Andrew移液處理機(jī)器人 | ||||||||||||||||||
產(chǎn)地:瑞士Andrew 簡(jiǎn)介: 新型的Andrew 移液機(jī)器人采用傳統(tǒng)的移液器,能夠真正實(shí)現(xiàn)量身定制的個(gè)性化自動(dòng)移液動(dòng)作。完全可以代替手動(dòng)移液和其他復(fù)雜的自動(dòng)移液工作站,將您從繁瑣的手動(dòng)操作中解放出來(lái)。完美的硬件結(jié)合人性化的軟件設(shè)計(jì),保證了移液的可靠性、高效性和精準(zhǔn)性,且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制。機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,操作者無(wú)需專門的培訓(xùn),便可以實(shí)現(xiàn)移液從手動(dòng)到自動(dòng)的完美升級(jí)。 ● Andrew 移液機(jī)器人:無(wú)需改變你現(xiàn)有的工作流程和方法,可以自動(dòng),靈活的替代人工液體處理工作。 ● Andrew LAB :免費(fèi)的軟件,圖標(biāo)式程序模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)自由編寫程序,計(jì)算試劑的濃度,實(shí)現(xiàn)理想的實(shí)驗(yàn)流程。 ● Andrew CALIBRO:集軟件、硬件、耗材于一體,可用于傳統(tǒng)移液器的校準(zhǔn),消除不可靠的數(shù)據(jù)。 優(yōu)勢(shì): 1.實(shí)驗(yàn)可重復(fù)的液體操作 在生物實(shí)驗(yàn)中重復(fù)性的液體操作絕對(duì)不可避免,而人為誤差往往是影響實(shí)驗(yàn)的決定性關(guān)鍵,用Andrew機(jī)器人來(lái)輔助你的實(shí)驗(yàn),做多久的實(shí)驗(yàn)都能達(dá)最標(biāo)準(zhǔn)的操作。 2.節(jié)省你的時(shí)間 實(shí)驗(yàn)人員平均每天需要花上兩個(gè)小時(shí)來(lái)做液體操作,當(dāng)你采用Andrew機(jī)械人,你可以用它執(zhí)行所有重復(fù)性的操作,也可以將整個(gè)實(shí)驗(yàn)全部交給它,這一切都取決于你的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。 3.減少職業(yè)傷害 統(tǒng)計(jì)表明一個(gè)技術(shù)人員每天平均至少需要做五百次以上的按壓動(dòng)作,即使使用最好的移液器,也容易產(chǎn)生肩膀、虎口以及腕部得損傷,這樣的傷害絕對(duì)不只帶來(lái)操作者的疼痛,也對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)埋下不可預(yù)期的變因。 4.避免實(shí)驗(yàn)錯(cuò)誤 Andrew采用圖形化編輯軟件,鼠標(biāo)拖拽搭積木式設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)流程,全程不需要任何編程語(yǔ)言。它能夠記錄并展示全部實(shí)驗(yàn)步驟,讓你輕松閱讀試驗(yàn)流程。只要讓機(jī)器配合軟件,不同人也能做出一模一樣的實(shí)驗(yàn)。 5.不改變你任何實(shí)驗(yàn)習(xí)慣 Andrew不會(huì)要求你購(gòu)買任何特殊耗材,它特有的視覺(jué)輔助系統(tǒng),可以識(shí)別市面上所有的耗材,只要將你現(xiàn)有的吸頭、離心管以及微量孔板放上專屬的適配器,就能準(zhǔn)確無(wú)誤的進(jìn)行試驗(yàn)。 6.保留手動(dòng)操作的靈活性 Andrew是一個(gè)開放式的操作概念,因?yàn)樗袌?chǎng)上其他微量工作站不同,它不需要任何獨(dú)立空間,你可以將實(shí)驗(yàn)從頭到尾完整交給它,你也可以將執(zhí)行到一半的實(shí)驗(yàn)交給它,給你最大的實(shí)驗(yàn)靈活性。 應(yīng)用范圍: ■ 能夠進(jìn)行常規(guī)的PCR、qPCR操作,實(shí)現(xiàn)真正的零污染 ■ 應(yīng)用于二代測(cè)序的pooling等移液操作 ■ 從事試劑等液體的分裝,不規(guī)則、等比例均可 ■ 自動(dòng)對(duì)溶液進(jìn)行梯度稀釋 ■ 應(yīng)用于大體積血液的DNA提取 ■ 從事病原液體、糞便、痰液等危險(xiǎn)、粘稠液體的操作 ■ 應(yīng)用于移液器的校準(zhǔn)等工作 ■ 可應(yīng)用于疾控,商檢,藥檢,食品,公檢法、醫(yī)院等實(shí)驗(yàn)室,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)流程標(biāo)準(zhǔn)化,自動(dòng)化,減少人為誤差 儀器技術(shù)規(guī)格參數(shù):
|
模塊化設(shè)計(jì)的管道內(nèi)檢系統(tǒng),檢測(cè)管徑50-1000mm,長(zhǎng)度可達(dá)500m 該系統(tǒng)可快速改裝,無(wú)需任何特殊工具,可進(jìn)行特殊檢驗(yàn)檢測(cè)。
產(chǎn)品介紹:
1. 靈活的機(jī)器人適于檢測(cè)管路系統(tǒng),尤其是帶有很多彎管,垂直部分和分管。
2. 模塊化設(shè)計(jì)控制、操作簡(jiǎn)單
3. 像素達(dá)438000的360度視覺(jué)模塊
4. 可更換不同功能和規(guī)格的鏡頭
5. 高強(qiáng)度自動(dòng)LED照明系統(tǒng)
6. 自動(dòng)對(duì)焦功能
