。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷,該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng),非常適合野外和移動工作場所,傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備,可將設(shè)備送至所需工作位置;防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。產(chǎn)品特點HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點:
◆高清鏡頭:530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選
◆鏡頭視角:130°廣角設(shè)計,軸向360°,水平270°全方位旋轉(zhuǎn)
◆ 智能組合燈光:采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(最新技術(shù)的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計,合理的精確配置光源,遠(yuǎn)近光源智能組合,使觀察效果更清晰。
◆ 電動升降:電動進行無極調(diào)節(jié)高度,更精準(zhǔn)的對不同部分進行檢測
◆ 安全設(shè)計:根據(jù)防護需要特設(shè)計氣嘴進行充氣,防止水進入機體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選),自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù),并能自動判斷和處理異常,確保安全;
◆ 防傾覆功能:車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實時監(jiān)測車輛狀態(tài),可以對驅(qū)動馬達進行自動調(diào)校,防止車輛行進中傾覆,并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考;
◆ 雙控制模式:模擬鍵盤和無線控制盒,方便不同狀態(tài)下使用;
◆ 字符疊加:疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)
◆ 搭載接口:配置擴展接口,可以選配無線定位模塊,配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機械手,對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,對各種氣體進行檢測
◆ 一鍵復(fù)位:鏡頭具有自動水平角度復(fù)位功能;攝像機輔助系統(tǒng),自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀察;
◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計:自帶后置攝像機,倒車時打開,配備輔助照明系統(tǒng);
參數(shù)規(guī)格 HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡 | HGE-1A | HGE-2A | HGE-3A |
高清鏡頭 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 |
聚焦范圍 | 3.78~60mm,自動和手動調(diào)焦 | 3.78~60mm,自動和手動調(diào)焦 | 3.78~60mm,自動和手動調(diào)焦 |
變倍倍數(shù) | 120倍(10光學(xué)變焦,12倍電子變焦) | 120倍(10光學(xué)變焦,12倍電子變焦) | 120倍(10光學(xué)變焦,12倍電子變焦) |
旋轉(zhuǎn)速度 | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; |
升降功能 | 無 | 無 | 有 |
倒車影像 | 無 | 無 | 有 |
防顛覆 | 有 | 有 | 有 |
超強爬坡能力 | >30° | >30° | >30° |
負(fù)載能力 | >40㎏; | >40㎏; | >70㎏; |
外觀 | 采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面; | 采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面; | 采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面; |
轉(zhuǎn)動壽命 | 轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)>20000h; | 轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)>20000h; | 轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)>20000h; |
防護標(biāo)準(zhǔn) | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m |
工作溫度 | -20~55℃ | -20~55℃ | -20~55℃ |
主體材料 | 航空鋁材和高強度PC | 航空鋁材和高強度PC | 航空鋁材和高強度PC |
鏡頭結(jié)構(gòu)尺寸 | Ø98mm×163mm | Ø98mm×163mm | Ø98mm×163mm |
車體結(jié)構(gòu)尺寸 | 長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm | 長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm | 長576mm×寬199mm×高256-499mm |
適用空間 | >100mm | >200mm | >300mm |