H714華儀熱電偶校準(zhǔn)儀H714
CFT-6204浙江賣腦功能障礙治療儀清大益康CFT-6204-腦生理功能治療儀
浙江賣腦功能障礙治療儀清大益康CFT-6204-腦生理功能治療儀
相關(guān)檢索詞 1 小兒腦癱 2 腦癱治療 3 腦癱康復(fù) 4 腦癱癥狀 5 腦癱兒的癥狀 6 腦癱 7 小兒腦癱的早期癥狀 8 腦癱能治愈嗎 9 腦癱兒童 10 腦癱兒相關(guān)檢索詞 1 腦梗塞最佳治療方法 2 腦梗塞的癥狀 3 腦
梗塞吃什么好 4 腔隙性腦梗塞 5 腦梗塞能治好嗎 6 腦梗塞的飲食 7 腦梗塞后遺癥 8 腦梗塞吃什么藥 9 輕微
腦梗塞 10 腦梗塞的護(hù)理 城市分布●腦梗塞1 北京 2 上海 3 鄭州 4 天津 5 廣州 6 蘇州 7 西安 8 深圳 9 成都 10 武漢
凝聚眾多清華大學(xué)和北京大學(xué)醫(yī)學(xué)部（原北京醫(yī)科大學(xué)）專家教授多年的智慧和心血，完美結(jié)合生物工程與電子醫(yī)學(xué)，成功研究開發(fā)出清華德人CFT-620系列腦生理功能治療康復(fù)儀。它通過特制的治療發(fā)生體輸出特定規(guī)律的負(fù)極性的交變電場(chǎng)，由于人體的磁導(dǎo)率相同，因此負(fù)極性的交變電場(chǎng)能直接透過顱骨，作用于腦細(xì)胞和腦血管，這是傳統(tǒng)的電刺激、遠(yuǎn)紅外、超聲波等方法無(wú)法達(dá)到的，也是許多藥物所難以達(dá)到的。它的研制成功填補(bǔ)了我國(guó)腦生理功能物理治療領(lǐng)域的一項(xiàng)空白，它是物理治療領(lǐng)域的一次革命性突破。 該產(chǎn)品以腦生理學(xué)、生物物理學(xué)、磁生物學(xué)及臨床腦病治療學(xué)為基礎(chǔ)，突破了傳統(tǒng)物理治療因子難以透過顱骨屏障的難關(guān)。運(yùn)用生物組織磁導(dǎo)率基本均勻的原理，通過特制的治療發(fā)生體輸出特定規(guī)律的負(fù)極性的交變電場(chǎng)透過皮膚和顱骨達(dá)到腦內(nèi)較深層組織，作用于腦細(xì)胞和腦血管，治療效果明顯、無(wú)副作用。 一、治療原理：通過特制的治療發(fā)生體輸出特定規(guī)律的負(fù)極性的交變電場(chǎng)，直接透過顱骨作用于腦細(xì)胞和腦血管。1、改變血管壁變性、硬化和炎癥反應(yīng)，增加血管彈性和柔韌性。2、舒張腦血管，解除腦血管痙攣，并通過適當(dāng)加大的超導(dǎo)電流作用使血流速度加快，改善病灶區(qū)的血液循環(huán)。3、改善腦細(xì)胞的代謝環(huán)境，使代謝環(huán)境趨于弱堿性，同時(shí)增強(qiáng)代謝酶活性，使受損的腦細(xì)胞代謝加快，增加受損細(xì)胞的可復(fù)性，促進(jìn)腦功能恢復(fù)。4、干擾和抑制異常腦電、腦磁的發(fā)生和傳播，使腦電活動(dòng)趨于生理性平衡。5、通過增強(qiáng)大腦皮層對(duì)植物神經(jīng)中樞的調(diào)節(jié)作用，可明顯改善睡眠，清除神經(jīng)衰弱和腦疲勞的相關(guān)癥狀。
二、適應(yīng)癥1、缺血性腦血管。耗X血栓形成，腔隙性梗塞、腦栓塞、血管性癡呆、老年性癡呆、腦供血不足、腦萎縮、腦動(dòng)脈硬化、癲癇病、腦癱等。2、腦損傷性疾。耗X震蕩、腦挫裂傷、腦外傷后遺癥、顱腦手術(shù)后及腦出血的恢復(fù)期、腦缺氧性損害、腦中毒性損害。3、神經(jīng)衰弱：抑郁性神經(jīng)癥、焦慮癥、強(qiáng)迫癥、恐怖癥、疑病癥、癔病、植物神經(jīng)紊亂、神經(jīng)衰弱綜合癥。4、睡眠障礙：入睡困難、多夢(mèng)、睡眠過程覺醒、清晨醒后頭腦昏沉、失眠。5、腦疲勞：體力不支、注意力不集中、記憶力差、思維遲緩、情緒低落。6、頸動(dòng)脈及椎基底動(dòng)脈供血不足。
三、適用科室1、神經(jīng)內(nèi)外科病房2、門診治療室3、康復(fù)理療科4、老年病房5、干部病房6、社區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)7、家庭康復(fù)
6204型腦生理功能治療康復(fù)儀有關(guān)技術(shù)要求和技術(shù)說明1.每個(gè)治療體磁感應(yīng)強(qiáng)度 低檔:5-10mT; 高檔:11-17mT。2.定時(shí)系統(tǒng):治療時(shí)間有10分鐘.20分鐘.30分鐘.40分鐘.50分鐘.60分鐘定時(shí)可供選擇.3.治療體位置和數(shù)量治療帽有6個(gè)治療體,每個(gè)治療體可水平移動(dòng)。4.治療帽的各導(dǎo)線連接部位能承受20N的拉力5.安全分類:II類BF型;6.型式:家庭型臺(tái)式（二路輸出，可同時(shí)治療兩個(gè)部位）7.基本參數(shù):磁場(chǎng)頻率50Hz 功率 小于100W8.工作條件:環(huán)境溫度:5-40度；相對(duì)濕度：小于80%；電源要求:交流220V+_10%,50Hz+_2%。9.熔斷器:本治療儀一個(gè)電源保險(xiǎn),已加入超負(fù)荷自動(dòng)斷電功能,3A的保險(xiǎn)管在機(jī)殼外面。10.儲(chǔ)存條件:相對(duì)濕度小于93% 溫度-40度~+55度 無(wú)腐蝕性氣體,通風(fēng)良好的室內(nèi)。
規(guī)格電源：交流 220V50Hz功率：小于100VA尺寸：長(zhǎng)：455mm 寬：150mm 高：415mm重量：主機(jī)：5.8Kg 治療帽：0.5Kg輸出電壓：交流:小于30V磁感應(yīng)強(qiáng)度：5-10mT和11-17mT治療時(shí)間：治療時(shí)間有10分鐘.20分鐘.30分鐘.40分鐘.50分鐘.60分鐘定時(shí)可供選擇.治療體溫度：小于40度
供貨清單主 機(jī):1臺(tái)治療帽:1頂頸動(dòng)脈治療體:1個(gè)脊髓神經(jīng)治療體:1個(gè)合格證:1個(gè)檢測(cè)片:1根健康卡:1張使用說明書:1本鋁合金包裝箱:1個(gè)外包裝箱:1個(gè)
康復(fù)治療
康復(fù)治療其實(shí)就是物理治療，主要針對(duì)腦癱患兒的運(yùn)動(dòng)障礙、語(yǔ)言障礙等因腦癱兒引起的伴隨癥狀。這種康復(fù)治療方法需要家長(zhǎng)在康復(fù)治療師的指導(dǎo)下進(jìn)行，而且必須持之以恒，否則不但起不到治療效果，反而會(huì)加重腦癱患兒的病情。
