技術(shù)特征:1,工業(yè)化部件:成熟的工業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和性。2,模塊化結(jié)構(gòu) :大量減少非標設(shè)計與制造,最大限度的減少設(shè)計與實施的風險。3,優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng),具有標準機械手的通用功能,如示教等。4,自動化集料與碼垛:實現(xiàn)全工序的自動銜接,可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行。5,經(jīng)濟性:工業(yè)化的部件組合,可大幅度的減少設(shè)施成本。6,可計算的工期:模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期,使實施過程更加可控。7,工件的在線檢測:確保產(chǎn)品質(zhì)量。
最大行程:10米速度:4m/s單軸重復定位精度:0.1mm
焊接機器人 弧焊焊接機器人庫號:RL181759 |
焊接機器人 KRA1400-機器人焊接系統(tǒng)庫號:RL181761 |
焊接機器人 工業(yè)焊接機器人庫號:RL181741 |
MA-1400型機器人 自動焊接 機器人庫號:RL181751 |
焊接機器人 激光焊接機器庫號:RL181762 |
MA1900機器人庫號:RL181746 |
焊接機器人 激光焊接機器庫號:RL181762 |
TA1400焊接機器人庫號:RL181749 |
數(shù)控焊接機器人 數(shù)控鋼板專用設(shè)備庫號:RL181740 |
焊接機器人 激光焊接機器庫號:RL181762 |
工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術(shù):通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù):當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。
5技術(shù)特點
(1)技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
(2)技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
(3)應用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應用領(lǐng)域非常廣泛。
(4)技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接,正確完成布膠及供膠動作。
涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括:
往復式雙工位工作臺
回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺
固定式雙工位工作臺
固定式單工位工作臺
性能 位置重復精度(mm): ±0.05 導程(mm): 78 最高速度(mm/s):620/3900最大可搬運重量水平使用kg:6垂直使用kg:/定格推力(N):50標準行程(mm):100-2000mm/50間隔 部品 AC伺服馬達容量(W):100W皮帶寬度(mm):15高剛性直線滑軌(mm):42x9原點感應器外掛:EE-SX672(NPN)個人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺直角坐標機器人型號樣式
BP105(產(chǎn)品型號) -P15(皮帶寬度) –S800(有效行程) – BD(馬達連接方式) - PL100(馬達功率及品牌) - B(剎車) -L(光電方向)- YO(預壓)個人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺直角坐標機器人電機左折型(BL)
主要核心部件
同步帶: 5M15mm寬同步帶
5M20齒
導軌: 臺灣原裝上銀MGW12C系列
滑塊: 臺灣原裝上銀MGW12C滑塊
軸承: 日本恩斯克NSK
固定座: 臺灣AKD
聯(lián)軸器: 興大MCGLC25-8-14
感應開關(guān): 華怡豐EE-SX672
本體寬度:105mm
左滑臺機械極限:125±1mm
有效行程: 100-2500mm/50mm間隔
右滑臺機械極限:127±1mm
滑臺長度:3mm+有限行程個人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺直角坐標機器人電機左上型(LU)
主要核心部件
同步帶: 5M15mm寬同步帶
5M20齒
導軌: 臺灣原裝上銀MGW12C系列
滑塊: 臺灣原裝上銀MGW12C滑塊
軸承: 日本恩斯克NSK
固定座: 臺灣AKD
聯(lián)軸器: 興大MCGLC25-8-14
感應開關(guān): 華怡豐EE-SX672
本體寬度:105mm
左滑臺機械極限:125±1mm
有效行程: 100-2500mm/50mm間隔
右滑臺機械極限:127±1mm
滑臺長度:3mm+有限行程個人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺直角坐標機器人行業(yè)應用:
激光行業(yè):激光切割機、激光雕刻機、激光裁床等。
產(chǎn)業(yè)機械:塑料機械、印刷機械、造紙機械、紡織機械、食品加工機械、木工機械等。
電子機械:半導體設(shè)備、機械手臂、測量設(shè)備、電子設(shè)備等。
其他機械:點膠機、噴涂機、焊接機、包裝機、平面噴繪機、平板打印機、高速運輸設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、攝影滑臺、生產(chǎn)改良機,延時導軌,電視滑軌等。