TY8000伺服控制多功能拉力試驗機
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TY8000伺服控制多功能拉力試驗機技術(shù)指標(biāo): A.機臺容許荷重:0~ 5000N (20ton)。 B.高精度力量傳感器: 0~5000N (20ton)自選。力量精度在±0.5 %以內(nèi)。 C.容量分段:全程七檔:× 1,× 2,× 5,× 10,× 20,× 50,× 100采高精度24 bits A/D,取樣頻率200Hz自動換檔,解析度絕對1/200,000。全程力量最大解析度 1/1000,000 D.動力系統(tǒng):日本松下交流伺服電機+配行星減速機。 E.控制系統(tǒng): 采用Pulse Command控制方式使控制更;速度控制范圍1~800 mm/min;中聯(lián)板調(diào)整具有快速粗調(diào)與慢速微調(diào)功能;測試后自動回歸原點。 F.數(shù)據(jù)傳輸方式:RS232或USB藍(lán)牙無線傳輸(選配) G.顯示方式:UTM105+WIN-XP測試軟件計算機屏幕顯示。 H.簡潔的全程一檔與精密全程七檔力量線性雙校正系統(tǒng)。 I.豪華測試界面軟件可實現(xiàn)定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、定應(yīng)力增率、定應(yīng)變增率等控制模式加上多多階控制模式可滿足不同的測試要求。 J.測試空間:測試寬約560 mm(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格);聯(lián)板行走空間800 mm(不含夾具);(特殊測試空間亦可依客戶需求定制); K.全程位移: 編碼器2000 P/R,提升4倍精度;采用LINE DRIVE編碼器抗干擾能力極強位移解析0.001mm。 L.安全裝置:過載緊急停機裝、位置上下行程限定裝置、漏電自動斷電系統(tǒng)、自動斷點停機功能。 M.使用電源:1∮220V 50HZ。 N.機臺尺寸:約1050×610×2200 mm(長×寬×高)。 O.機臺重量:約300 kg。 二.TY8000伺服控制多功能拉力試驗機軟件功能介紹: A. 測試標(biāo)準(zhǔn)模塊化功能:提供使用者設(shè)定所需應(yīng)用的測試標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定,范圍涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等。測試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 B. 試品資料:提供使用者設(shè)定所有試品數(shù)據(jù),一次輸入數(shù)據(jù)重復(fù)使用。并可自行增修公式以提高測試數(shù)據(jù)性。契合性。 C. 雙報表編輯:開放使用者編輯報表,供測試者選擇自己喜好的報表格式(測試程序新增內(nèi)建EXCEL報表編輯功能擴展了以往單一專業(yè)報表的格局) D. 各長度、力量單位、顯示位數(shù)采動態(tài)互換方式。 E. 圖形曲線尺度自動化(Auto Scale),可使圖形以尺度顯示。并可于測試中實時圖形動態(tài)切換。具有荷重-位移、荷重-時間、位移-時間、應(yīng)力-應(yīng)變荷重-2點延伸圖。 F.測試結(jié)果可以EXCEL、 TEXT、 HTML 等格式的數(shù)據(jù)形式輸出。 G.測試結(jié)束可自動存檔、手動存檔,測試完畢自動求算最大力量、上、下屈服強度、抗拉度、抗壓強度、100%定伸強度、300%定伸強度、彈性模量、延伸率、剝離區(qū)間最大值、最小值、均值等等。 H.多種語言隨機切換:簡體中文、繁體中文、英文。 I.軟件具有歷史測試數(shù)據(jù)演示功能。 三.TY8000伺服控制多功能拉力試驗機附件: A.一年保固書及中文操作說明書各一份。 B. 隨機贈送標(biāo)準(zhǔn)拉力夾具一組(其他夾具選購)。 C.拉力機專用測試軟件一份。 D.電腦一臺 |
WDJ-1000電液伺服動靜萬能試驗機
一、概述該產(chǎn)品是我公司研制的動態(tài)試驗機新產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計手段設(shè)計而成, 大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性,系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均為進(jìn)口,系統(tǒng)的整體性能達(dá)到國際水平。廣泛用于材料和零部件的拉伸、壓縮、低周、高周、裂紋擴展、斷裂力學(xué)以及其它各種動靜態(tài)力學(xué)性能試驗,可實時加載正弦波、方波、三角波、斜波、組合波、組合斜波、外部輸入采集波等試驗波形。配上高低溫裝置可以進(jìn)行高低溫試驗。有著其它任何種類的試驗機所不能比擬的優(yōu)勢,是國際疲勞界最推崇的材料試驗設(shè)備。廣泛應(yīng)用于航天、航空、軍工、原子能、艦船、高等教育以及地面車輛等領(lǐng)域。二、主要技術(shù)性能指標(biāo)最大靜態(tài)試驗力:±1000kN,按1、10衰減倍數(shù)進(jìn)行分檔標(biāo)定,示值精度每檔20%起±1%。最大動態(tài)試驗力:±1000kN。作動器最大振幅:±75mm,示值精度20%起±0.5%FS。頻率范圍:0.1—20Hz.主要試驗波形:正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波形。試驗空間(上下夾頭之間):400-2500mm。立柱(四立柱)間距離:840*500mm。恒壓伺服泵站規(guī)格:流量230L/min,21Mpa,電機功率110kW。三、系統(tǒng)主要配置清單1000kN主機伺服閥負(fù)荷傳感器位移傳感器恒壓伺服泵液壓夾頭 伺服控制器及數(shù)據(jù)采集軟件 計算機(聯(lián)想,17”純平彩顯) 打印機(HP A4激光) 用于標(biāo)定負(fù)荷傳感器的反力架 用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件升降油缸
電液伺服動靜萬能試驗機,即可進(jìn)行動態(tài)高低周疲勞試驗,程序控制疲勞試驗,恒速率,恒應(yīng)變,恒壓力控制試驗,各種常規(guī)力學(xué)性能試驗以及斷裂力學(xué)實驗,也可以在廣義范圍內(nèi)對材料,構(gòu)件進(jìn)行疲勞壽命,裂紋擴展,斷裂韌性等進(jìn)行安全性評價,工況模擬等試驗,根據(jù)需要還可進(jìn)行部分振動和沖擊試驗。配置高低溫箱,可以對試件進(jìn)行高低溫力學(xué)性能試驗。
二、要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格:
型號 規(guī)格 | JNT 110 4×2 | JNT 120 4×2 | JNT 125 4×2 | JNT150 4×1 | JNT110 5×1
| JNT120 5×1
| JNT125 5×1 | JNT 150 5×2 | JNT 110 6×2 | |
最 大 試驗力 (KN) |
動態(tài) | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 | 200 | 250 | 500 | 1000 |