臺(tái)灣APEX行星減速機(jī)AN034系列
apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)an034系列
| 減速機(jī)性能資料 |
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | an034 | |
| 額定輸出力矩 t2n | nm | 1 | 5 | 160 |
| 10 | 100 | |||
| 2 | 25 | 160 | ||
| 50 | 160 | |||
| 100 | 100 | |||
| 最大輸出力矩 t2b | nm | 1,2 | 5~100 | 3倍額定輸出力矩 |
| 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n | rpm | 1,2 | 5~100 | 4,000 |
| 最大輸入轉(zhuǎn)速 n1b | rpm | 1,2 | 5~100 | 8,000 |
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 5~10 | ≤ 1 |
| 2 | 25~100 | - | ||
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 5~10 | ≤ 3 |
| 2 | 25~100 | ≤ 5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 p2 | arcmin | 1 | 5~10 | ≤ 5 |
| 2 | 25~100 | ≤ 7 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | nm/ | 1,2 | 5~100 | 9.5 |
| arcmin | ||||
| 容許徑向力 f2rb2 | n | 1,2 | 5~100 | 2,450 |
| 容許軸向力f2ab2 | n | 1,2 | 5~100 | 1,225 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 5~100 | 20,000 ＊ |
| 效率η | % | 1 | 5~10 | ≧ 97 % |
| 2 | 25~100 | ≧ 94 % | ||
| 重量 | kg | 1 | 5~10 | 3.5 |
| 2 | 25~100 | 4 | ||
| 使用溫度 | ºc | 1,2 | 5~100 | -10ºc ~+ 90ºc |
| 潤(rùn)滑 | 1,2 | 5~100 | synthetic gear grease (nyogel 792d) | |
| 防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 5~100 | ip65 | |
| 安裝方向 | 1,2 | 5~100 | all directions | |
| 噪音值 | db | 1,2 | 5~100 | ≤ 60 |
| (n1=3000 rpm) | ||||
| 2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用于輸出軸中心位置。 | ||||||||
| ＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs. | |||||||||
減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
| |||||
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | an034 | ||
| j1 | kg‧cm2 |
| |||
| 5 | 0.47 | ||||
| 10 | 0.44 | ||||
| 2 | 15 | 0.13 | |||
| 20 | 0.13 | ||||
| 25 | 0.13 | ||||
| 單節(jié)（減速比i=5、10） |
| dimension | an034 | |||
| d1 | 98.425（3.875） | |||
| d2 | 5.6 | |||
| d3j6 | 19.05（0.75） | |||
| d4j6 | 73.025（2.875） | |||
| d5 | 30 | |||
| d6 | m8x1.25p | |||
| l1 | 86 | |||
| l2 | 38.1（1.5） | |||
| l3 | 2 | |||
| l4 | 1 | |||
| l5 | 19.05（0.75） | |||
| l6 | 5.7（0.224） | |||
| l7 | 7 | |||
| l8 | 87.5 | |||
| l9 | 7.2 | |||
| l10 | 19 | |||
| l11 | 90 | |||
| c1³ | 98.425（3.875） | |||
| c2³ | m5x0.8p | |||
| c3³ | ≤19 / ≤24 | |||
| c4³ | 40（1.575） | |||
| c5³g6 | 73.08（2.877） | |||
| c6³ | 4（0.157） | |||
| c7³ | 85（3.346） | |||
| c8³ | 17（0.669） | |||
| c9³ | 142.6（5.614） | |||
| c10³ | 10.75（0.423） | |||
| b1h9 | 4.763（0.188） | |||
| h1 | 21.113（0.831） | |||
| 4. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 |
| 雙節(jié)（減速比i=25、50、100） |
| dimension | an034 | |||
| d1 | 98.425（3.875） | |||
| d2 | 5.6 | |||
| d3j6 | 19.05（0.75） | |||
| d4j6 | 73.025（2.875） | |||
| d5 | 30 | |||
| d6 | m8x1.25p | |||
| l1 | 86 | |||
| l2 | 38.1（1.5） | |||
| l3 | 2 | |||
| l4 | 1 | |||
| l5 | 19.05（0.75） | |||
| l6 | 5.7（0.224） | |||
| l7 | 7 | |||
| l8 | 120.5 | |||
| l9 | 7.2 | |||