7. 可行走管長(zhǎng)達(dá)150m(特定系統(tǒng)500m)的管路
8. 可檢測(cè)達(dá)1.5D彎頭(部分為1.0)
9. 六個(gè)驅(qū)動(dòng)元件為垂直和水平方向移動(dòng)提供最大動(dòng)力,可輕松越過(guò)彎頭。
10.可添加超聲及渦流傳感器,進(jìn)行額外NDT檢測(cè)
產(chǎn)品原理:
管道內(nèi)檢系統(tǒng)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和不同的視頻頭組成,后者或者永久的固定在驅(qū)動(dòng)模塊上,或可以通過(guò)插拔連接系統(tǒng)輕松替換。每個(gè)模塊上都帶有6個(gè)彈簧加壓驅(qū)動(dòng)元件。強(qiáng)勁的微型電機(jī),組合式行星齒輪傳動(dòng),32個(gè)滾珠軸承,12個(gè)帶有特殊橡膠涂層的輪子。這些輝保證強(qiáng)大的牽引力。無(wú)論是粗糙或平緩表面,都可以在管路內(nèi)部安全行走。6個(gè)驅(qū)動(dòng)臂各自由彈簧加壓,確保設(shè)備在管路中央準(zhǔn)確定位,不均勻變面及交叉處的微小變化也可自動(dòng)越過(guò)。新模塊化設(shè)計(jì)的管道機(jī)器人系統(tǒng)為視覺(jué)檢測(cè)開辟新途徑,檢測(cè)管經(jīng)范圍從48mm到1000mm
該管道機(jī)器人系統(tǒng)為模塊化設(shè)計(jì),可快速改進(jìn),無(wú)需任何特殊工具,可進(jìn)行特殊檢驗(yàn)檢測(cè)。新系統(tǒng)融入結(jié)合了30年的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),并與我們的客戶緊密合作進(jìn)行試驗(yàn)。
該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有哪些?
v 多功能使用,易于操作
v 模塊化設(shè)計(jì)操控
v 由于是模塊化設(shè)計(jì),能夠以高性價(jià)比的方式快速定制及完成客戶指定改裝
v 光源加強(qiáng)照明系統(tǒng),強(qiáng)大的白光LED燈泡(8000K色溫)
v 云臺(tái)攝像機(jī)模塊
v 可交換攝像機(jī)頭,集成照明環(huán)
v 該系統(tǒng)可越過(guò)最小彎頭1xd
v 微小障礙,不平坦表面及交叉部分變化均可自動(dòng)調(diào)節(jié)
v 可連續(xù)通過(guò)彎路及垂直爬行
控制組件:
新的緊湊型便攜控制板,帶鍍金滑環(huán)的小電纜盤,確保將信號(hào)可靠的分配到尾部接線箱里。
新控制板內(nèi)置控制元件,標(biāo)準(zhǔn)配置帶有10英寸LCD顯示器,可選的數(shù)字DVR,進(jìn)行視頻錄制。
管道機(jī)器人系統(tǒng)大致由一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和不同的視頻頭組成,后者或者永久的固定在驅(qū)動(dòng)模塊上,或可以通過(guò)插撥連接系統(tǒng)輕松替換。每個(gè)模塊上都帶有6個(gè)彈簧加壓的驅(qū)動(dòng)元件。強(qiáng)勁的微型電機(jī),組合式行星齒輪傳動(dòng),32個(gè)徑向滾珠軸承,12個(gè)帶有特殊橡膠涂層的輪子,這些會(huì)確保最大力量牽引,無(wú)論是粗糙或平緩表面,都得以在管路內(nèi)部行走。6個(gè)驅(qū)動(dòng)臂各自有彈簧加壓,確保設(shè)備在管路中央準(zhǔn)確定位,不均勻表面及交叉處的微小變化也可以自動(dòng)越過(guò)。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,管道機(jī)器人系統(tǒng)也可以配置不同視頻頭進(jìn)行直接查看,或配置云臺(tái)相機(jī)模塊。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色傳感器(可選擇定焦或遙控調(diào)焦)確保傳輸?shù)囊曨l圖像以超高彩色逼真度顯示。
盡管尺寸很小,管道機(jī)器人系統(tǒng)卻是堅(jiān)固設(shè)計(jì),無(wú)需任何維護(hù)或操作技巧。可對(duì)它快速進(jìn)行改裝或客戶定制改造。
價(jià)格 | 26000 | 22000 |
起批量 | 1-9臺(tái) | 10臺(tái)以上 |
產(chǎn)品屬性:
品牌 | 必卓 | 型號(hào) | BS-500 | 規(guī)格 | 控制箱400*320*180mm |
重量 | 10kg | 體積 | 280*280*185mm | 原理 | 機(jī)器人 |
產(chǎn)品參數(shù):
控制器參數(shù) | 機(jī)器人參數(shù) | ||
名稱 | 數(shù)值 | 名稱 | 數(shù)值 |
合成體積 | 400*300*180mm | 體積 | 280*280*185mm |
防水等級(jí) | IP67 | 重量 | 10kg |
輸入電壓 | 220v | 履帶寬度 | 30mm |
輸出電壓 | 12v | 行走速度 | 10m/min |
工作電壓 | 24v | 過(guò)障礙能力 | <50m |
顯示屏幕 | 1024*600RGB | 工作距離 | 20mm |
工作制 | 連續(xù) | 負(fù)重能力 | <20kg |
車身旋轉(zhuǎn)度 | 360° | 爬坡能力 | <30° |
手臂提升高度 | 0-400 | 攝像機(jī) | 帶夜視/錄像/拍照 |
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
卓越品質(zhì),多功能一體化
