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XM系列通用型PID控制器

一、概述

XM系列通用型PID控制器采用了多項(xiàng)國際技術(shù)，具備100～240VAC寬范圍輸入的開關(guān)電源，輸入采用數(shù)字校正及自校準(zhǔn)技術(shù)，測量精確穩(wěn)定，消除了溫漂和時(shí)漂引起的測量誤差。儀表采用表面貼裝工藝，并采用多重保護(hù)和隔離設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)、性高。

本系列儀表包括XM708、XM808、XM908等型號(hào)產(chǎn)品，采用的專家PID調(diào)節(jié)算法，控制精確穩(wěn)定，無超調(diào)，具備高精度的PID參數(shù)自整定功能。

本系列儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議（RTU模式），可直接連接國內(nèi)及國外所有廠家的組態(tài)軟件，而無須制作驅(qū)動(dòng)程序，通用性極好。

本系列儀表具有多類型輸入功能，一臺(tái)儀表可以配接不同的輸入信號(hào)（熱電偶/熱電阻/線性電壓/線性電流/線性電阻）, 大大減少了備表的數(shù)量。可與各類傳感器、變送器配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、流量等物理量的測量和顯示，并配合各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)閥門進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制。

本系列儀表最多可選配4個(gè)繼電器報(bào)警輸出，一路控制信號(hào)輸出，還可選配電流變送或標(biāo)準(zhǔn)通訊接口（RS485或RS232C）輸出。

本系列儀表功能十分強(qiáng)大，具有多類型輸入、零點(diǎn)和滿度修正、熱電偶冷端數(shù)字補(bǔ)償、數(shù)字濾波、通訊或變送接口、雙光柱顯示、給定值限制、外部輸入切換雙給定值、按鍵鎖定、緩啟動(dòng)、加熱功率分段限制、加熱回路斷線報(bào)警、閥門行程時(shí)間自由設(shè)定等功能；另外，儀表還有4個(gè)帶延時(shí)功能的報(bào)警輸出,且每個(gè)報(bào)警都可以獨(dú)立設(shè)置為上限、下限、正偏差、負(fù)偏差等方式, 和第二報(bào)警輸出還可以設(shè)置為事件輸出,可以通過參數(shù)設(shè)置（或通信設(shè)置）直接控制它們的啟動(dòng)和停止。

XM系列PID控制儀表區(qū)別：

		XM708	XM808	XM908
輸入顯示	測量精度	0.2%	0.2%	0.2%
	采樣速度	2次/秒	2次/秒	2次/秒
	萬能輸入	√	√	√
	擴(kuò)展分度號(hào)		√	√
	光柱顯示		√	√
控制輸出	時(shí)間比例	√	√	√
	模擬量	√	√	√
	閥門正反轉(zhuǎn)			√
	手/自動(dòng)輸出		√	√
調(diào)節(jié)控制	正反作用	√	√	√
	給定值限定	√	√	√
	外給定		√	√
	雙給定值			√
	緩啟動(dòng)			√
	超調(diào)抑制			√
	分段功率限制		√	√
	控制輸出啟/停			√
其它功能	報(bào)警輸出路數(shù)	2路	4路	4路
	報(bào)警延時(shí)		√	√
	通訊	√	√	√
	變送		√	√
	面板鎖定		√	√