| l10 | 19 | |||
| l11 | 90 | |||
| c14 | 66.675（2.625） | |||
| c24 | m5x0.8p | |||
| c34 | ≤ 14 / ≤16 | |||
| c44 | 40（1.575） | |||
| c54g6 | 38.15（1.502） | |||
| c64 | 4（0.157） | |||
| c74 | 58（2.283） | |||
| c84 | 25（0.984） | |||
| c94 | 183.69（7.228） | |||
| c104 | 19.5（0.768） | |||
| b1h9 | 4.763（0.188） | |||
| h1 | 21.113（0.831） | |||
| 4. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 |
人骨成型蛋白4價(jià)格(BMP-4)Elisa試劑盒廠家,蘇州寧波
全國(guó)各地現(xiàn)貨供應(yīng)：人骨成型蛋白4價(jià)格（BMP-4）Elisa試劑盒廠家,蘇州寧波
保存：2-8℃主要用途：科研檢測(cè)種屬：人、大鼠、小鼠、兔子、豬、犬、猴、馬、牛、羊、雞、鴨、魚等。
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陽(yáng)光試劑網(wǎng)產(chǎn)品質(zhì)量，為國(guó)內(nèi)的ELISA試劑盒供應(yīng)商，價(jià)格公正，并為您提供誠(chéng)信的服務(wù)。提供免費(fèi)代測(cè)服務(wù)，一周內(nèi)出結(jié)果，質(zhì)量！歡迎來電咨詢！
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GMS10093.1,細(xì)胞β-內(nèi)酰胺酶報(bào)告基因活性熒光定量檢測(cè)試劑盒,20次CAS:9032-75-1,離析酶R-10/Macerozyme R-10,BR，3000u/g,1克,2～8℃Rat Vascuolar cell adhesion molecule 1報(bào)價(jià),VCAM-1 ELISA試劑盒價(jià)格,大鼠血管內(nèi)皮細(xì)胞粘附分子1報(bào)價(jià)VCAM-1/CD106酶聯(lián)免疫elisa試劑盒價(jià)格96T/48TGMS15115.1,通用型HCV（HEPATITIS VIRUS C）病毒定量PCR擴(kuò)增檢測(cè)試劑盒,20次GMS30097,AMCA蛋白標(biāo)記試劑盒,3次（200微克/次）人骨成型蛋白2（BMP-2）Elisa試劑盒價(jià)格，Human Bone morphogenetic protein 2,BMP-2 ELISA試劑盒，96T/48T121553，黃精（制）,標(biāo)準(zhǔn)品，TLC法鑒別，常溫，避光,N,N＇-雙（亞水楊基）-1,4-丁烷二胺CAS:3955-57-5,N,N＇-Bis（salicylidene）-1,4-butanediamine,97%大鼠Elisa試劑盒,大鼠IGFBP-3 Elisa試劑盒，RatInsulin-likegrowthfactorbindingprotein3,IGFBP-3ELISA試劑盒,96T/48TGMS10226.4,石蠟切片組織CREB蛋白表達(dá)熒光顯微鏡檢測(cè)試劑盒,10/20次P0181,去氧膽酸鹽枸櫞酸鹽瓊脂/脫氧膽酸鈉枸櫞酸鹽瓊脂/Desoxycholate Citrate Agar,細(xì)菌總數(shù)的測(cè)定和分離培養(yǎng),沙門氏菌分離培養(yǎng),250克,RT3,5-二-2-羥基苯磺酸鈉CAS:54970-72-8,DHBS）D,尿酸、膽固醇比色測(cè)定。過氧化氫光度檢測(cè)的顯色底物。水溶性、靈敏度高、穩(wěn)定性好，替代效果比較差的2，4-二苯酚,99%GST瓊脂糖凝膠,10ml,禽腦Elisa-脊髓炎試劑盒價(jià)格,（AE）試劑盒報(bào)價(jià),96T/48TM13 DNA Kit（4x96）小鼠Elisa-膜聯(lián)蛋白Ⅴ試劑盒價(jià)格,（ANX-Ⅴ）試劑盒報(bào)價(jià),96T/48T溶菌酶（LZM）檢測(cè),1管,GMS10352.5,石蠟切片核酸氧化8-羥基鳥苷（8-OHG）熒光染色測(cè)定試劑盒,10次Goat Anti-Rat IgG + IgM （H+L）,AP Conjugated,100ul,大鼠抗子宮內(nèi)膜抗體Elisa試劑盒說明書,（EMAb）Elisa試劑盒價(jià)格，Rat Endometrium Antibody,EMAb ELISA Kit,96T/48TEPA亞硝胺,Mix1EPAMix1,3個(gè)品種2000ng/μl甲醇溶液糖類抗原（CA -50），方法:CT，標(biāo)準(zhǔn)范圍:，標(biāo)準(zhǔn)范圍:5-160U/ml，反應(yīng)溫度及時(shí)間:室溫20-24小時(shí)或室溫振蕩4小時(shí)，加樣量:振蕩:50μl過夜:20μlCAS:7341-17-5，異辛硫醇，97%價(jià)格|現(xiàn)貨,Ethylhexanethiol,0.97乳糖價(jià)格,20支,4-甲氧基-L-苯丙氨酸CAS:6230-11-1,4-Methoxy-L-phenylalanine,98%2,4-二羥基苯甲酸甲酯CAS:2150-47-2,Methyl2,4-dihydroxyben,98%N-乙酰-D-丙氨酸CAS:19436-52-3,N-Acetyl-D-alanine,-20℃保存＇＇＇＇,98%GMS22017.2,組織蛋白酶K（CATHEPSIN K）,總雌二醇（E2）,標(biāo)準(zhǔn)范圍:0-3000pg/ml,加樣量:25μl,反應(yīng)時(shí)間:室溫2.5小時(shí)呋喃它酮獸藥殘留檢測(cè)試劑盒,獸藥殘留檢測(cè)試劑盒96THuman NOD-like receptor9,NLR ELISA試劑盒人NOD樣受體Elisa試劑盒96T/48T,Digoxin,標(biāo)本量（μl）:50,測(cè)量范圍:（ng/ml）,反應(yīng)條件:0.5h,98%現(xiàn)GMS20067.2,液相法去內(nèi)毒素試劑盒,20次bs-0536R,干擾素α2b抗體價(jià)格,Anti-IFN-α2b（Interferonα-2b）,Anti-IFN-α2b（Interferonα-2b）GMS19009.1,酒類氨熒光定量檢測(cè)試劑盒,20次Tris（三羥甲基氨基甲烷）,500g,小鼠血管內(nèi)皮細(xì)胞生長(zhǎng)因子B（VEGF-B）酶聯(lián)免疫（Elisa）試劑盒報(bào)價(jià)|說明書96T/48T
