WAW系列微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)
簡(jiǎn)介: 電液伺服全自動(dòng)控制,全閉環(huán)控制。
產(chǎn)品詳情:
一 、用途及特點(diǎn):
該試驗(yàn)機(jī)采用微機(jī)控制高精度電液伺服閥,驅(qū)動(dòng)精密液壓缸,對(duì)試驗(yàn)力、位移、變形進(jìn)行多種模式的自動(dòng)控制,完成對(duì)試樣的拉伸、壓縮、抗彎抗折試驗(yàn),符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T228-2002《金屬材料 室溫拉伸試驗(yàn)方法》對(duì)試驗(yàn)機(jī)的要求。
完善的過流、過壓、過載保護(hù)功能,完全實(shí)現(xiàn)了等速應(yīng)力、等速應(yīng)變、等速試驗(yàn)力、等速位移、試驗(yàn)力保持、位移保持等控制功能,可在力-時(shí)間,力-位移,位移-時(shí)間等模式進(jìn)行切換模板報(bào)表方式,試驗(yàn)結(jié)束,自動(dòng)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,輸出各種需要的結(jié)果,數(shù)據(jù)可以Word等格式保存,便于用戶編輯. 數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式,便于數(shù)據(jù)的保存和再現(xiàn),為實(shí)驗(yàn)室聯(lián)網(wǎng)提供了一個(gè)優(yōu)質(zhì)的基礎(chǔ)
二、 主要技術(shù)指標(biāo)
| WAW-100B | WAW-300B | WAW-600B | WAW-1000B | ||
最大試驗(yàn)力 | 100KN | 300KN | 600KN | 1000KN | ||
量程 | 全程不分檔,等效3擋 | |||||
測(cè)力范圍 | 0-100KN | 0-300KN | 0-600KN | 4-1000KN | ||
試驗(yàn)力示值精度 | ≤±1%(優(yōu)于1級(jí)) | |||||
試驗(yàn)速度范圍 | 0.5mm/min-50mm/min | |||||
位移測(cè)量分辨力 | 0.01mm | |||||
拉伸空間 | 550mm | 550mm | 550mm | 550mm | ||
壓縮空間 | 380mm | |||||
夾持方式 | 手動(dòng) | 液壓 | 液壓 | 液壓 | ||
圓試樣夾持直徑 | Φ6-Φ26 | Φ6-Φ26 | Φ13-Φ40 | Φ13-Φ40 | ||
扁試樣夾持厚度 | 0-15mm | 0-15mm | 0-15mm | 0-30mm | ||
扁試樣最大夾持寬度 | 70mm | 70mm | 75mm | 75mm | ||
壓盤尺寸 | φ125mm | φ125mm | φ160mm | φ160mm | ||
彎曲支輥間距 | 0-450mm(可調(diào)) | |||||
立柱間距 | 450mm | |||||
活塞行程 | 300mm | |||||
油源電機(jī)功率 | 1.5kW | |||||
橫梁電機(jī)功率 | 0.75kW | |||||
工作電壓 | 380V/220V±10% | |||||
主機(jī)外形尺寸mm | 720×580×1950 | 720×580×1950 | 720×580×1950 | 720×580×1950 | ||
凈重 | 1700kg | 1700kg | 2000kg | 2500kg | ||
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專業(yè)伺服電機(jī)安川伺服電機(jī)維修三菱伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)維修三洋伺服電機(jī)維修歐姆龍伺服電機(jī)維修東元伺服電機(jī)維修臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修
•高性能滾柱絲杠
•鋼制推管和保護(hù)管
•模塊化概念
•帶有活動(dòng)導(dǎo)軌的防旋轉(zhuǎn)
•可直接重新潤(rùn)滑滾柱絲杠螺母
•可選配低導(dǎo)程滾柱絲杠或高導(dǎo)程滾珠絲杠。
•無刷伺服電機(jī)和定制電機(jī)適配器
優(yōu)勢(shì)
•高負(fù)載和終身容量以及高加速度和速度能力
•高剛度和堅(jiān)固性
•多種組合適用于廣泛的應(yīng)用
•極端推管扭矩阻力
•低維護(hù)要求
•最佳適用于需要高負(fù)載,高定位精度或高速度的各種應(yīng)用的解決方案。
產(chǎn)品描述
SRSA電動(dòng)缸是SKF高質(zhì)量行星滾柱絲杠的直接組合,SKF的角接觸球軸承可以承受負(fù)載和伺服電機(jī),因此它們可以完全可控地執(zhí)行高效的線性運(yùn)動(dòng)。 SRSA外殼由鋼制成,具有高剛度和堅(jiān)固性。范圍廣泛的螺桿尺寸從39毫米到75毫米。這樣可以在峰值力高達(dá)500 kN的應(yīng)用中使用電動(dòng)SRSA氣缸,而在過去 - 只有液壓缸是一種選擇。對(duì)于長(zhǎng)行程,螺桿軸的自由端在推管內(nèi)被支撐和引導(dǎo),以防止任何振動(dòng)?蛇x的防旋轉(zhuǎn)裝置由扁平導(dǎo)軌制成。這種預(yù)加載設(shè)計(jì)提供非常高的扭轉(zhuǎn)剛度和耐用性。兩個(gè)內(nèi)部緩沖器在調(diào)整階段固定機(jī)構(gòu),保護(hù)螺母免受由于機(jī)械末端止動(dòng)件的沖擊而損壞。對(duì)于非常高的定位精度,SKF提供緩慢移動(dòng)的SVSA系列和高精度循環(huán)滾柱螺桿。由于只有1 mm的非常短的螺釘導(dǎo)程,在進(jìn)行定位調(diào)整時(shí)更容易控制執(zhí)行器。為了覆蓋高速應(yīng)用,SKF為SLSA型號(hào)配備了高導(dǎo)程滾珠絲杠。這些氣缸提供快速加速,速度高達(dá)1.5 m / s,這要?dú)w功于最長(zhǎng)40 mm的長(zhǎng)螺釘導(dǎo)程。全系列的SRSA,SVSA和SLSA可用于內(nèi)聯(lián)配置以及大多數(shù)應(yīng)用的并行配置。
電缸參數(shù):
絲杠直徑(mm) | 導(dǎo)程 (mm) | 推力(KN) | 峰值推力(KN) | 最大速度(mm/s) | 最大行程(mm) | 靜態(tài)載荷(KN) | 系列 |
25 | 5 | 41 | 82 | 333 | 400 | 63 | SRSA2505 |