靜態(tài) | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 | 200 | 250 | 500 | 1000 | |
標(biāo)配振幅(mm) |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
三、質(zhì)量保證:
設(shè)備在訂貨方正式驗收合格后,視為正式交貨。設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi),供貨方對設(shè)備出現(xiàn)的各類故障及時免費維修服務(wù)。
利用現(xiàn)代運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制,且不需要對能量進(jìn)行二次轉(zhuǎn)換,與相同功率液壓伺服系統(tǒng)相比,總效率可提高20~30%,從而達(dá)到節(jié)能和環(huán)保的作用。
由于其控制、使用的方便性,將實現(xiàn)液壓油缸和氣缸傳動所不能實現(xiàn)的精密運動控制。
主要特性 鋼外殼:承受負(fù)載好 鍍鉻活塞桿:防銹、耐腐蝕 絲杠:滾珠絲杠或滾柱絲杠、T型絲杠 軸承:BDB軸承或推力軸承 防塵密封 限位/回零傳感器 最大推力350KN 速度2000mm/s 最大行程2500mm 單向重復(fù)定位精度±0.02mm;可選高精度 可選兩桿或四桿線性導(dǎo)向模塊 可選集成緩沖裝置 可選電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進(jìn)電機、普通直流電機、普通異步交流電機等。
MR-J2S-B伺服放大器技術(shù)規(guī)格
伺服放大器 | 伺服放大器型號 MR-J2S | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | |
電源 | 電壓·頻率(注1) | 三相200-230VAC,50/60Hz單相230VAC,50/60Hz(注2) | 三相200-230VAC,50/60Hz(注2) | |||||||||
允許電壓波動 | 三相170-253VAC,50/60Hz或者單相207-253VAC,50/60Hz | 三相170-253VAC,50/60Hz | ||||||||||
允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | |||||||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||||||
動態(tài)制動 | 內(nèi)置(注3) | |||||||||||
速度頻率響應(yīng) | 550Hz以上 | |||||||||||
保護(hù)功能 | 過流跳閘,再生過流跳閘,過載切斷(電子熱繼電器),伺服電機過熱保護(hù),編碼器的過熱保護(hù),再生過熱保護(hù),失壓,瞬間失電保護(hù),超速保護(hù),誤差過大保護(hù) | |||||||||||
位置控制時最大指令輸入 | 10MPPS | |||||||||||
結(jié)構(gòu) | 自冷,開放(IP00) | 強冷,開放(IP00) | ||||||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~55攝氏度(不結(jié)冰),保存:-20~65攝氏度(不結(jié)冰) | ||||||||||
周圍濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露) | |||||||||||
空氣 | 室內(nèi)(無日曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵 | |||||||||||
允許使用高度 | 海拔1000m以下 | |||||||||||
振動 | 5.9m/s2以下 | |||||||||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 4.9 | 7.2 |
注)1、組裝完成后的伺服電機的額定輸出容量及額定轉(zhuǎn)速于額定電源電壓和頻率時。電源電壓下降時不能。2、同伺服電機組裝后的轉(zhuǎn)矩特性數(shù)值使用AC200-230V或者單相AC230V電源時方能。3、在特殊場合也能對應(yīng)使用無動力制動產(chǎn)品(MR-J2S-□B-ED)。
伺服電機HC-KFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列 | HC-KFS系列(小容量超低慣量) | ||||||
型號規(guī)格 | 伺服電機型號HC-KFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
伺服電機(注1) | 電源設(shè)備容量(kVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
連續(xù) | 額定輸出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
特性 | 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 | ||||||
最大轉(zhuǎn)速(r/min) | 4500 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 5175 | ||||||
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率(KW/s) | 4.78 | 12.1 | 9.65 | 24.2 | 37.7 | ||
額定電流(A) | 0.81 | 0.68 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | ||
最大電流(A) | 2.5 | 2.1 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | ||
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3) | 無選件 | (注4) | (注4) | (注4) | 220 | 190 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 660 | 280 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | 2200 | 940 | ||
慣性矩為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 0.530(0.056) | 0.084(0.087) | 0.42(0.47) | 0.67(0.72) | 1.51(1.635) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的15倍以下(注5) | ||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||
結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注6) | ||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結(jié)冰),保存:15-70℃(不結(jié)冰) | |||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||