C2H4/C-2000乙烯傳感器C2H4傳感器
產(chǎn)品型號(hào)：C2H4/C-2000產(chǎn)品名稱：乙烯傳感器（C2H4傳感器）
主要參數(shù)：測(cè)量范圍 : 0- 2000 ppm最大負(fù)荷 : 無(wú)數(shù)據(jù)工作壽命 : 2年輸 出 : 500±150nA/ppm分辨率 : 2 ppm溫度范圍 : -20℃ to 45℃壓力范圍 : 大氣壓±10%響應(yīng)時(shí)間 （T 90） : < 60 S濕度范圍 : 15-90 %RH（非凝結(jié)）零點(diǎn)輸出 （純凈空體，20℃） : 0 to 1 ppm 最大零點(diǎn)漂移（20℃to 40℃） : ND漂移 : <2% /每月推薦負(fù)載值 : 10Ω偏置電壓 : 無(wú)需線性度輸出 : 線性重復(fù)性 : <2%存儲(chǔ)溫度 : 5℃ to 20℃存儲(chǔ)壽命 : 6個(gè)月（容器內(nèi)）重 量 : 約13克質(zhì) 保 : 發(fā)貨日開始一年內(nèi)
北京DPPH價(jià)格1,1-二苯基三硝基苦肼CAS:1898-66-4廠家現(xiàn)貨
DPPH 1，1-二苯基-2-硝基苦肼
產(chǎn)品規(guī)格 您的價(jià)格 1g 650.00特殊規(guī)格 請(qǐng)?jiān)儍r(jià)
名稱: 1，1-二苯基-2-三硝基苯肼，1,1-二苯基-2-苦基肼（1,1-Diphenyl-2-picrylhydrazyl radical 2,2-Diphenyl-1-（2,4,6-trinitrophenyl）hydrazyl ） CAS：1898-66-4 分子式:C18H12N5O6 分子量:394.32 性狀：暗紫色大棱柱形晶體。mp127～129度（分解）。說明：DPPH是一種很穩(wěn)定的氮中心的自由基，它的穩(wěn)定性主要來自共振穩(wěn)定作用的3個(gè)苯環(huán)的空間障礙，使夾在中間的氮原子上不成對(duì)的電子不能發(fā)揮其應(yīng)有的電子成對(duì)作用。DPPH法:DPPH法于1958年被提出，廣泛用于地量測(cè)定生物試樣、分類物質(zhì)好和食品的抗氧化能力。此法是根據(jù)DPPH自由基有單電子，在517nm處有一強(qiáng)吸收，其醇溶液呈紫色的特性。當(dāng)有自由基清除劑存在時(shí)，由于與其單電子配對(duì)而使其吸收逐漸消失，其褪色程度與其接受的電子數(shù)量成定量關(guān)系，因而可用分光光度計(jì)進(jìn)行快速的定量分析；該品具有刺激性。吸入、口服或皮膚接觸有害。大量使用應(yīng)穿適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)服和戴手套。主要用途是阻聚劑。也常用于抗氧化成分的體外抗氧化性評(píng)價(jià)。 From Japan
本產(chǎn)品由北京中生瑞泰科技有限公司優(yōu)惠供應(yīng)，公司常年現(xiàn)貨，歡迎廣大科研工作者及經(jīng)銷商同仁前來咨詢選購(gòu)；另外公司專業(yè)從事進(jìn)口科研生化試劑的批發(fā)及零售業(yè)務(wù)，產(chǎn)品涉及分子生物學(xué)、細(xì)胞生物學(xué)、免疫學(xué)、生物化學(xué)等諸多生命科研領(lǐng)域。因公司業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，現(xiàn)誠(chéng)征各地經(jīng)銷代理商，歡迎有志從事本行業(yè)的精英、同行蒞臨指導(dǎo)。
STDL-900024樣自動(dòng)旋轉(zhuǎn)微機(jī)定硫儀|微機(jī)全自動(dòng)多樣測(cè)硫儀
微機(jī)多樣測(cè)硫儀性能介紹：
組態(tài)式4路模糊控制技術(shù)
★★專業(yè)提供 組態(tài)式4路模糊控制技術(shù) 模糊控制器 實(shí)時(shí)控制 單獨(dú)操作
★★專業(yè)提供 模糊控制技術(shù)解決化工、冶金、機(jī)械、工程等中的實(shí)時(shí)控制——
模糊控制是以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)控制，是一種非線性的智能控制，已成為目前實(shí)現(xiàn)智能控制的一種重要而又的形式。
近20多年來，模糊控制不論從理論上還是技術(shù)上都有了長(zhǎng)足的，成為自動(dòng)控制領(lǐng)域中一個(gè)非；钴S而又碩果累累的分支。
其典型應(yīng)用的例子涉及生產(chǎn)和生活的許多方面，例如在家用電器設(shè)備中有模糊洗衣機(jī)、空調(diào)、微波爐、吸塵器、照相機(jī)和攝錄機(jī)等；在工業(yè)控制領(lǐng)域中有水凈化處理、發(fā)酵過程、化學(xué)反應(yīng)釜、水泥窯爐等的模糊控制；在專用系統(tǒng)和其它方面有地鐵靠站停車、汽車駕駛、電梯、自動(dòng)扶梯、蒸汽引擎以及機(jī)器人的模糊控制等。
組態(tài)式4路模糊控制器是基于單片機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、通信技術(shù)、圖形顯示技術(shù)于一體的智能控制器。它可對(duì)1-4路的控制回路進(jìn)行控制，可用于化工、冶金、機(jī)械、工程等領(lǐng)域。
我們所研制的WLD-1型模糊控制器由上位PC機(jī)和下位控制器組成。上位PC機(jī)采用離線計(jì)算在線控制的策略完成控制規(guī)則表的生成，并通過RS-232通信端口把控制規(guī)則表傳給下位控制器實(shí)時(shí)控制，而下位控制器及時(shí)地把控制結(jié)果反饋給上位機(jī)，以便人們進(jìn)行監(jiān)視。下位模糊控制器設(shè)有四個(gè)通道可同時(shí)控制四個(gè)被控對(duì)象。下位機(jī)也可單獨(dú)運(yùn)行。
我們所研制的模糊控制軟件也可由上位機(jī)PC機(jī)通過A/D、D/A板卡直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制。
