XMPA-9000智能PID調(diào)節(jié)器
XMPA-9000智能PID調(diào)節(jié)器
功能
1、各種模擬量輸入或頻率輸入。
2、過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。手自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換。
4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí)，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
6、智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
7、可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
8、閥位反饋信號(hào)任意選擇（各種模擬輸入）。
9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。 10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍？蓪(shí)現(xiàn)分程PID控制，即保持控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。
13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。
15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。
16、4個(gè)開關(guān)量控制輸出。可實(shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出:0～10mA或4～20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出 3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。（注:應(yīng)為阻性負(fù)載）
19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
XMPA-9000智能PID調(diào)節(jié)器面板指示：
| 顯示方式 | 指示內(nèi)容 |
| 雙屏單光柱 | 上屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。 |
| 下屏：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與設(shè)定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。 | |
| 光柱：顯示控制量的%。 | |
| 單屏雙光柱 | 單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示方式用▲鍵選擇；設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。 |
| 光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 | |
| 光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%（三種顯示方式訂貨時(shí)注明）。 | |
| 單屏三光柱 | 單屏：同單屏雙光柱指示內(nèi)容。 |
| 光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 | |
| 光柱2：以百分比形式顯示給定值。 |
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WJB智能PID調(diào)節(jié)器,可編程PID調(diào)節(jié)器，廣西PID調(diào)節(jié)器
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dxXMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能
1、各種模擬量或頻率輸入。
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0～10mA、4～20mA。
8、8種報(bào)警控制方式選擇。
9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）。
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)
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CHINLT-6000智能位式、斷續(xù)、連續(xù)PID調(diào)節(jié)器
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伺服控制PID調(diào)節(jié)器
伺服控制PID調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)介 歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中，匯集了國(guó)內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計(jì)的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表，儀表機(jī)箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件，無(wú)需任何輔助功能模塊，所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出度標(biāo)定均通過儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn)，為了正確，合理使用儀表，充分發(fā)揮儀表的各項(xiàng)功能，請(qǐng)?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本說明書的后續(xù)部分．儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進(jìn)行了正確設(shè)置，若要改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù)，必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作．在使用中您有新的建議和設(shè)想請(qǐng)及時(shí)轉(zhuǎn)告本公司，以便為您提供更好的產(chǎn)品．伺服控制PID調(diào)節(jié)器概述 本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(hào)(8種分度號(hào)的熱電偶、5種分度號(hào)的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入)，對(duì)各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正，各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點(diǎn)的位置，定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式，儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個(gè)30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條)，也可以為單數(shù)字顯示+二個(gè)90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個(gè)60mm不同顏色的單色模擬條． K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨(dú)使用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測(cè)量值與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器；當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動(dòng)健切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；當(dāng)伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺(tái)面板上的指令開關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)(僅CFK—4000，8000型)，指令開關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強(qiáng)電部分直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這時(shí)儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤閥位反饋輸入量．伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動(dòng)狀態(tài)接點(diǎn)信號(hào)輸出，使得DCS控制系統(tǒng)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換． 伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng)，KHM，KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用．上位機(jī)可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)狀態(tài)(EM2開關(guān)量輸入控制)，在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上位機(jī)也可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機(jī)直接控制方式(EM2開關(guān)量輸入控制)．在上位機(jī)直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤上位機(jī)，若上位機(jī)輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào)出現(xiàn)故障，儀表能夠及時(shí)診斷并以無(wú)擾動(dòng)方式自動(dòng)切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式． 伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，也可以設(shè)置為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(通過輸出預(yù)置功能可確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置)．
ZCX-系列電動(dòng)操作顯示器 DFD系列操作器 伺服控制PID調(diào)節(jié)器 SFD系列電動(dòng)伺服操作器 SFD-1002J型電動(dòng)操作器 SWF型位置發(fā)送器 ZPE型伺服放大器 QJ型球型鉸鏈機(jī) SM單相伺服電機(jī) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ZKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ZKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ZAJW型電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥
| ZAZP型/ZAZN型電動(dòng)單雙座調(diào)節(jié)閥 ZAZM型電動(dòng)套筒調(diào)節(jié)閥 ZAZQ、ZAZX型電動(dòng)三通調(diào)節(jié)閥 |
MR13三回路PID調(diào)節(jié)器MR13
XMAP系列智能型數(shù)字可編程、定值型PID調(diào)節(jié)器
☆本系列產(chǎn)品主要特點(diǎn)及功能：
| 項(xiàng) 目 | 說 明 | 代 碼 | 代 碼 說 明 |
| A | 型 號(hào) | XMAP- | 數(shù)字可編程、定值型PID調(diào)節(jié)器 |
| B | 控 制 作 用 | 1 | 內(nèi)給定 |
| 2 | 外給定 | ||
| 3 | 閥位控制 | ||
| C | 類 型 | 2 | 可編程PID調(diào)節(jié)器 |
| 3 | 定值型PID調(diào)節(jié)器 | ||
| D | 報(bào) 警 方 式 | | 無(wú)輸出 |
| 1- | 一個(gè)繼電器輸出(或一限報(bào)警) | ||
| 2- | 兩個(gè)繼電器輸出(或兩限報(bào)警) | ||
| 3 | 三個(gè)繼電器輸出(或三限報(bào)警) | ||
| E | 測(cè) 量 輸 入 信 號(hào) 類 型 | 1 | 熱電偶 |
| 2 | 熱電阻 | ||
| 3 | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：4～20mA DC | ||
| 4 | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：1～5V DC | ||
| F | 反饋/外給定輸入信號(hào)類型 | 4- | 電阻信號(hào) |
| 5- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：4～20mA DC | ||
| 6- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：1～5V DC | ||
| G | 控 制 輸 出 | 1 | 繼電器控制輸出(ON/OFF控制) |
| 2 | 繼電器控制輸出(正、反轉(zhuǎn)控制) | ||
| 3 | 4～20mA控制輸出 | ||
| 4 | 0～20mA控制輸出 | ||
| 5 | 1～5V控制輸出 | ||
| 6 | 0～5V控制輸出 | ||
| 7 | 0～10V控制輸出 | ||
| 8 | SCR可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出 | ||
| 9 | SCR可控硅移相觸發(fā)脈沖輸出 | ||
| H | 模 擬 變 送 輸 出 信 號(hào) | | 無(wú)輸出 |
| 1- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：0～10mA DC | ||
| 2- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：4～20mA DC | ||
| 3- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：1～5V DC | ||
| 4- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：0～5V DC | ||
| I | 外 形 結(jié) 構(gòu) | M | 橫式：160×80×80㎜ (寬×高×深) |
| SM | 豎式：80×160×80㎜ (寬×高×深) | ||
| F | 方式：96×96×80 ㎜ (寬×高×深) | ||
| X | 小方：72×72×80 ㎜ (寬×高×深) | ||
| Y | 小橫：96×48×80 ㎜ (寬×高×深) | ||
| Z | 小豎：48×96×80 ㎜ (寬×高×深) | ||
| G | 小方：48×48×80 ㎜ (寬×高×深) | ||
| J | 配 電 輸 出 | | 缺項(xiàng)為無(wú)配電輸出 |
| D | 帶24V DC配電輸出 | ||
| K | 通 訊 方 式 | | 缺項(xiàng)為無(wú)通訊接口 |
| 2 | 帶RS232通訊接口 | ||
| 4 | 帶RS485通訊接口 | ||
| L | 供 電 方 式 | T | 220V AC開關(guān)電源 |
| W | 24V DC供電 |
XMAY5110VPRS485XMAY5000系列智能液晶顯示帶曲線狀態(tài)通用PID調(diào)節(jié)器
| 產(chǎn)品簡(jiǎn)介： |