二、技術(shù)規(guī)格

輸入規(guī)格	熱電偶：K、S、R、n、E、J、T、B、Wr5-26 、WR3-25、ea1、eU2等熱電阻：Pt100、Cu50、Cu53、bA1、BA2等電阻：0～80Ω、0～400Ω等電壓：0～20mV …… 0～1V, 0～5V→輸入阻抗≥500kΩ 電流：4～20mA、0～20mA等→輸入電阻≤250Ω 0～10mA→輸入電阻≤500Ω 擴(kuò)充規(guī)格：在保留上述輸入規(guī)格基礎(chǔ)上，允許用戶指定一種額外輸入規(guī)格（需提供分度表）
測量范圍	-1999 ～ +30000
測量精度	0.2級(jí)（±0.2%FS）儀表對(duì)B分度號(hào)熱電偶在0～600℃范圍時(shí)可進(jìn)行測量，但測量精度無法達(dá)到0.2級(jí)，在600～1800℃范圍可0.2級(jí)測量精度
報(bào)警功能	上限、下限、正偏差、負(fù)偏差、事件輸出等5種方式，最多可輸出2路，可選擇上電免除報(bào)警功能
報(bào)警輸出	繼電器觸點(diǎn)輸出，觸點(diǎn)容量220VAC/2A或24VDC/2A（適合阻性負(fù)載，感性負(fù)載相應(yīng)減�。�
報(bào)警精度	±0.1℃或±1定義單位
控制輸出規(guī)格	繼電器開關(guān)輸出，觸點(diǎn)容量220VAC/2A或24VDC/2A（適合阻性負(fù)載，感性負(fù)載相應(yīng)減�。� SCR無觸點(diǎn)開關(guān)輸出（常開觸點(diǎn)），觸點(diǎn)容量220VAC/ 200mA或24VDC/200mA,瞬間工作電流2A SSR驅(qū)動(dòng)電壓12VDC/30mA（驅(qū)動(dòng)SSR固態(tài)繼電器） SCR單相/三相過零（隨機(jī)）觸發(fā)，可觸發(fā)5～500A的雙向可控硅或單硅反并聯(lián)模塊電壓：0～5V，1～5V 電流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等（輸出電壓≤10V）
變送范圍	0～22mA、0～10VDC
變送精度	0.3級(jí)（±0.3%FS）
通訊接口	RS485串行通訊接口、RS232串行通訊接口
配電輸出	24VDC電壓，最大輸出電流為25mA，可供無源變送器使用
溫度補(bǔ)償	0～50℃數(shù)字式溫度自動(dòng)補(bǔ)償
使用環(huán)境	環(huán)境溫度：0～50℃ 相對(duì)濕度：≤85%，避免強(qiáng)腐蝕氣體
電源	開關(guān)電源100～240vac（50Hz/60Hz）； 24VDC/AC±2V
功耗	≤5W
重量	≤1000g

三、儀表選型表

代碼								說明
XM708
XM808
XM908
外形尺寸	-1、-2、-2G、-2S、-3、-3G、-4、-5、-6、-7
OUT 控制輸出	-N							無輸出
	-RL							繼電器控制輸出模塊
	-G							固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)輸出模塊
	-X							標(biāo)準(zhǔn)電流輸出模塊
	-K							單相可控硅過零觸發(fā)輸出模塊
	-W							可控硅無觸點(diǎn)常開式輸出模塊
	-F							控制閥門正反轉(zhuǎn)輸出
AL1位置輸出		-N						無輸出
		-H						繼電器上限報(bào)警輸出
		-L						繼電器下限報(bào)警輸出
		-PH						繼電器正偏差報(bào)警輸出
		-PL						繼電器負(fù)偏差報(bào)警輸出
		-EV						繼電器事件輸出
AL2位置輸出			-N					無輸出
			-H					繼電器上限報(bào)警輸出
			-L					繼電器下限報(bào)警輸出
			-PH					繼電器正偏差報(bào)警輸出
			-PL					繼電器負(fù)偏差報(bào)警輸出
			-EV					繼電器事件輸出
COMM位置輸出				-N				無輸出
				-S				RS485串行通訊接口
				-IS				獨(dú)立隔離電源RS485串行通訊接口
				-R				RS232串行通訊接口
				-X				標(biāo)準(zhǔn)電流變送輸出
				-IX				獨(dú)立隔離電源電流變送輸出
AUX輔助輸出					-N			無輸出
					-V24			儀表配電24VDC（25mA）輸出
					-V12			儀表配電12VDC（25mA）輸出
					-DI			外部控制輸入
儀表供電						-N		100～240VAC 開關(guān)電源
						-D		24VDC/AC±2V 開關(guān)電源
輸入信號(hào)							-□	請(qǐng)注明輸入規(guī)格

四、輸入類型

序號(hào)	輸入規(guī)格	序號(hào)	輸入規(guī)格	序號(hào)	輸入規(guī)格
1	K（-200～1300℃）	12	EA1（-30～800℃）	23	0～20mV電壓輸入
2	S（-50～1700℃	13	EU2（-150～1200℃）	24	0～100mV電壓輸入
3	R（0～2300℃）	14	備用	25	0～60mV電壓輸入
4	T（-200～350℃）	15	BA1（-160～660℃）	26	0～1V輸入
5	E（0～1000℃）	16	BA2（-200～720℃）	27	0.2～1V輸入
6	J（0～1000℃）	17	Cu53（-80～150℃）	28	1～5V（4～20mA）輸入
7	B（0～1800℃）	18	Cu50（-50～150℃）	29	0～5V（0～20mA）輸入
8	N（0～1300℃）	19	Pt100（-200～600℃）	30	-20～20mV電壓輸入
9	Wre5-26（0～2300℃）	20	備用	31	-100～100mV電壓輸入
10	Wre3-25（0～2300℃）	21	0～80Ω電阻輸入	32	-5～5V輸入
11	備用	22	0～400Ω電阻輸入