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一、模糊控制概況
模糊邏輯控制 (Fuzzy Logic Control)簡(jiǎn)稱模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。1965年，美國(guó)的L.A.Zadeh創(chuàng)立了模糊集合論；1973年他給出了模糊邏輯控制的定義和相關(guān)的定理。1974年，英國(guó)的E.H.Mamdani首先用模糊控制語(yǔ)句組成模糊控制器，并把它應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機(jī)的控制，在實(shí)驗(yàn)室獲得成功。這一開拓性的工作標(biāo)志著模糊控制論的誕生。
模糊控制實(shí)質(zhì)上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制的一大特點(diǎn)是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實(shí)際應(yīng)用背景。模糊控制的發(fā)展最初在西方遇到了較大的阻力；然而在東方尤其是在日本，卻得到了迅速而廣泛的推廣應(yīng)用。近 20多年來，模糊控制不論從理論上還是技術(shù)上都有了長(zhǎng)足的，成為自動(dòng)控制領(lǐng)域中一個(gè)非；钴S而又碩果累累的分支。其典型應(yīng)用的例子涉及生產(chǎn)和生活的許多方面，例如在家用電器設(shè)備中有模糊洗衣機(jī)、空調(diào)、微波爐、吸塵器、照相機(jī)和攝錄機(jī)等；在工業(yè)控制領(lǐng)域中有水凈化處理、發(fā)酵過程、化學(xué)反應(yīng)釜、水泥窯爐等的模糊控制；在專用系統(tǒng)和其它方面有地鐵靠站停車、汽車駕駛、電梯、自動(dòng)扶梯、蒸汽引擎以及機(jī)器人的模糊控制等。
二、模糊控制基礎(chǔ)
模糊控制的基本思想是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)，而這些經(jīng)驗(yàn)多是用語(yǔ)言表達(dá)的具有相當(dāng)模糊性的控制規(guī)則。模糊控制器 (Fuzzy Controller，即FC)獲得巨大成功的主要原因在于它具有如下一些突出特點(diǎn)：
模糊控制是一種基于規(guī)則的控制。它直接采用語(yǔ)言型控制規(guī)則，出發(fā)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)操作人員的控制經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)專家的知識(shí)，在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于應(yīng)用。
由工業(yè)過程的定性認(rèn)識(shí)出發(fā)，比較容易建立語(yǔ)言控制規(guī)則，因而模糊控制對(duì)那些數(shù)學(xué)模型難以獲取、動(dòng)態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的對(duì)象非常適用。
基于模型的控制算法及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，由于出發(fā)點(diǎn)和性能指標(biāo)的不同，容易導(dǎo)致較大差異；但一個(gè)系統(tǒng)的語(yǔ)言控制規(guī)則卻具有相對(duì)的獨(dú)立性，利用這些控制規(guī)律間的模糊連接，容易找到折中的選擇，使控制效果優(yōu)于常規(guī)控制器。
模糊控制算法是基于啟發(fā)性的知識(shí)及語(yǔ)言決策規(guī)則設(shè)計(jì)的，這有利于模擬人工控制的過程和方法，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力，使之具有一定的智能水平。
模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，干擾和參數(shù)變化對(duì)控制效果的影響被大大減弱，尤其適合于非線性、時(shí)變及純滯后系統(tǒng)的控制。
模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖 1所示：
圖 1 模糊控制系統(tǒng)框圖
其中 s為系統(tǒng)的設(shè)定值，y為系統(tǒng)輸出，e和c分別是系統(tǒng)偏差和偏差的微分信號(hào)，也就是模糊控制器的輸入，u為控制器輸出的控制信號(hào)，E、C、U為相應(yīng)的模糊量。由圖可知模糊控制器主要包含三個(gè)功能環(huán)節(jié):用于輸入信號(hào)處理的模糊量化和模糊化環(huán)節(jié)，模糊控制算法功能單元，以及用于輸出解模糊化的模糊判決環(huán)節(jié)。
模糊控制器設(shè)計(jì)的基本方法和主要步驟大致包括：
1、選定模糊控制器的輸入輸出變量，并進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換。選取方法一般如圖1所示，即分別取e、c和u。
2、確定各變量的模糊語(yǔ)言取值及相應(yīng)的隸屬函數(shù)，即進(jìn)行模糊化。模糊語(yǔ)言值通常選取3、5或7個(gè)，例如取為{負(fù)，零，正}，{負(fù)大，負(fù)小，零，正小，正大}，或{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}等。然后對(duì)所選取的模糊集定義其隸屬函數(shù)，可取三角形隸屬函數(shù)(如圖2所示)或梯形，并依據(jù)問題的不同取為均勻間隔或非均勻的；也可采用單點(diǎn)模糊集方法進(jìn)行模糊化。
圖 2 隸屬函數(shù)取法示意
3、建立模糊控制規(guī)則或控制算法。這是指規(guī)則的歸納和規(guī)則庫(kù)的建立，是從實(shí)際控制經(jīng)驗(yàn)過渡到模糊控制器的中心環(huán)節(jié)？刂坡赏ǔＳ梢唤Mif-then結(jié)構(gòu)的模糊條件語(yǔ)句構(gòu)成，例如:if e=N and c=N，then u=PB……等；或總結(jié)為模糊控制規(guī)則表，如表1中所示，可直接由e和c查詢相應(yīng)的控制量u。