| ★ 功能特點(diǎn) ※ 顯示特性 ● 超大屏幕液晶顯示界面。 ● 分頁(yè)式菜單操作，全中文人機(jī)界面，組態(tài)簡(jiǎn)單方便。 ● 顯示內(nèi)容豐富直觀 可顯示時(shí)間程序給定曲線，并能夠指示給定曲線運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)。 左半屏顯示時(shí)間、曲線狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)間。 右半屏顯示過程值、PID 輸出百分值和給定值。 內(nèi)置時(shí)鐘芯片，帶時(shí)間顯示功能。 ※ 輸入輸出特性 ● 1個(gè)模擬量輸入 AI為RTD、TC、mA、V萬(wàn)能輸入端，各種輸入信號(hào)軟件可設(shè)定。 ● 1個(gè)PID控制輸出（以下前兩項(xiàng)輸出為標(biāo)準(zhǔn)配置，第三項(xiàng)需在訂貨時(shí)注明。） 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)PID控制輸出，輸出類型可設(shè)定0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等輸出方式。 時(shí)間比例控制繼電器輸出（1A/220VAC阻性負(fù)載, 本項(xiàng)輸出可通過菜單設(shè)置關(guān)閉）。 時(shí)間比例控制可控硅過零輸出。 ● 2個(gè)報(bào)警輸出 DO1、DO2分別為報(bào)警輸出端，根據(jù)不同曲線模式可設(shè)定為偏差報(bào)警或定值報(bào)警，其高報(bào)或低報(bào)的報(bào)警方式可設(shè)定。 ※ 萬(wàn)能輸入信號(hào) 通過簡(jiǎn)單的軟、硬件設(shè)定即可適用于以下任意一種輸入信號(hào)。 ● 熱電阻：Pt100、Pt100.0、Pt10、Cu50、Cu100。 ● 熱電偶：K、E、S、B、J、R、N，并帶自動(dòng)冷端溫度補(bǔ)償。 ● 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V，線性或開方信號(hào)。 ● 遠(yuǎn)傳壓力表：30-350W，信號(hào)偏差可現(xiàn)場(chǎng)按鍵修正，即設(shè)即用。 ● 一般線性非標(biāo)信號(hào)：0-60mV以內(nèi)或0-60mV以上0-5V以內(nèi)任意信號(hào)可按鍵即設(shè)即用。 ● 其它特殊訂做的非標(biāo)輸入信號(hào)。 ※ 兩種給定方式 ● 本機(jī)給定（RSP）。 ● 時(shí)間程序給定（TSP）。 時(shí)間程序給定曲線如圖： ※ 可設(shè)定6條曲線，每條曲線最多可設(shè)11段，每段最長(zhǎng)時(shí)間9999分鐘；而且可設(shè)置為多條 曲線首尾相連，時(shí)間程序給定曲線最多可設(shè)66段，最長(zhǎng)時(shí)間為458天。 ※ 可實(shí)現(xiàn)曲線控制暫停、曲線時(shí)間歸零等功能。 ※ 停電記憶功能 ● XMAY5000可編程調(diào)節(jié)器停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。 ● 儀表所有參數(shù)具有掉電保護(hù)功能 ※ 可帶RS485隔離通訊接口, FBBUS-ASCII碼協(xié)議與MODBUS-RTU協(xié)議可選（MODBUS-RTU協(xié)議僅用于Modbus選項(xiàng)，接線方式與RS485相同），構(gòu)成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 |
伺服控制PID調(diào)節(jié)器
伺服控制PID調(diào)節(jié)器 | ÷ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一、簡(jiǎn)介 歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中，匯集了國(guó)內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計(jì)的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表，儀表機(jī)箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件，無(wú)需任何輔助功能模塊，所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出度標(biāo)定均通過儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn)，為了正確，合理使用儀表，充分發(fā)揮儀表的各項(xiàng)功能，請(qǐng)?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本說明書的后續(xù)部分．儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進(jìn)行了正確設(shè)置，若要改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù)，必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作．在使用中您有新的建議和設(shè)想請(qǐng)及時(shí)轉(zhuǎn)告本公司，以便為您提供更好的產(chǎn)品．二、概述 本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(hào)(8種分度號(hào)的熱電偶、5種分度號(hào)的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入)，對(duì)各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正，各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點(diǎn)的位置，定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式，儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個(gè)30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條)，也可以為單數(shù)字顯示+二個(gè)90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個(gè)60mm不同顏色的單色模擬條． K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨(dú)使用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測(cè)量值與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器；當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動(dòng)健切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；當(dāng)伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺(tái)面板上的指令開關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)(僅CFK—4000，8000型)，指令開關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強(qiáng)電部分直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這時(shí)儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤閥位反饋輸入量．伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動(dòng)狀態(tài)接點(diǎn)信號(hào)輸出，使得DCS控制系統(tǒng)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換． 伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng)，KHM，KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用．上位機(jī)可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)狀態(tài)(EM2開關(guān)量輸入控制)，在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上位機(jī)也可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機(jī)直接控制方式(EM2開關(guān)量輸入控制)．