型號(hào)：-1

外型（mm）：160×80×125

開孔（mm）：152×76

型號(hào)：-1L

外型（mm）：160×80×125

開孔（mm）：152×76

型號(hào)：-2

外型（mm）：80×160×125

開孔（mm）：76×152

型號(hào)：-2G

外型（mm）：80×160×125

開孔（mm）：76×152

型號(hào)：-2S

外型（mm）：80×160×125

開孔（mm）：76×152

型號(hào)：-3

外型（mm）：96×96×110

開孔（mm）：92×92

型號(hào)：-3G

外型（mm）：96×96×110

開孔（mm）：92×92

型號(hào)：-4

外型（mm）：48×96×110

開孔（mm）：45×92

型號(hào)：-4G

外型（mm）：48×96×110

開孔（mm）：45×92

型號(hào)：-5

外型（mm）：96×48×110

開孔（mm）：92×45

型號(hào)：-6

外型（mm）：72×72×110

開孔（mm）：68×68

型號(hào)：-7

外型（mm）：48×48×108

開孔（mm）：45×45

五、外觀及尺寸圖

六．產(chǎn)品使用范例

1）XM908 PID控制器在稱重配料系統(tǒng)中的應(yīng)用：

l 實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)的10種配料稱重計(jì)量參數(shù)。

l 自動(dòng)控制

 采取分散控制系統(tǒng)方式，即：工控機(jī) + 10臺(tái)XM908控制器來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能。

 10種配料的稱重信號(hào)是通過XM908采集獲得的，然后將數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算當(dāng)天或當(dāng)次開機(jī)的累積量值，存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，并顯示在上位機(jī)畫面上。

 控制器XM908接收系統(tǒng)命令，計(jì)算出配比目標(biāo)值后，利用自身的PID功能輸出0-10信號(hào)控制變頻器的輸出頻率，從而達(dá)到控制物料配比平衡。

 控制器和上位機(jī)端均支持手動(dòng)，可進(jìn)行手動(dòng)控制進(jìn)料配比。

l 配料管理

 系統(tǒng)內(nèi)置10種配方，用戶可以修改、保存。

 各種配料之間進(jìn)行配比控制，當(dāng)某種配料處于進(jìn)料停止?fàn)顟B(tài)，相應(yīng)要停止其他配料進(jìn)料。

 支持定量配料和常規(guī)配料兩種方式。

l 系統(tǒng)報(bào)警管理功能

 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)變化報(bào)警。

 系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備與上位機(jī)通訊異常報(bào)警。

 越限報(bào)警：對(duì)重要的參數(shù)越限檢查，發(fā)生越限時(shí)立即報(bào)警。

 可以設(shè)定設(shè)備的報(bào)警限值、報(bào)警允許、報(bào)警時(shí)延、報(bào)警方式、報(bào)警級(jí)別、確認(rèn)方式等。

 系統(tǒng)具備報(bào)警檢索、查詢、打印功能。

l 實(shí)時(shí)及歷史趨勢

 用趨勢、棒圖、餅圖等方式正確反映系統(tǒng)中各種配料隨時(shí)間變化的狀態(tài)。

 在一幅曲線圖上可以顯示多條曲線。

l 打印記錄

 報(bào)表打�。簩㈩A(yù)先設(shè)計(jì)好的報(bào)表按不同的時(shí)間段在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)定時(shí)打印出來，報(bào)表格式、內(nèi)容和打印時(shí)間可由用戶在線修改。

l 歷史數(shù)據(jù)