允許使用高度/振動(注7) | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
重量(kg)為帶電磁制動器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) |
注)1、設(shè)備現(xiàn)場等可能產(chǎn)生油水污染的環(huán)境中使用的特殊規(guī)格,請另行詢問。2、電源設(shè)備容量根據(jù)電源阻抗而發(fā)生變化。3、再生制動的使用頻度,就是指馬達(dá)單體由額定速度到減速停止為止的允許次數(shù)。但是在施加負(fù)載的情況下,其值為表中數(shù)值的1/(m+1)。(m=負(fù)載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制度的頻度是(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉(zhuǎn)速頻繁變動的情況下,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態(tài)時,求出的再生發(fā)熱量不能超過允許值。4、實際轉(zhuǎn)矩如在額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi),對再生制動的頻度沒有限制。只是,建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。5、負(fù)載慣性矩比超過記載額定值時,請和供應(yīng)商聯(lián)系。6、套軸及電纜前端的接頭部分除外。但是,使用附帶減速機結(jié)構(gòu)相當(dāng)于IP44。7、振動方向如下所示,數(shù)值顯示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)的數(shù)字)的數(shù)值。電機停止時,由于會在軸承上產(chǎn)生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
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伺服電機HC-MFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列 | HC-MFS系列(小容量超低慣量) | ||||||
型號規(guī)格 | 伺服電機型號HC-MFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
伺服電機(注1) | 電源設(shè)備容量(kVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
連續(xù) | 額定輸出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
特性 | 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 | ||||||
最大轉(zhuǎn)速(r/min) | 4500 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 5175 | ||||||
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率(KW/s) | 13.47 | 34.13 | 46.02 | 116.55 | 94.43 | ||
額定電流(A) | 0.85 | 1.5 | 2.8 | 5.1 | |||
最大電流(A) | 2.6 | 5.0 | 9.0 | 18 | |||
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3) | 無選件 | (注4) | (注4) | (注4) | 1010 | 400 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 3000 | 600 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | (注4) | 2400 | ||
慣性矩為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 0.019(0.022) | 0.03(0.032) | 0.088(0.136) | 0.143(0.191) | 0.6(0.725) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的30倍以下(注5) | ||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||
結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注6) | ||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結(jié)冰),保存:15~70℃(不結(jié)冰) | |||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||
允許使用高度/振動(注7) | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
重量(kg)為帶電磁制動器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) |
注)1、設(shè)備現(xiàn)場等可能產(chǎn)生油水污染的環(huán)境中使用的特殊規(guī)格,請另行詢問。2、電源設(shè)備容量根據(jù)電源阻抗而發(fā)生變化。3、再生制動的使用頻度,就是指馬達(dá)單體由額定速度到減速停止為止的允許次數(shù)。但是在施加負(fù)載的情況下,其值為表中數(shù)值的1(m+1)。(m=負(fù)載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制動的頻度是(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉(zhuǎn)速頻繁變動的情況,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態(tài)時,求出的再生發(fā)熱量不能超過允許值。4、實際轉(zhuǎn)矩如在額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi),對再生制動的頻度沒有限制。只是,建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。5、負(fù)載慣性矩比超過記載額定值時,請和供應(yīng)商聯(lián)系。6、套軸及電纜前端的接頭部分除外。但是,使用附帶減速機裝置的場合,減速機相當(dāng)于IP44。7、振動方向如下所示,數(shù)值顯示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)的數(shù)字)的數(shù)值。電機停止時,由于會在軸承上產(chǎn)生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
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伺服電機HC-UFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列 | HC-UFS2000r/min系列(扁平型、中容量) | HC-UFS3000r/min系列(扁平型、小容量) | |||||||||
