潔,使用環(huán)境中不應(yīng)有對儀表起腐蝕作用的有害氣體,儀表表面有污跡時(shí)可用紗布酒精擦洗,但要注意不要污及元件.    當(dāng)儀表出現(xiàn)故障需檢修時(shí):如屬制造質(zhì)量問題,在儀表出廠十八個月內(nèi)可送本公司免費(fèi)修理;如因用戶保管及使用不當(dāng)而造成損壞,廠方負(fù)責(zé)修理但酌情收取工本費(fèi)。十、儀表接線圖    

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