 用戶可方便地、有選擇的保存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

 用戶可隨時(shí)方便的從保存的歷史數(shù)據(jù)中檢索某一類數(shù)據(jù)。

2）系統(tǒng)組成：

P909FP909F位置比例閥位型人工智能PID控制器

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.PID調(diào)節(jié)與電動(dòng)執(zhí)行器的功率驅(qū)動(dòng)器一體化； 2.可顯示現(xiàn)場執(zhí)行器閥位的開度； 3.可接受現(xiàn)場執(zhí)行器的閥門位置的反饋信號(hào)，包括0-1K或0-2K的電位器轉(zhuǎn)角信號(hào)；也可接收4-20mA的位置信號(hào) 4.使用無觸點(diǎn)器件控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)工作。無噪音、無火花大大減少電氣干擾和提高性、提高功率器件的壽命。 5.閥位動(dòng)態(tài)跟蹤采用特殊的控制方式使閥位動(dòng)態(tài)跟蹤速度最快、基本無超調(diào)、無振蕩，尤其突出的是閥位靜態(tài)誤差小，通�？稍�±0.1%至±0.3%FS范圍內(nèi)； 6.本機(jī)可用組態(tài)方式來選用有線位置反饋機(jī)型I或無線位置虛擬反饋機(jī)型II，就是說機(jī)內(nèi)有兩種機(jī)型，隨意選用，其中優(yōu)點(diǎn)顯著： A、通用性強(qiáng)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況隨時(shí)選用，有線/無線無擾切換，位置反饋故障時(shí)切換方式可選擇。 B、系統(tǒng)安全性大為提高，尤其在使用有線位置反饋機(jī)型場合，一旦位置反饋傳感器信號(hào)故障整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)即停，只能用手操現(xiàn)場作閥門失去自動(dòng)狀態(tài)，而現(xiàn)場則可立即對(duì)儀表修改組態(tài)標(biāo)志，儀表立即進(jìn)入無線位置反饋機(jī)型繼續(xù)自動(dòng)支行，基本上沒大的差異。 7.無論在系統(tǒng)的安全性或系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性都有顯著的性；機(jī)型組態(tài)功能只在定值控制機(jī)型上使用 8.可配置MODBUS通訊接口； 9.可配置40段溫度程序控制; 10.應(yīng)用：燃?xì)�、燃油爐窯溫控、流體介質(zhì)控制系統(tǒng)； 11.熱處理、化工系統(tǒng)等均可使用。

該公司產(chǎn)品分類：紡織儀器工具記錄儀變送器儀器配件電源供應(yīng)器溫度熱電偶空調(diào)檢測儀器農(nóng)業(yè)檢測儀器表面測試儀器家居系列產(chǎn)品安規(guī)檢測儀器測繪檢測儀器建筑檢測儀器計(jì)量標(biāo)定儀器通用檢測儀器電子電力工具水質(zhì)分析儀器電力電工儀器警用安檢設(shè)備

【E4-101-010-000】-現(xiàn)貨批發(fā)微電腦人工智能PID控制器

百分百原裝正品，如有質(zhì)量問題，一星期包換，一年保修。

臺(tái)灣PAN-GLOBE PID調(diào)節(jié)器：E4、E6、E7、E8、E9,P900系列

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E系列/微電腦人工智能PID控制器 http://geposh8118.cn.alibaba.com

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E系列/微電腦人工智能PID控制器

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進(jìn)階操作說明：

1、手動(dòng)/自動(dòng)無自動(dòng)卻換

當(dāng)LEVEL2中MAN選項(xiàng)設(shè)為0后，按動(dòng)A/M鍵，MAN指示燈亮，便進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。

這時(shí)的SV顯示器數(shù)值即為OUT1輸出百姓分比，PV顯示器為OUT參數(shù)名。

再按A/M鍵，MAN指示類熄滅，儀表回到自動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)SV顯示器顯示原設(shè)定值，PV顯示器為測量值。

注：儀表在手動(dòng)開啟的狀態(tài)下，按A/M鍵才可進(jìn)入手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)。

2、人工修改PID參數(shù)值

智能儀表的自動(dòng)控制精度主要體現(xiàn)在儀表自整定后建立的PID參數(shù)值。若自動(dòng)建立的PID參數(shù)值適合當(dāng)前控制系統(tǒng)，則控制效果好，反之則差。

有些特殊的系統(tǒng)，無法運(yùn)用自整定PID，或有些控制效果不是很理想的時(shí)候，可以考慮人工修改PID參數(shù)值。

具體操作為在LEVEL1下，按SET鍵5秒進(jìn)入LEVEL2,再按動(dòng)SET鍵到P,I,d選項(xiàng)，修改完之后按SET鍵確認(rèn)即可。

3、 SSR準(zhǔn)連續(xù)控制輸出

4、為進(jìn)一步提高固態(tài)斷電器控制，單相/三相SCR零位控制時(shí)的精度，儀表增配準(zhǔn)連續(xù)控制功能，可以進(jìn)一步縮短控制輸出周期防止負(fù)載電流表上下擺動(dòng)，提高控溫精度等作用。

同時(shí)按動(dòng)SET鍵和向左鍵，進(jìn)入LEVEL3，然后按動(dòng)SET鍵數(shù)次，找到RL選項(xiàng)，此選項(xiàng)置0為不啟用些輸出功能，置1為啟用此功能；再按SET鍵找到Y(jié)選項(xiàng)，些選項(xiàng)為設(shè)置輸出的周期，以毫秒為單位，可以設(shè)置的范圍為50-250ms.