型號規(guī)格 | 伺服電機型號HC-UFS | 70(B) | 152(B) | 202(B) | 352(B) | 502(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 70A/B | 200A/B | 350A/B | 500A/B | 500A/B | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | ||
電源設(shè)備容量(kVA)(注1) | 1.3 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
連續(xù)特性 | 額定輸出容量(KW) | 0.75 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 3.58 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 10.7 | 21.6 | 28.5 | 50.1 | 71.6 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 2000 | 3000 | |||||||||
最大轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 | 2500 | 4500 | ||||||||
允許瞬間速度(r/min) | 3450 | 2875 | 5175 | ||||||||
續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率(KW/s) | 12.3 | 23.2 | 23.9 | 36.5 | 49.6 | 15.5 | 19.2 | 47.7 | 9.66 | ||
額定電流(A) | 5.4 | 9.7 | 14 | 23 | 28 | 0.76 | 1.5 | 2.8 | 4.3 | ||
最大電流(A) | 16.2 | 29.1 | 42 | 69 | 84 | 2.5 | 4.95 | 9.24 | 12.9 | ||
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3) | 無選件 | 73 | 130 | 89 | 計劃中 | (注3) | (注3) | 410 | 41 | ||
MR-RB032(30W) | 109 | - | - | - | - | 1230 | 62 | ||||
MR-RB12(100W) | 365 | - | - | - | - | 4100 | 206 | ||||
MR-RB32(300W) | 1090 | - | - | - | - | - | - | ||||
MR-RB30(300W) | - | 390 | 260 | - | - | - | - | ||||
MR-RB50(500W) | - | 650 | 440 | - | - | - | - | ||||
慣性矩()為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 10.4(12.4) | 22.1(24.1) | 38.2(46.8) | 76.5(85.1) | 115(123.6) | 0.066(0.074) | 0.241(0.323) | 0.365(0.447) | 5.90(6.10) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的15倍以下(注4) | ||||||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||||||
結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注5) | |||||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結(jié)冰),保存:15-70℃(不結(jié)冰) | |||||||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||||
環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性生體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||||||
高度 | 海拔1000m下 | ||||||||||
振動(注6) | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:49m/s2 | ||||||||
重量(kg)()為帶電磁制動器 | 8(10) | 11(13) | 16(22) | 20(26) | 24(30) | 0.8(1.2) | 1.5(2.2) | 1.7(2.4) | 5.0(6.2) |
注)1、電源設(shè)備容量根據(jù)電源阻抗而發(fā)生變化。2、再生制動的使用頻度,就是指馬達(dá)單體由額定速度到減速停止為止的允許次數(shù)。但是在施加負(fù)載的情況下,其值為表中數(shù)值的1(m+1)。(m=負(fù)載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制度的頻度是(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉(zhuǎn)速頻繁變動的情況下,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態(tài)時,求出的再生發(fā)熱量不能超過允許值。3、實際轉(zhuǎn)速矩如在額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi),對再生制動的頻度沒有限制。只是,建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。4、負(fù)載慣性矩比超過記載額定值時,請和供應(yīng)商聯(lián)系。5、電纜前端的接頭部分除外。但是本設(shè)備配備了包含插頭部在內(nèi)的相當(dāng)于IP65的選配件。6、振動方向如下所示,數(shù)值顯示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)的數(shù)字)的數(shù)值。電機停止時,由于會在軸承上產(chǎn)生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
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伺服電機HC-SFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列 | HC-SFS1000r/min系列(中慣量、中容量) | HC-SFS2000r/min系列(中慣量、中容量) | |||||||
型號規(guī)格 | 伺服電機型號HC-SFS | 81(B) | 121(B) | 201(B) | 301(B) | 52(BG) | 102(BG) | 152(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 100A/B | 200A/B | 350A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | |||