25 | 10 | 38 | 91 | 450 | 400 | 72 | SRSA2510 |
30 | 5 | 53 | 103 | 325 | 500 | 92 | SRSA3005 |
30 | 10 | 50 | 97 | 650 | 500 | 106 | SRSA3010 |
39 | 5 | 63 | 123 | 325 | 800 | 129 | SRSA3905 |
39 | 10 | 61 | 130 | 350 | 800 | 153 | SRSA3910 |
39 | 15 | 62 | 142 | 650 | 800 | 168 | SRSA3915 |
48 | 5 | 107 | 248 | 278 | 1000 | 198 | SRSA4805 |
48 | 10 | 95 | 187 | 350 | 1000 | 232 | SRSA4810 |
48 | 15 | 103 | 202 | 413 | 1000 | 258 | SRSA4815 |
48 | 20 | 86 | 170 | 550 | 1000 | 266 | SRSA4820 |
60 | 10 | 162 | 318 | 275 | 1300 | 339 | SRSA6010 |
60 | 15 | 162 | 319 | 463 | 1300 | 373 | SRSA6015 |
60 | 20 | 143 | 252 | 667 | 1300 | 395 | SRSA6020 |
75 | 10 | 256 | 451 | 308 | 1500 | 505 | SRSA7510 |
75 | 15 | 240 | 271 | 500 | 1500 | 561 | SRSA7515 |
75 | 20 | 199 | 224 | 467 | 1500 | 572 | SRSA7520 |
32 | 1 | 41 | 78 | 10 | 1000 | 64 | SVSA3201 |
40 | 1 | 62 | 121 | 8 | 1000 | 79 | SVSA4001 |
50 | 1 | 110 | 214 | 7 | 1000 | 174 | SVSA5001 |
25 | 25 | 8 | 19 | 1500 | 500 | 23 | SLSA2525 |
40 | 40 | 12 | 19 | 1500 | 1200 | 53 | SLSA4040 |
濟(jì)南鉑鑒測(cè)試技術(shù)有公司 |
微機(jī)控制電液伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī) |
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電液伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī)技術(shù)說明
1.設(shè)備描述
1)電液伺服式臥式拉力試驗(yàn)機(jī)主要適用于各類鋼絲繩、螺栓、吊裝帶、錨鏈以及索具、卸扣等試件的拉伸試驗(yàn)。
2)采用框架結(jié)構(gòu)臥式主機(jī),單出桿雙作用伺服缸。
3)高精度拉壓式負(fù)荷傳感器測(cè)力,光電編碼器測(cè)量位移。
4)螺栓專用拉伸附具(也可單獨(dú)設(shè)計(jì)其他裝夾附具)方便可靠?筛鶕(jù)不同種類、不同規(guī)格的試樣選配附具。
5)移動(dòng)橫梁可方便試驗(yàn)空間調(diào)整。
6)采用伺服控制技術(shù),具有試驗(yàn)力、位移等閉環(huán)控制回路,可分級(jí)進(jìn)行加載。微機(jī)自動(dòng)采集數(shù)據(jù),并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
2. 主要內(nèi)容與適用范圍
該試驗(yàn)機(jī)采用框架結(jié)構(gòu),單出桿雙作用伺服缸施加試驗(yàn)力,負(fù)荷傳感器測(cè)力,根據(jù)試樣規(guī)格長(zhǎng)度可有級(jí)調(diào)整拉伸空間,計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)力的加載方式,按試驗(yàn)方法的要求自動(dòng)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù),電液伺服式臥式拉力試驗(yàn)機(jī)為礦山行業(yè)做產(chǎn)品拉伸試驗(yàn),用于鋼絲繩,錨鏈,吊裝帶,保險(xiǎn)帶等產(chǎn)品的拉伸負(fù)荷,破壞等試驗(yàn),要求操作靈活方便,加載緩慢平穩(wěn),機(jī)體承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn).自主研制的全數(shù)字放大器,用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的三閉環(huán)控制。
3.工作條件
a) 環(huán)境溫度:10~35℃;
b) 相對(duì)濕度不大于80%;
c) 環(huán)境無震動(dòng);
d) 電液伺服式臥式拉力試驗(yàn)機(jī)需在周圍無腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中;
e) 在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上水平安裝;水平度不大于0.2/1000;
f) 電源電壓波動(dòng)范圍不超過額定電壓的±10%。
4、電液伺服式臥式拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)配置清單
1、主機(jī)系統(tǒng):
1.1.單出桿雙作用伺服缸
1.2.橫梁
1.3.前后夾頭座
1.4.主機(jī)框架(采用框式結(jié)構(gòu))
2、 采集系統(tǒng)(包括通用控制器和接口系統(tǒng))
2.1. 全數(shù)字放大器模塊 一套
2.2. 各類AD、ID模塊 一套
2.3. 顯示模塊 一套
2.4. 負(fù)荷傳感器 一個(gè)
3、控制系統(tǒng) 一臺(tái)
4、其他
4.1.強(qiáng)電系統(tǒng): 一套
臺(tái)式電氣操作臺(tái) 一臺(tái)
4.2.電線電纜、輔助裝置等。
5、 設(shè)備交貨期:合同生效后60天內(nèi)
6、驗(yàn)收、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)
6.1驗(yàn)收
(a)設(shè)備分為初驗(yàn)收和終驗(yàn)收,初驗(yàn)收在供方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,終驗(yàn)收在需方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。
