功能
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、 PID調節(jié)器正反作用選擇。
4、 出現斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、 跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。
6、 智能聲光報警、雙定時器或計數器功能。
7、 可進行開方及小信號切除。
8、 閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。
9、 可實現外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍？蓪崿F分程PID控制，即保持控制量的基礎上另產生兩個分程控制量。
11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數自整定或P參數獨立自整定。
13、8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現手/自動向無擾動切除。內給定值位移（SB功能）。
15、可實現比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數）。
16、4個開關量控制輸出？蓪崿F重定位，關聯(lián)報警等方式。
17、二個或三個模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現對每一個正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負載對電網的高次諧波污染。斷續(xù)PID調節(jié)器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應為阻性負載）
19、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準，高性循環(huán)，條碼校驗。
ＸＭＰＡ－30＇0＇0＇智能ＰＩＤ調節(jié)器選型表
| XMPA | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | 說 明 |
| 設計序列 | 3 | 3000系列儀表 |
| 顯示方式 | | 1 | | | | | | | | | | 雙屏顯示 |
| | 2 | 三屏顯示 |
| | 3 | 雙屏+單光柱 |
| | 4 | 雙屏+雙光柱 |
| | 5 | 單屏+雙光柱 |
| | 6 | | | | | | | | | | 單屏+三光柱 |
| 輸入方式 | | | 1 | | | | | | | | | 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） |
| 2 | 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） |
| 3 | 配直流電流（0~10mA、4~20mA） |
| 4 | 配直流電壓（0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV） |
| 5 | 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω） |
| 6 | 配用不著0-5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種 |
| 7 | 頻率輸入：（0~10KHz） |
| | | 8 | | | | | | | | | 特殊輸入（如開方、小信號切除，訂貨請注明） |
| 控 制 輸 出 及 調 節(jié) 方 式 | 連 續(xù) PID 方 式 | | | | 1 | | | | | | | | PID4~20mA輸出（反作用） |
| 2 | PID0~10mA輸出（反作用） |
| 3 | PID0~5V輸出（反作用） |
| 4 | PID1~5V輸出（反作用） |
| 5 | PID0~10V輸出（反作用） |
| 6 | 正作用（1~5其中一種，訂貨注明） |
| | | | 7 | | | | | | | | 1~6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數量） |
| 斷 續(xù) PID 方 式 | | | | 1 | | | | | | | | 內置可控硅（雙向41A、2KW以內）輸出 |
| 2 | 內置可控硅（雙向41A、2KW以內）輸出（可加2或3個繼電器，訂貨注明） |
| 3 | 外接可控硅（單硅或雙硅） |
| 4 | 外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個繼電器，訂貨注明） |
| 5 | 采用三相過零插補法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達mA以上） |
| 6 | 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器（訂貨注明） |
| | | | 7 | | | | | | | | SSR固態(tài)繼電器輸出（12V）加2個繼電器報警（用戶提供SSR技術參數） |
| 附加功能 （注） | | | | | 0 | | | | | | | 無附加功能 |
| 1 | 有輸出上限、下限控制范圍+N56 |
| 2 | 有開機手動功能 |
| 3 | EM1功能 |
| 4 | EM2功能 |
| 5 | SB功能 |
| 6 | 自整定功能 |
| 7 | 8組PID參數選擇 |
| | | | | 8 | | | | | | | 比值控制：PS=A×外給定+B |
| 外形尺寸 | | | | | | H | | | | | | 橫式160×80 開孔152×76 |
| V | 豎式80×160 開孔76×152 |
| F | 方式96×96 開孔92×92 |
| | | | | | Q | | | | | | 方式72×72 開孔68×68 |
| 變送輸出 | | | | | | | A | | | | | 無變送輸出 |
| B | 變送輸出0~10 mA |
| C | 變送輸出4~20 mA |
| D | 變送輸出0~5V |
| E | 變送輸出1~5V |
| F | 特殊信號變送輸出 |
| 定時功能 | | | | | | | | | | | | 缺省為無定時功能 |
| | | | | | | | S | | | | 帶定時功能 |
| 供外24V 直流電源 | | | | | | | | | | | | 缺省為無24V直流電源輸出 |
| | | | | | | | | P | | | 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） |
| 通訊接口 | | | | | | | | | | | | 缺省為不帶通訊接口 |
| | | | | | | | | | T | | 帶RS485或RS232通訊接口 |
| 供電電源 | | | | | | | | | | | | 缺省為220V.AC |
| K | 開關電源85~260VAC |
| | | | | | | | | | | W | 開關電源18~36VDC或18~36VAC |
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數整定找，從小到大順序查，先是比例后積分，再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1，
2. 一看二調多分析，調節(jié)質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數經驗數據以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點 在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過的測量手段來獲得系統(tǒng)參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性