伺服電機(注1) | 電源設(shè)備容量(KVA)(注1) | 1.5 | 2.1 | 3.5 | 4.8 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | |
連續(xù)特性 | 額定輸出容量(kw) | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 8.12 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 2.39 | 4.78 | 7.16 | ||
最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 7.16 | 14.4 | 21.6 | ||
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 1000 | 2000 | |||||||
最大轉(zhuǎn)速(r/min) | 1500 | 1200 | 3000 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 1725 | 1380 | 3450 | ||||||
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率(KW/s) | 32.9 | 30.9 | 44.5 | 81.3 | 8.7 | 16.7 | 25.6 | ||
額定電流(A) | 5.1 | 7.1 | 9.6 | 16 | 3.2 | 6 | 9 | ||
最大電流(A) | 15.3 | 21.3 | 28.8 | 48 | 9.6 | 18 | 27 | ||
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3) | 無選件 | 140 | 240 | 100 | 84 | 56 | 54 | 136 | |
MR-RB032(30W) | 220 | - | - | - | 165 | 80 | - | ||
MR-RB12(100W) | 740 | - | - | - | 560 | 270 | - | ||
MR-RB31(300W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
MR-RB32(300W) | 2220 | - | - | - | 1680 | 810 | - | ||
MR-RB30(300W) | - | 730 | 330 | 250 | - | - | 408 | ||
MR-RB50(500W) | - | 1216 | 550 | 430 | - | - | 680 | ||
MR-RB51(500W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
慣性矩()為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
速度、位置檢測器 | 分辨力:131072p/rev | ||||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||||
結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注4) | |||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結(jié)冰),保存:15~70℃(不結(jié)冰) | |||||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||||
高度 | 海拔1000m下 | ||||||||
振動(注5) | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | |||||
重量(kg)()為帶電磁制動器 | 9(11) | 12(18) | 19(25) | 23(29) | 5(7) | 7(9) | 9(11) |
HC-SFS2000r/min系列(中慣量,中容量) | HC-SFS3000r/min系列(中慣量,中容量) | |||||||
202(BG) | 352(BG) | 502(B) | 702(B) | 53(B) | 103(B) | 153(B) | 203(B) | 353(B) |
200A/B | 350A/B | 500A/B | 700A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | 350A/B | |
3.5 | 5.5 | 7.5 | 10.0 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 |
2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 |
9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | 1.59 | 3.18 | 4.78 | 6.37 | 11.1 |
28.5 | 50.1 | 71.6 | 100 | 4.77 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 33.4 |
2000 | 3000 | |||||||
2500 | 2000 | 3000 | ||||||
2850 | 2300 | 3450 | ||||||
21.5 | 34.1 | 56.5 | 69.7 | 3.8 | 7.4 | 11.4 | 9.5 | 15.1 |
11 | 17 | 28 | 35 | 3.2 | 5.3 | 8.6 | 10.4 | 16.4 |
33 | 51 | 84 | 105 | 9.6 | 15.9 | 25.8 | 31.2 | 49.2 |
64 | 31 | 39 | 32 | 25 | 24 | 82 | 24 | 14 |
- | - | - | - | 73 | 36 | - | - | - |
- | - | - | - | 250 | 120 | - | - | - |
- | - | - | 57 | - | - | - | - | - |
- | - | - | - | 750 | 360 | - | - | - |
192 | 95 | 90 | - | - | - | 250 | 70 | 42 |
320 | 150 | 150 | - | - | - | 410 | 110 | 70 |
- | - | - | 95 | - | - | - | - | - |
42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 160(170) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) |
伺服電機慣性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
131072p/rev | ||||||||
絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||||
全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注4) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65) | |||||||
0~40℃(不結(jié)冰),保存:15~70℃(不結(jié)冰) | ||||||||
