英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，世界上推出的執(zhí)行器－－可以使你在不打開電動箱端蓋即可進行調(diào)試和查詢，與普通執(zhí)行器相比具有如下 ...
英國羅托克rotork電動執(zhí)行器
英國羅托克ROTORK 英國ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊于英國， 總注冊資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽并在世界市場取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬英鎊。ROTORK目前在該領域處于領先的地位.
英國羅托克rotork電動執(zhí)行器
英國羅托克ROTORK 英國ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊于英國， 總注冊資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽并在世界市場取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬英鎊。ROTORK目前在該領域處于領先的地位.
英國羅托克rotork電動執(zhí)行器r英國羅托克ROTORK 英國ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊于英國， 總注冊資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽并在世界市場取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬英鎊。ROTORK目前在該領域處于領先的地位.
英國羅托克 原裝進口 ROTORK IQ/IQM系列 多回轉電動執(zhí)行器 智能一體化
羅托克 電源板 6B
英國羅托克 原裝進口 ROTORK IQ/IQM系列 多回轉電動執(zhí)行器 智能一體化
羅托克 遙控器 PRO
本產(chǎn)品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構》1、智能型電動執(zhí)行機構的主要特點： ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。 ＊ 機電一體化設計，體積小，重量輕。 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示 過力矩、堵轉可報警. ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。 ＊ 執(zhí)行機構的功能、參數(shù)設置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。2、智能型電動執(zhí)行機構的功能： ＊ 行程限位保護功能 ＊ 力矩限位保護功能 ＊ 狀態(tài)指示觸點功能 1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開 3) 執(zhí)行器正在關閉 4) 執(zhí)行器正在運行 5)就地停止 6) 就地控制 7) 遠程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷 ＊ 閥門報警功能 1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩 2) 堵轉報警功能 a、關方向堵轉 b、開方向堵轉 ＊ 控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護 ＊ 執(zhí)行機構報警功能 1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護 4) 內(nèi)電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護 7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ 中斷設置功 ＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設定功能 ＊ 執(zhí)行機構顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能
輸入信號：(一) 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω (二) 開關量觸點控制。* 輸出信號：(一) 閥位反饋信號：4-20mA.DC 負載阻抗≦750Ω * 基本誤差：(一) ZM、ZMR 多轉式電動執(zhí)行機構 ≦±1% (二) 標準型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構 ≦±1% (三) ZM 直行程電動執(zhí)行機構 ≦±1% * 死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認設置為≤0.5% * 中途限位 開限位設置范圍為 40%~100% 關限位設置范圍為 0%~60%* 間隙： (一) ZM 多轉式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構 ≤1° (二) ZM多轉式標準型閥門電動裝置 ≤1° (三）調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構 ≤1° (四) 標準型角行程閥門電動裝置 ≤1°* 禁止運行時間 0~99秒可調(diào)* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%* 外殼防護等級：IP68* 防爆等級： 執(zhí)行機構為隔爆型d II BT4 * 輸出觸點容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A * 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃) (二) 相對濕度： 5%～98%; (三) 大氣壓力： 86～106kPa; (四) 空氣介質： 周圍空氣中無腐蝕性氣體 * 抗干擾指標： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ b、共模干擾 250v, 50HZ c、串模干擾 有效值為1v的交流信號 頻率為50Hz，相位0~360° d、靜電放電： 4kV e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號輸入端；500V f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3V/m，距離1m g、浪涌干擾 1kV
| 型號 | 出軸轉速 （rpm） | 出軸轉矩 （N.m） | 最大上升閥桿 直徑（mm） | 軸向額定 負載力（kN） | 電動機功率（kw） | 額定電流 （A） | 法蘭號 （ISO5210） | 備注 | 保險絲 （A） |
| IQ10 | 18 24 36 48 | 34 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 |
| 5 |
| IQ18 | 18 24 36 48 | 108 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 |
| 10 |
| IQ20 | 18 24 36 48 | 203 | 38(51) | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加側手輪 （i=10:1） | 20 |
| IQ25 | 18 24 36 48 72 | 400 400 298 244 244 | 51 | 100 | 1.3 | 3.3 | F14 | 可加側手輪 （i=10:1） | 30 |
| IQ35 | 18 24 36 48 | 610 610 540 474 | 54 | 150 | 2.06 2.64 | 5 6.5 | F16 | 可加側手輪 （i=15:1） | 50 |
| 72 | 474 | ||||||||
| IQ40 | 18 24 36 48 | 1020 1020 845 680 | 64（76） | 220 | 2.14 3.24 | 5.5 7.5 | F25 | 可加側手輪 （i=15:1） | 60 |
| 72 | 680 | 100 | |||||||
| IQ70 | 18 24 | 1490 1490 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加側手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 36 48 72 | 1290 1020 1020 | 4.41 | 11.8 | ||||||
| 96 | 745 | 5.59 | 12.5 | ||||||
| IQ90 | 18 24 36 48 | 2030 2030 1700 1355 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加側手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 72 96 | 1355 1020 | 7.55 | 17 | 120 | |||||
| IQ95 | 24 | 3000 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加側手輪 （i=15:1） （i=45:1） | 80 |
| IQ70/IS35 | 12 | 5000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | |
| IQ70/IS35 | 4.5 | 8000 | 4.41 | 11.8 | |||||
| IQ70/IS40.1 | 3 | 10000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | ||
| IQ70/IS40.2 | 3.27 | 12000 | |||||||
| IQ90/IS40.3 | 3.27 | 16000 | 4.46 | 12 |
IQ、 IQM系列多轉式智能型電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執(zhí)行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span> 多轉式智能型電動執(zhí)行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執(zhí)行機構的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅動執(zhí)行機構正常運行。
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