表 1 模糊控制規(guī)則表舉例
u c ： N c ： Z c ： P e ： N PB PM Z e ： Z PS Z NS e ： P Z NM NB
4、確定模糊推理和解模糊化方法。常見的模糊推理方法有最大最小推理和最大乘積推理兩種，可視具體情況選擇其一：解模糊化方法有最大隸屬度法，中位數(shù)法，加權(quán)平均，重心法，求和法或估值法等等，針對(duì)系統(tǒng)要求或運(yùn)行情況的不同而選取相適應(yīng)的方法，從而將模糊量轉(zhuǎn)化為精確量，用以實(shí)施的控制策略。
三、模糊控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀
模糊控制具有良好控制效果的關(guān)鍵是要有一個(gè)完善的控制規(guī)則。但由于模糊規(guī)則是人們對(duì)過程或?qū)ο竽：畔⒌臍w納，對(duì)高階、非線性、大時(shí)滯、時(shí)變參數(shù)以及隨機(jī)干擾嚴(yán)重的復(fù)雜控制過程，人們的認(rèn)識(shí)往往比較貧乏或難以總結(jié)完整的經(jīng)驗(yàn)，這就使得單純的模糊控制在某些情況下很粗糙，難以適應(yīng)不同的運(yùn)行狀態(tài)，影響了控制效果。
常規(guī)模糊控制的兩個(gè)主要問題在于：改進(jìn)穩(wěn)態(tài)控制精度和提高智能水平與適應(yīng)能力。在實(shí)際應(yīng)用中，往往是將模糊控制或模糊推理的思想，與其它相對(duì)成熟的控制理論或方法結(jié)合起來，發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，從而獲得理想的控制效果。由于模糊規(guī)則和語(yǔ)言很容易被人們廣泛接受，加上模糊化技術(shù)在微處理器和計(jì)算機(jī)中能很方便的實(shí)現(xiàn)，所以這種結(jié)合展現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力和良好的效果。對(duì)模糊控制的改進(jìn)方法可大致的分為模糊復(fù)合控制，自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)模糊控制，以及模糊控制與智能化方法的結(jié)合等三個(gè)方面。
1、模糊復(fù)合控制：
Fuzzy-PID復(fù)合控制:即模糊PID控制，通常是當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制，而誤差較小時(shí)采用PID控制，從而既動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果，又能改善穩(wěn)態(tài)控制精度;一種簡(jiǎn)便的做法是模糊控制器和I調(diào)節(jié)器共同合成控制作用。
模糊 -線性復(fù)合控制:如模糊-前饋補(bǔ)償控制等，實(shí)際利用了模糊控制是變?cè)鲆鍼I控制器的特點(diǎn)，在實(shí)際系統(tǒng)的控制中取得了較好的效果。
史密斯 -模糊控制器:針對(duì)系統(tǒng)的純滯后特性設(shè)計(jì)，用模糊控制器替代PID可以解決常規(guī)史密斯-PID控制器對(duì)參數(shù)變化適應(yīng)能力較弱的缺陷;此外模糊推理和模糊規(guī)則的運(yùn)用有利于在一定程度上適應(yīng)時(shí)延的變化，在更復(fù)雜的情況下對(duì)對(duì)象的純滯后進(jìn)行的補(bǔ)償。
三維模糊控制器 :一種是利用誤差E，誤差變化Ec和誤差變化速率Ecc作為三維變量，可以解決傳統(tǒng)二維模糊控制器的快速響應(yīng)與穩(wěn)定性要求之間的矛盾;另一種方法是利用E，Ec和誤差的累積和ΣE，這相當(dāng)于變?cè)鲆娴腜ID控制器，提高了模糊控制的穩(wěn)態(tài)精度。
多變量模糊控制 :一般采用結(jié)構(gòu)分解和分層分級(jí)結(jié)構(gòu)，利用多個(gè)簡(jiǎn)單的模糊控制器進(jìn)行組合，并兼顧多規(guī)則集之間的相互關(guān)系。
2、自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)模糊控制：
自校正模糊控制器 :修改控制規(guī)則的自校正模糊控制器，從響應(yīng)性能指標(biāo)的評(píng)價(jià)出發(fā)，利用模糊集合平移或隸屬函數(shù)參數(shù)的改變，來實(shí)現(xiàn)控制規(guī)則的部分或修正，也可通過修正規(guī)則表或隸屬函數(shù)本身來進(jìn)行調(diào)整;基于模糊模型的自校正模糊控制器，包括利用模糊集理論辨識(shí)系統(tǒng)模型的語(yǔ)言化方法，基于參考模糊集的系統(tǒng)模糊關(guān)系模型辨識(shí)方法，以及由I/O數(shù)據(jù)建立模糊規(guī)則模型，并以此作為自校正控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)等。
參數(shù)自調(diào)整模糊控制 :自調(diào)整比例因子的模糊控制，引入性能測(cè)量和比例因子調(diào)整的功能，在線改變模糊控制器的參數(shù)，較大的增強(qiáng)了對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力;基于模糊推理的PID自整定控制，如參數(shù)自整定模糊PD控制，以及類似的PI及PID控制等。
模型參考自適應(yīng)模糊控制器 :利用參考模型輸出與控制作用下系統(tǒng)輸出間的偏差來修正模糊控制器的輸出，包括比例因子、解模糊策略、模糊控制規(guī)則等。
具有自學(xué)習(xí)功能的模糊控制 :包括多種對(duì)外擾影響或重復(fù)任務(wù)的性能具有自學(xué)習(xí)功能的模糊控制方法，以及自尋優(yōu)模糊控制器等，其關(guān)鍵在于學(xué)習(xí)和尋優(yōu)算法的設(shè)計(jì)，尤其是提高其速度和效率。
自組織模糊控制器 :將參考模型和自組織機(jī)制相結(jié)合的模糊模型參考學(xué)習(xí)控制，及自適應(yīng)遞階模糊控制等更的自組織形式具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?