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||||
海拔1000m下 | ||||||||
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | |||||
12(18) | 19(25) | 23(29) | 32(38) | 5(7) | 7(9) | 9(11) | 12(18) | 19(25) |
注)1、電源設(shè)備容量根據(jù)電源阻抗而發(fā)生變化。2、再生制動的使用頻度,就是指以達(dá)單體由額定速度到減速停止為止的允許次數(shù)。但是在施加負(fù)載的情況下,其值為表中數(shù)值的1(m+1)。(m=負(fù)載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制度的頻度是(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉(zhuǎn)速頻繁變動的情況下,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態(tài)時,求出的再生發(fā)熱量不能超過允許值。3、負(fù)載慣性矩經(jīng)超過記載額定值時,請和供應(yīng)商聯(lián)系。4、使用附帶減速機裝置的場合,減速機結(jié)構(gòu)相當(dāng)于IP44。5、振動方向如下所示,數(shù)值顯示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)的數(shù)字)的數(shù)值。電機停止時,由于會在軸承上產(chǎn)生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
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伺服電機HC-RFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列 | HC-RFS系列(低慣量) | ||||||
型號規(guī)格 | 伺服電機型號HC-RFS | 103(BG) | 153(BG) | 203(BG) | 353(BG) | 503(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 200A/B | 350A/B | 500A/B | ||||
伺服電機(注1) | 電源設(shè)備容量(KVA)(注1) | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | |
連續(xù)特性 | 額定輸出容量(KW) | ||||||
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | |||||||
最大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 7.95 | 11.9 | 15.9 | 27.9 | 39.7 | ||
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 | ||||||
最大轉(zhuǎn)速(r/min) | 4500 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 5175 | ||||||
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率(KW/s) | 67.4 | 120 | 176 | 150 | 211 | ||
額定電流(A) | 6.1 | 8.8 | 14 | 23 | 28 | ||
最大電流(A) | 18.4 | 23.4 | 37 | 58 | 70 | ||
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3) | 無選件 | 1090 | 860 | 710 | 174 | 125 | |
MR-RB032(30W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB12(100W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB32(300W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB30(300W) | 3270 | 2580 | 2130 | 401 | 288 | ||
MR-RB50(500W) | 5450 | 4300 | 3550 | 669 | 479 | ||
慣性矩()為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 1.5(1.85) | 1.9(2.25) | 2.3(2.65) | 8.6(11.8) | 12.0(15.5) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的5倍以下(注3) | ||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||
結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注4) | ||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結(jié)冰),保存:15~70℃(不結(jié)冰) | |||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||
高度/振動(注5) | 海拔1000m下/X,Y:24.5m/s2 | ||||||
重量(kg)()為帶電磁制動器 | 3.9(6.0) | 5.0(7.0) | 6.2(8.3) | 12(15) | 17(21) |
伺服電機,驅(qū)動器MR-J2S系列
0.1KW驅(qū)動器MR-J2S10A 電機HC-SFS13/MFS13
0.2KW 驅(qū)動器MR-J2S20A 電機HC-SFS23/MFS23
0.4KW驅(qū)動器MR-J2S40A 電機HC-SFS43
0.5KW 驅(qū)動器MR-J2S60A 電機HC-SFS52
0.8KW 驅(qū)動器MR-J2S100A 電機HC-SFS811KW 驅(qū)動器MR-J2S200A 電機HC-SFS102
1.5KW 驅(qū)動器MR-J2S200A 電機HC-SFS1522KW 驅(qū)動器MR-J2S200A 電機HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動器MR-J2S350A電機HC-SFS352或HC-SFS353
5KW 驅(qū)動器MR-J2S-500A 電機HC-SFS502
7KW 驅(qū)動器MR-J2S-700A 電機 HC-SFS7021KW(RFS)驅(qū)動器MR-J2S200A 電機HC-RFS1031.5W(RFS) 驅(qū)動器MR-J2S200A 電機HC-RFS1532KW(RFS) 驅(qū)動器MR-J2S350A 電機HC-RFS2033.5KW(RFS)驅(qū)動器MR-J2S500A 電機HC-RFS3535KW(RFS) 驅(qū)動器MR-J2S500A 電機HC-RFS5030.75KW驅(qū)動器MR-J2S70A 電機HC-KFS73/HC-MFS73
商務(wù)Q:1029861605//051988137301-8002