在上位機(jī)直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤上位機(jī)，若上位機(jī)輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào)出現(xiàn)故障，儀表能夠及時(shí)診斷并以無(wú)擾動(dòng)方式自動(dòng)切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式． 伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，也可以設(shè)置為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(通過輸出預(yù)置功能可確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置)． K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器最多可有6個(gè)開關(guān)量輸出： 1、其中有一個(gè)專職監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗑的識(shí)別系統(tǒng)，一旦輸入部分出現(xiàn)不可預(yù)料的故障，儀表會(huì)立即停止對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電控制輸出部分，保持?jǐn)嗑前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動(dòng)功能停止運(yùn)作．可以通過手自動(dòng)鍵切換到手動(dòng)狀態(tài)繼續(xù)以手動(dòng)方式控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在手動(dòng)方式時(shí)閃爍暫時(shí)停止，待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動(dòng)方式． 2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制專用電路，用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制更為． 3、一個(gè)用于給上位機(jī)的手自動(dòng)狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的閥位跟蹤及上位機(jī)的手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換． 4、另外二個(gè)用于動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同方式的開關(guān)量位式控制． K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量，輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出，同一個(gè)量可以給任意1個(gè)或2個(gè)模擬輸出口。儀表最多有3個(gè)模擬量輸出口，用戶在定購(gòu)儀表時(shí)請(qǐng)注明模擬輸出口的數(shù)量及用途，每一個(gè)模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。 伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其他方式請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)特別注明。 如果您的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沒有閥位反饋輸出形式，建議您訂購(gòu)CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。 K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、21種輸入信號(hào)選擇 2、閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài) 3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示 4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無(wú)滯后愉出限幅(手動(dòng)方式時(shí)可以選擇不限幅—請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明) 6、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)位置預(yù)置 7、手自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換及手自動(dòng)狀態(tài)指示 8、過程量(可任意設(shè)定測(cè)量區(qū)間及作用反向的變送器) 模擬輸出 9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。 10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。 11、每個(gè)位式控制點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報(bào)警、下限報(bào)警、絕對(duì)值報(bào)警等) 12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)。 13、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明) CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時(shí)注明) 2、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除(訂貨時(shí)注明) 3、自動(dòng)變比例度P，變?cè)僬{(diào)時(shí)間I，變預(yù)調(diào)時(shí)間d的調(diào)節(jié)方式 4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定 5、可分別設(shè)定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時(shí)注明) 6、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)且手動(dòng)輸出值可預(yù)置(訂貨時(shí)注明) 7、手自動(dòng)狀態(tài)指示與輸出 8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時(shí)注明) 9、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出(訂貨時(shí)注明) 10、模擬輸出口可設(shè)置為頻率輸出方式(滿度為3～10000HZ)， 11、可以設(shè)置為其中一個(gè)開關(guān)量對(duì)另外二個(gè)開關(guān)量有選擇的進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警功能． 12、第三和第四個(gè)設(shè)定值可實(shí)現(xiàn)(用二個(gè)設(shè)定值的組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)繼電器的有機(jī)控制)關(guān)連報(bào)警控制方式，以簡(jiǎn)化儀表外部的連線或部件，同時(shí)也減少對(duì)儀表內(nèi)部硬件資源的占用。 CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制． 2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用． CFK—4000型，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操. 2、遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)，雙向無(wú)擾動(dòng)切換． CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、三個(gè)模擬量輸入． 2、遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式. 3、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式. 4、上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)．三 、主要性能 1、輸入信號(hào)為各種分度號(hào)的熱電偶、熱電阻，各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號(hào)、頻率信號(hào)(訂貨時(shí)可選擇讀輸入方式或非標(biāo))． 2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點(diǎn)0～3位)或0-100.0％． 