(b)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):設(shè)備的初驗(yàn)收和終驗(yàn)收均以供需雙方簽署的本技術(shù)協(xié)議為依據(jù)。
(c)供方向需方出具設(shè)備的裝箱單、使用說明書、合格證等資料。
6.2安裝調(diào)試
電液伺服式臥式拉力試驗(yàn)機(jī)相關(guān)設(shè)備的運(yùn)輸由供方負(fù)責(zé),費(fèi)用由供方承擔(dān)。設(shè)備到達(dá)后,設(shè)備的卸貨與就位由需方完成,費(fèi)用由需方自己承擔(dān)。安裝、接線、調(diào)試由供方負(fù)責(zé)。供方人員在需方調(diào)試時(shí),需方應(yīng)向供方調(diào)試人員提供必要的相應(yīng)的幫助。
6.3人員培訓(xùn)
設(shè)備在需方驗(yàn)收時(shí),供方負(fù)責(zé)對(duì)需方的人員免費(fèi)進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),使其達(dá)到獨(dú)立安全操作、調(diào)整使用、日常維修維護(hù)和快速排除故障的能力;供方要求需方上述人員應(yīng)具備相應(yīng)的素質(zhì)。
5、質(zhì)量保證
設(shè)備在需方現(xiàn)場(chǎng)正式驗(yàn)收合格后,才視為正式交貨。設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi),供方對(duì)設(shè)備出現(xiàn)各類故障及時(shí)免費(fèi)維修服務(wù)。對(duì)非人為造成的各類零件損壞,及時(shí)免費(fèi)更換。所更換的部件三包期從更換之日起重新計(jì)算。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障,供方及時(shí)為需方服務(wù),積極協(xié)助需方完成維修任務(wù)。
6、技術(shù)情報(bào)和資料的保密:
1本電液伺服式臥式拉力試驗(yàn)機(jī)相關(guān)技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料,用戶應(yīng)對(duì)我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù),不論本方案是否采用,本條款長(zhǎng)期有效;
2我方對(duì)用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦承擔(dān)保密義務(wù)。
7、其他:本技術(shù)協(xié)議未描述之處供需雙方協(xié)商解決
松下伺服電機(jī)A4系列主要特點(diǎn) 自動(dòng)調(diào)整 * 高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益 。 根據(jù)負(fù)載慣重的變化,與自適應(yīng)濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。 。 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下,也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。 * 具備異常速度檢測(cè)功能,因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。 。 通過顯示面板操作,可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí),進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。 高速高響應(yīng) 。 速度響應(yīng)頻率達(dá)1KHz。 * 內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 * 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 。 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械,還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械,都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來實(shí)現(xiàn)高速定位。 低振動(dòng) * 自適應(yīng)濾波器 。 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器,可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率。 。 可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。 。 兩個(gè)陷波濾波器 。 內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。 。 兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。 。 內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器,可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。 。 兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率,可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換;或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。 。 即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。
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序號(hào) | 參 數(shù) |
1 | 2000 |
2 | 最大試驗(yàn)力的4%-100% |
3 | 優(yōu)于示值的±1% |
4 | Ф300 |
5 | 300 |
6 | 150 |
7 | 540 |
8 | 1050×650×1700 |
9 | 3500 |
10 | 3 |