3、模糊控制與其它智能控制方法的結(jié)合：
盡管模糊控制在概念和理論上仍然存在著不少爭(zhēng)議，但進(jìn)入 90年代以來，由于國(guó)際上許多學(xué)者的參與，以及大量工程應(yīng)用上取得的成功，尤其是對(duì)無(wú)法用經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜系統(tǒng)特別顯得成績(jī)非凡，因而導(dǎo)致了更為廣泛深入的研究，事實(shí)上模糊控制已作為智能控制的一個(gè)重要分支確定了下來。
4、專家模糊控制：
專家系統(tǒng)能夠表達(dá)和利用控制復(fù)雜過程和對(duì)象所需的啟發(fā)式知識(shí)，重視知識(shí)的多層次和分類的需要，彌補(bǔ)了模糊控制器結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單、規(guī)則比較單一的缺陷，賦予了模糊控制更高的智能 ;二者的結(jié)合還能夠擁有過程控制復(fù)雜的知識(shí)，并能夠在更為復(fù)雜的情況下對(duì)這些知識(shí)加以利用。
5、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制：
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)局部或全部的模糊邏輯控制功能，前者如利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則或模糊推理，后者通常要求網(wǎng)絡(luò)層數(shù)多于三層 ;自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能作為模型辨識(shí)或直接用作控制器;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隸屬函數(shù)及推理規(guī)則的獲取方法，具有模糊連接強(qiáng)度的模糊神經(jīng)網(wǎng)等，均在控制中有所應(yīng)用;模糊系統(tǒng)與遺傳算法相結(jié)合的控制器設(shè)計(jì)方法則提供了更為新穎的思路。
此外，模糊預(yù)測(cè)控制，模糊變結(jié)構(gòu)方法，模糊系統(tǒng)建模及參數(shù)辨識(shí)，模糊模式識(shí)別等的研究，也都屬于較為前沿的研究方向。
四、模糊控制研究方向展望
模糊控制仍然是一個(gè)充滿爭(zhēng)議的領(lǐng)域。由于它的發(fā)展歷史還不長(zhǎng)，理論上的系統(tǒng)性和完善性，技術(shù)上的成熟性和規(guī)范性都還是不夠的，有待人們的進(jìn)一步提高。
模糊系統(tǒng)理論還有一些重要的理論課題沒有解決。其中兩個(gè)重要的問題是 :如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù)，這在目前憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行;以及如何模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
大體說來，在模糊控制理論和應(yīng)用方面應(yīng)加強(qiáng)研究的主要課題為：
適合于解決工程上普遍問題的穩(wěn)定性分析方法，穩(wěn)定性評(píng)價(jià)理論體系 ;控制器的魯棒性分析，系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性判定方法等。
模糊控制規(guī)則設(shè)計(jì)方法的研究，包括模糊集合隸屬函數(shù)的設(shè)定方法，量化水平，采樣周期的選擇，規(guī)則的系數(shù)，最小實(shí)現(xiàn)以及規(guī)則和隸屬函數(shù)參數(shù)自動(dòng)生成等問題 ;進(jìn)一步則要求我們給出模糊控制器的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法。
模糊控制器參數(shù)調(diào)整理論的確定，以及修正推理規(guī)則的學(xué)習(xí)方式和算法等。
模糊動(dòng)態(tài)模型的辨識(shí)方法。
模糊預(yù)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和提高計(jì)算速度的方法。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制相結(jié)合，有望發(fā)展一套新的智能控制理論。
模糊控制算法改進(jìn)的研究 :由于模糊邏輯的范疇很廣，包含大量的概念和原則;然而這些概念和原則能真正的在模糊邏輯系統(tǒng)中得到應(yīng)用的卻為數(shù)不多。這方面的嘗試有待深入。
模糊控制器設(shè)計(jì)的研究 :依據(jù)恰當(dāng)提出的性能指標(biāo)，規(guī)范控制規(guī)則的設(shè)計(jì)依據(jù)，并在某種意義上達(dá)到。
CG-4理瓶機(jī)、4-16多頭全自動(dòng)液體、膏體直線灌裝機(jī)=潤(rùn)滑油灌裝機(jī)=化妝品灌裝CG-4理瓶機(jī)、4-16多頭全自動(dòng)液體、膏體直線灌裝機(jī)=潤(rùn)滑油灌裝機(jī)=化妝品灌裝
CG-4理瓶機(jī)、4-16多頭全自動(dòng)液體、膏體直線灌裝機(jī)=潤(rùn)滑油灌裝機(jī)=化妝品灌裝機(jī)=藥品灌裝機(jī)上海佳誠(chéng)公司
理瓶機(jī)廣泛應(yīng)用制藥、食品、農(nóng)藥、日化等行業(yè)的包裝流水線中，能對(duì)包裝流水線不間斷的提供所需封口的包裝瓶。它采用無(wú)級(jí)調(diào)速，輸送口大小可調(diào)，適用于不同包裝的流水線的需求
直線灌裝機(jī)本機(jī)采用PLC可編程控制,配以6英寸觸摸屏人機(jī)界面系統(tǒng),采用常式壓式固定流道參數(shù),控制灌料時(shí)間來實(shí)現(xiàn)不同計(jì)量的灌裝,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大小瓶通用,改變瓶通用,改變瓶形無(wú)需要更換配件,調(diào)整即可。
直線灌裝機(jī)本機(jī)為定量式自動(dòng)液體充填機(jī),可使用在液體、稀粘體的充填作業(yè)，在設(shè)計(jì)上采用機(jī)械為主的直線運(yùn)動(dòng)方式，利用PLC邏輯控制器及各種檢測(cè)感應(yīng)裝置及氣缸的收放，達(dá)到自動(dòng)控制的目的，且符合GMP之標(biāo)準(zhǔn)。操作簡(jiǎn)單，可在短時(shí)間內(nèi)，更不同的容器充填作業(yè)，達(dá)到一機(jī)數(shù)用的成本效益。 技術(shù)參數(shù)：1、灌裝范圍：5ML-2L
2、灌裝速度：<90 bottle /min 3、計(jì)量精確度：±1%
4、額定功率：500W 5、工作電壓：220V 50HZ
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7、器凈重：850kg菲尼克斯接地端子：ST4-TWIN-PE（3031416）
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PSM-SET-FSMA/4-KTPSI-REP-PROFIBUS/12MB PSM-EG-RS232/RS422-P/4K PS-MT FLHUB8TX-ZF