3、測(cè)量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示． 4、測(cè)量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算． 5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出， 6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。 7、智能聲光報(bào)警。 8、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。四、主要技術(shù)指標(biāo) 1、顯示方式：4位雙數(shù)顯指示，精度0．5級(jí)。 2、分辨率：末位一個(gè)字。 3、模擬輸出度：0.5級(jí)。 4、模擬輸入阻抗：電流信號(hào)：≤50Ω電壓信號(hào)：≥500KΩ 頻率信號(hào)：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω 熱電偶信號(hào)：≥100KΩ． 5、開關(guān)量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V） 6、模擬輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載阻抗：電流信號(hào)：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω； 電壓信號(hào)：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω 7、開關(guān)量輸出：交流220V，3A(阻性負(fù)載)， 8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間：≥20年． 9、絕緣強(qiáng)度：交流1500V、1分鐘． 10、絕緣阻抗：50MΩ以上， 11、環(huán)境溫度：0～50℃． 12、相對(duì)濕度：≤85％． 13、電源電壓：交流220V、50HZ． 14、允許電源電壓波動(dòng)：≤±15％。 15、消耗功率：≤6VA． 16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm． 17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、儀表重量：0.5Kg五、儀表面板圖六、顯示說明 1、雙數(shù)字顯示+單模擬條 上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)，設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符． 下排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果，過程量模擬輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的％，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)． 12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測(cè)量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇． 2、單數(shù)字顯示+雙模擬條 上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)． 個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 第二個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明． 3、單數(shù)字顯示+三個(gè)模擬條 上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)． 個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)． 第二個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量． 第三個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量． 4、指示燈： A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈 E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈 H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)上位機(jī)模擬輸入斷線) D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)測(cè)量信號(hào)模擬輸入斷線) F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈 雙模擬量輸入時(shí)數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過程量指示燈 B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈 C-自動(dòng)狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈 G-手動(dòng)狀態(tài)指示燈七、儀表按鍵定義 1、儀表在自動(dòng)運(yùn)行方式下： SET鍵：?jiǎn)?dòng)儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式． ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動(dòng)自整定或解除自整定． ∨鍵：?jiǎn)文M條方式時(shí)切換模擬條的顯示方式． ∧鍵：數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵． MAN鍵：具有手自動(dòng)切換功能的儀表，按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式． 2、儀表在手動(dòng)運(yùn)行方式下： SET鍵：無(wú)作用． >鍵：無(wú)作用． ∨鍵：在沒有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。 ∧鍵：在沒有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。 MAN鍵：按此鍵退出手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式． 3、參數(shù)設(shè)置方式下： SET鍵：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置，單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完一個(gè)提示End時(shí)再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。 >健：設(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵． ∨。涸O(shè)定參數(shù)減鍵， ∧。涸O(shè)定參數(shù)加健． MAH鍵：控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數(shù)設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式． 4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單： 為簡(jiǎn)化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用對(duì)象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類： (1)現(xiàn)場(chǎng)操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見表1) (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項(xiàng)功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場(chǎng)操作工對(duì)不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2)． (3)用于校正儀表測(cè)量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單．在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單，若要進(jìn)入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見表2)，請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí)，將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單．若要進(jìn)入校驗(yàn)菜單，請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí)，將默認(rèn)值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進(jìn)入校驗(yàn)菜單．校驗(yàn)菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn)，要取得校驗(yàn)菜單密碼請(qǐng)與本公司聯(lián)系．校驗(yàn)菜單的詳細(xì)操作說明見附錄E. (4)操作工設(shè)置的菜單 表1：