注：當(dāng)選擇單相/三相SCR零位控制儀表時(shí)，才標(biāo)配此功能。當(dāng)選擇固態(tài)斷電器控制儀表時(shí)，此功能為選配。

該公司產(chǎn)品分類： Honeywell控制器溫度儀表溫度控制器

【E7-101-010-000，E7-201-010-000】批發(fā)微電腦人工智能PID控制器

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進(jìn)階操作說明：

1、手動(dòng)/自動(dòng)無自動(dòng)卻換

當(dāng)LEVEL2中MAN選項(xiàng)設(shè)為0后，按動(dòng)A/M鍵，MAN指示燈亮，便進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。

這時(shí)的SV顯示器數(shù)值即為OUT1輸出百姓分比，PV顯示器為OUT參數(shù)名。

再按A/M鍵，MAN指示類熄滅，儀表回到自動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)SV顯示器顯示原設(shè)定值，PV顯示器為測量值。

注：儀表在手動(dòng)開啟的狀態(tài)下，按A/M鍵才可進(jìn)入手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)。

2、人工修改PID參數(shù)值

有些特殊的系統(tǒng)，無法運(yùn)用自整定PID，或有些控制效果不是很理想的時(shí)候，可以考慮人工修改PID參數(shù)值。

具體操作為在LEVEL1下，按SET鍵5秒進(jìn)入LEVEL2,再按動(dòng)SET鍵到P,I,d選項(xiàng)，修改完之后按SET鍵確認(rèn)即可。

3、 SSR準(zhǔn)連續(xù)控制輸出

注：當(dāng)選擇單相/三相SCR零位控制儀表時(shí)，才標(biāo)配此功能。當(dāng)選擇固態(tài)斷電器控制儀表時(shí)，此功能為選配。

該公司產(chǎn)品分類： Honeywell控制器溫度儀表溫度控制器

【E8-103-010-000，E8-201-010-000】原裝臺(tái)灣泛達(dá)微電腦人工智能PID控制器

百分百原裝正品，如有質(zhì)量問題，一星期包換，一年保修。

臺(tái)灣PAN-GLOBE PID調(diào)節(jié)器：E4、E6、E7、E8、E9,P900系列

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E系列/微電腦人工智能PID控制器

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E系列/微電腦人工智能PID控制器

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進(jìn)階操作說明：

1、手動(dòng)/自動(dòng)無自動(dòng)卻換

當(dāng)LEVEL2中MAN選項(xiàng)設(shè)為0后，按動(dòng)A/M鍵，MAN指示燈亮，便進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。

這時(shí)的SV顯示器數(shù)值即為OUT1輸出百姓分比，PV顯示器為OUT參數(shù)名。

再按A/M鍵，MAN指示類熄滅，儀表回到自動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)SV顯示器顯示原設(shè)定值，PV顯示器為測量值。

注：儀表在手動(dòng)開啟的狀態(tài)下，按A/M鍵才可進(jìn)入手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)。

2、人工修改PID參數(shù)值

有些特殊的系統(tǒng)，無法運(yùn)用自整定PID，或有些控制效果不是很理想的時(shí)候，可以考慮人工修改PID參數(shù)值。

具體操作為在LEVEL1下，按SET鍵5秒進(jìn)入LEVEL2,再按動(dòng)SET鍵到P,I,d選項(xiàng)，修改完之后按SET鍵確認(rèn)即可。

3、 SSR準(zhǔn)連續(xù)控制輸出

注：當(dāng)選擇單相/三相SCR零位控制儀表時(shí)，才標(biāo)配此功能。當(dāng)選擇固態(tài)斷電器控制儀表時(shí)，此功能為選配。

該公司產(chǎn)品分類： Honeywell控制器溫度儀表溫度控制器

【AP908-101-010-000】-批發(fā)智能PID控制器

百分百原裝正品，如有質(zhì)量問題，一星期包換，一年保修。

臺(tái)灣（泛達(dá)）PAN-GLOBE PID調(diào)節(jié)器：E4、E6、E7、E8、E9,P900系列

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可程式規(guī)則升溫、持溫、共有2組各8段可供設(shè)定，可連結(jié)成16段使用

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