PSM-EG-RS232/RS422-P/4K PSM-EG-RS232/TTY-P/2K MCR-PS-24DC/2X24DC PSM-EG-RS232/RS485-P/2D
PHOENIX連接器的型號(hào):
SACC-M12FSB-5SCSH SACC-M12MR-4CON-PG7-M SACC-M12MR-5CON-PG7-M SACC-M12MS-4CON-PG7
SAC-3P-M8MS/1,5-PUR SAC-3P-M12Y/2XM12FSBPE SAC-4P-3,0-PUR/M8FS SACB-8/8-L-C
SAC-4P-5,0-PUR/M12FR SAC-4P-5,0-PUR/M12FS SAC-4P-10,0-PUR/M12FR SACB-8/8-L-C
TMC42-011.0A TMC42-0110A TP22ES/108032 SACC-M12MS-4CON-PG7-VA SACC-M12MS-4SCSH
SAC-4P-M8MS/10,0-PUR SAC-4P-M8MS/10,0-PURSH SAC-4P-M12MS/1,5-PUR SACB-6/12-L-C
SAC-4P-M12MS/1,5-PUR/M12FS SAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FS SAC-4P-M12MS/15,0-186
SACB-8/8-L-SCNPN SACB-8/16-M23 SACC-M8FS-4PCON SACC-M 8MS-3PCON IBSRLAP
SACC-M 8MS-4PCON SACC-M12FR-4CON-PG7 SACC-M12FS-4CON-PG7-VA SACC-M12FS-4CON-PG7
SACC-M12MR-5CON-PG7-M SACC-M12MS-4CON-PG7 SACB-8/16-M23 SAC-4P-10,0-PUR/M12FR
TMC1M11001,0A TMC1M11002,0A TMC1M11003,0A TMC1M11004,0A TMC1M110010.0A TMC2F11203,0A
SAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FR SAC-4P-M12MS/A-1L-SD SAC-5P-1,5-PUR/M12FR
SAC-5P-3,0-PUR/M12FR SAC-5P-5,0-PUR/M12FR SACB-4/4-L-SC NPN SACB-4/8-L-M23
SACC-M12MS-4CON-PG7 SACC-M12MS-4CON-PG7-M SACC-M12MS-4CON-PG7-VA SACC-M12MS-4SCSH
SACC-M12MS-4CON-PG11-DUO-M SACC-M12MS-4QO-0,34 SACC-M12MS-5CON-PG11-DUO-M IBSPWR/5
SACC-M12MS-5SCSH SACC-M12MSB-5SCSH SAC-M12T/2XM12PBDP IBST24AI4/SF IBST24AI4/SF4
SAC-3P-3,0-PUR/M12FR SAC-3P-5,0-PUR/M8FR SAC-3P-5,0-PUR/M8FS SACB-6/12-SC
SACC-M12FS-4CON-PG7-M SACC-M12FS-4SCSH SACC-M12FS-5SCSH SACC-M12FSB-5CON-PG9SHAU
PHOENIX光耦端子的型號(hào):
DEK-OE-110DC/48DC/100CH01 DEK-OE-110DC/48DC/100CH02 DEK-OV-5DC/240AC/800
DEK-OE- 5DC/5DC/100KHZ-G DEK-OE-110DC/48DC/100CH01 DEK-OE-110DC/48DC/100CH02
DEK-OE-220DC/48DC/100CH01 DEK-OE-220DC/48DC/100CH02 DEK-OE-230AC/48DC/100
DEK-OE-24DC/48DC/100CH01 DEK-OE-24DC/48DC/100CH02 DEK-OV-24DC/24DC/3 DEK-REL-G24/21
DEK-OE-5DC/5DC/100KHZ-G EMD-FL-3V-400 PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2 PR3-BSC1/3X21
DEK-REL-24/I/1 DEK-OV-24DC/24DC/3 DEK-REL-24/O/1 DFK-MSTB2,5/3-GF-5,08
| ZB6 QR:1-10（縱向） |
| ZB6 QR:11-20（縱向） |
| ZB8 QR:1-10（縱向） |
| ZB8 QR:11-20（縱向） |
| UK 3 N 訂貨號(hào)（3001501） |
| UK 5 N 訂貨號(hào)（3004362） |
|
|
| QTTCB 1.5 （3205116） |
| USLKG 5 （0441504） |
| USLKG 6 N（0442079） |
| AP 2 CM （5022889） |
| AP 2-TU （5022630） |
| KMK （1005208） |
| UBE/D + ES/KMK 3 （1004076） |
| ZB 5 :UNBEDRUCKT （1050004） |
| ZB 6 （1050003） |
| ZB10:UNBEDRUCKT （1053001） |
| D-UK 2.5 （3001022） |
| TS-KK 3 （2770215） |
| EB 10- 5 （1401132） |
| CUTFOX FB （1205985） |
| SZF 1-0,6X3,5 （1204517） |
| QUICK WIREFOX 2,5 （1206667） |
| 插拔式橋接件FBS10-8 |
| 端子標(biāo)記條ZB6 |
| 端子排ST4-QUATTRO-PE |
| 端子排ST2.5-TWIN-PE |
| 端子排ST2.5-QUATTRO-PE |
| 插拔式橋接件FBS5-8 |
| 端子排ST4 |
| 插拔式橋接件FBS10-6 |
| 端子排端板D-ST4-TWIN |
| 端子排端板D-ST4-QUATTRO |
| 端子標(biāo)記條ZB8 |
| 端子排端板D-ST2.5-QUATTRO |
| 端子標(biāo)記條ZB4 |
| 端子排端板D-ST10 |
| 端子排ST10 |
| 端子排ST2.5 |
| 端子排ST2.5-TWIN |
| 插拔式橋接件FBS5-6 |
| 插拔式橋接件FBS2-6 |
| 端子排ST4-TWIN |
| 插拔式橋接件FBS2-8 |
| 端子排ST2.5-QUATTRO |
| 端子排端板D-ST2.5-TWIN |
| 端子排ST4-TWIN-PE |
| 端子排ST4-QUATTRO |
| 插拔式連接片FBS 5-8 |
| 型號(hào) |
| UMK-SE 11，25-1 |
| PLC-BSP-24DC/21 |
| OTTA 25-M5 |
| EB10-OTTA2.5 |
| FBST 10-5 |
| ST4-HESI 5X20 |
| OTTA 6 |
| EB 4-OTTA 6 |
| FB10-GSK/S |
| D-OTTA 25 |
| UKK5 |
| UAB |
| UDK4 |
| MBK3/E-Z |
| ATP-OTTA2.5 |
| D-OTTA 2.5 |
| ATP-OTTA 6 |
| D-OTTA 6 |
| D-UKK3/5 |
| UK 5 N BU |
| D-ST2,5-QUATTRO |
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