儀表工設(shè)置的菜單 表2：
注1：若您在訂購(gòu)儀表時(shí)沒有指定多輸入方式，此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購(gòu)儀表時(shí)選擇了一組輸入信號(hào)或多種輸入信號(hào)方式，則見表3 表3：
表4：
若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測(cè)量一個(gè)波動(dòng)的液位)，請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力最弱但速度最快，20的同步能力最強(qiáng)但速度最慢)。 若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大，請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為21—99，它能夠識(shí)別出測(cè)量中的有用成分同時(shí)分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式． 注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí)，測(cè)量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設(shè)置，給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí)： FS＝Lup-LdO。 注4：關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置． 1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41，儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，有手自動(dòng)切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動(dòng)切換功能． 2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行，不合模糊控制。具有輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表，應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開關(guān)量SB功能時(shí)，設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設(shè)置為0，則SB功能時(shí)儀表給定值為SPl±SP4， 以下說明僅對(duì)CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器： 1.關(guān)于開機(jī)手動(dòng)。手自動(dòng)切換． 具有開機(jī)手動(dòng)功能的儀表，將PID菜單設(shè)置為6X或5X或，儀表再次上電后自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，6X時(shí)手動(dòng)狀態(tài)下儀表控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置，5X時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置，需要注意的是當(dāng)儀表返回自動(dòng)方式后將不能進(jìn)行在線自整定． 若您將Pid菜單設(shè)置為4X，儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，有手自動(dòng)切換功能． 將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動(dòng)切換功能． 2． 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定． 儀表具有自動(dòng)變比例度P，變?cè)僬{(diào)(積分)時(shí)間I、變預(yù)調(diào)(微分)時(shí)間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測(cè)量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內(nèi)口才實(shí)際的比例度=P，測(cè)量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時(shí)實(shí)際的比例度=P／3。當(dāng)測(cè)量值不變時(shí)實(shí)際的再調(diào)時(shí)間=1，預(yù)調(diào)時(shí)間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測(cè)量值與給定值的比較以及測(cè)量值的變化規(guī)律，自動(dòng)調(diào)整實(shí)際運(yùn)行中P、I、d的參數(shù)． 將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行． 將PID菜單設(shè)置為X2，X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識(shí)別功能，根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時(shí)間I、預(yù)調(diào)時(shí)間d以及系統(tǒng)是否次或重復(fù)運(yùn)行同一類設(shè)置參數(shù)，自動(dòng)調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式． 將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6，增加了按鍵啟動(dòng)或停止自整定功能，自整定作用時(shí)它在實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式在線整定P、I、d參數(shù)， 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時(shí)，儀表只對(duì)P參數(shù)進(jìn)行自整定． 將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會(huì)自動(dòng)檢測(cè)一次控制量的輸出值，當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)控制量輸出的結(jié)果被自動(dòng)存儲(chǔ)并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時(shí)間更短。 注5：SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi)，手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺(tái)硬手操狀態(tài)時(shí)上下限限幅不起作用。八、應(yīng)用簡(jiǎn)介 1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開機(jī)方式 (1)開機(jī)自動(dòng)方式 儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為4K即為開機(jī)自動(dòng)方式． (2)開機(jī)手動(dòng)方式 儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為5X、6X即為開機(jī)手動(dòng)方式. 2．雙向無(wú)擾動(dòng)切換 CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因?yàn)椴捎昧俗儽壤燃夹g(shù)，測(cè)量值與給定值的偏差在±3·P·FS％以內(nèi)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)從向無(wú)擾動(dòng)切換功能。CFK—4000，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開關(guān)量輸入控制下，控制量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運(yùn)算。硬手操解除后儀表自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換功能。 3、測(cè)量端模擬輸入信號(hào)斷線 自動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號(hào)斷線將引起儀表不能正常工作，故障出現(xiàn)后儀表能及時(shí)的進(jìn)行判斷、故障狀態(tài)繼電器動(dòng)作(需要此繼電器的接點(diǎn)輸出請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)后繼續(xù)以手動(dòng)方式進(jìn)行操作，待查清故障處理完畢后再切換到自動(dòng)狀態(tài)． 4、PID參數(shù)自整定 帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機(jī)自動(dòng)方式工作，在自整定方式前也不能進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)方式開機(jī)后若測(cè)量值與給定值的偏差≥±P·FS％時(shí)需要進(jìn)行自整定按位移鍵即可。 5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設(shè)置 具有8組參數(shù)設(shè)置的儀表，在操作工菜單的首項(xiàng)oPt菜單中的個(gè)位數(shù)選擇1-8即可，同時(shí)具有自整定功能的儀表，自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求，以組的方式設(shè)置或選擇事先設(shè)定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。 6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復(fù)合控制。 選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時(shí)，典型的應(yīng)用為三個(gè)模擬量輸入(測(cè)量值模擬輸入，上位機(jī)控制模擬輸入，閥位反饋模擬量輸入，一個(gè)或二個(gè)模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出)，三個(gè)開關(guān)量輸入(控制臺(tái)硬手操EM1，遠(yuǎn)程手自動(dòng)切換EM2，自動(dòng)方式時(shí)上位機(jī)控制量或伺服控制PID調(diào)節(jié)器的遠(yuǎn)程切換EM1R，三個(gè)以上的開關(guān)量輸出(二個(gè)雙向可控硅控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動(dòng)狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出，故障狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出。二個(gè)十種方式的位式控制繼電器接點(diǎn)輸出) 正常工作狀態(tài)時(shí)由上位機(jī)的EMlR開關(guān)量控制，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置由上位機(jī)的模擬信號(hào)進(jìn)行控制，伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)FM1R開關(guān)量控制釋放或上位機(jī)傳輸給儀表的模擬信號(hào)產(chǎn)生故障，伺服控制PID調(diào)節(jié)器會(huì)在面板上指示上位機(jī)的狀態(tài)． 若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，只要上位機(jī)的模擬輸出沒有故障，任何時(shí)候都可以由上位機(jī)進(jìn)行切換，上位機(jī)切換前應(yīng)完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測(cè)量值模擬輸入故障，儀表的故障狀態(tài)繼電器會(huì)及時(shí)吸合并立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時(shí)儀表操作人員可以將其切入手動(dòng)狀態(tài)，由人工進(jìn)行操作。 在儀表處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因控制線路故障或機(jī)械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號(hào)不產(chǎn)生跟蹤，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會(huì)發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電，一旦閥位反饋斷線故障，儀表會(huì)立即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。 任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進(jìn)行手自動(dòng)切換，上位機(jī)應(yīng)始終響應(yīng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動(dòng)狀態(tài)或操作臺(tái)硬手操的手動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào)，對(duì)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)量跟蹤以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。 伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制權(quán)由操作臺(tái)硬手操進(jìn)行控制，一旦操作臺(tái)硬手操處于手動(dòng)狀態(tài)(EM1)，儀表立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電，此時(shí)即使處于手動(dòng)狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當(dāng)操作臺(tái)硬手操返回自動(dòng)方式時(shí)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)擾動(dòng)切換。九、儀表的保管、維護(hù)、檢修 儀表開箱后倉(cāng)庫(kù)保管應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥、無(wú)腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對(duì)濕度應(yīng)符合技術(shù)要求。 儀表應(yīng)保持整潔，使用環(huán)境中不應(yīng)有對(duì)儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時(shí)可用紗布酒精擦洗，但要注意不要污及元件． 當(dāng)儀表出現(xiàn)故障需檢修時(shí)：如屬制造質(zhì)量問題，在儀表出廠十八個(gè)月內(nèi)可送本公司免費(fèi)修理；如因用戶保管及使用不當(dāng)而造成損壞，廠方負(fù)責(zé)修理但酌情收取工本費(fèi)。十、儀表接線圖 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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