本產(chǎn)品包含清洗、吸塵、操控、監(jiān)控、攝錄等功能,可用來(lái)清掃高度為20m-60m范圍內(nèi)的各種型號(hào)風(fēng)管,能滿足國(guó)內(nèi)各種矩形風(fēng)管的清掃作業(yè)需要!
專業(yè)創(chuàng)新,自主研發(fā)生產(chǎn)
16年專業(yè)空調(diào)清洗經(jīng)驗(yàn),為專業(yè)空調(diào)風(fēng)管清洗量身打造!必卓集合式風(fēng)管清洗機(jī)器人I型前后有兩個(gè)攝像頭,可實(shí)現(xiàn)高清紅外攝影、攝像,在風(fēng)管內(nèi)無(wú)任何光源的情況下能清洗分辨,視頻、拍照、存儲(chǔ)無(wú)須外接同步實(shí)現(xiàn)!
便捷高效,界面友好操作簡(jiǎn)單
可一個(gè)人單獨(dú)作業(yè),現(xiàn)學(xué)現(xiàn)會(huì)!實(shí)現(xiàn)單機(jī)單人清洗,最高可達(dá)每人每天完成1000平方米以上的風(fēng)管清洗面積!
控制箱說(shuō)明:
電源:連接電涯線
航空插頭:與機(jī)器人連接,控制機(jī)器人
錄像機(jī):可錄下機(jī)器人清掃過(guò)程的影像
清掃:旋轉(zhuǎn)清掃工作按紐,只有接上相應(yīng)工作能力的機(jī)器人才可使用
屏幕:按下后可接通監(jiān)控顯示屏和監(jiān)控?cái)z像機(jī)電源,開始監(jiān)控工作
指示燈:機(jī)器工作時(shí),指示燈亮
啟動(dòng):向右旋轉(zhuǎn)電鎖開啟機(jī)器人控制電源,只有開啟電鎖機(jī)器人方可工作
上/下:清掃臂上升/下降開關(guān),只有接上滾掃功能機(jī)器人才可使用
前/后/左/右:控制機(jī)器人前/后/左/右轉(zhuǎn)向開關(guān)
1756-L55并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn),在人力成本日益增加的時(shí)代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,例如食品飲料,藥品,物流等多個(gè)行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。
近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國(guó)1756-L55Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間較短,國(guó)內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色于國(guó)外Delta并聯(lián)機(jī)器人,為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度,國(guó)內(nèi)廠家往往采購(gòu)國(guó)外高端伺服系統(tǒng),但是卻提高了生產(chǎn)成本,失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
2、國(guó)產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人
本文項(xiàng)目中的用戶是國(guó)內(nèi)一家專業(yè)生產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人的廠商,特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機(jī)器人,采用獨(dú)特的雙動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè),具有速度快,精度高,可靠性好,易用性強(qiáng)的特點(diǎn),可用于裝配、搬運(yùn)、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領(lǐng)域。但是該款機(jī)器人在選擇伺服系統(tǒng)時(shí)卻著實(shí)費(fèi)了一番周折。
一開始該公司選用的是全套國(guó)外高端伺服系統(tǒng),配合其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國(guó)外產(chǎn)品價(jià)格高昂,進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)測(cè)時(shí)還能承受,一旦進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié),如此高的成本對(duì)國(guó)內(nèi)還在發(fā)展階段的機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)確實(shí)無(wú)法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國(guó)內(nèi)伺服廠商進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試,希望能找到一款滿足其性能要求的高性價(jià)比產(chǎn)品。最終,經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的性能測(cè)試,清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDrive A8得到了客戶的認(rèn)可,被選為該款高速Delta機(jī)器人的伺服系統(tǒng)。
該機(jī)器人規(guī)格參數(shù)見(jiàn)表1。
表1機(jī)器人性能參數(shù)表
規(guī)格 | ||
機(jī)器人型號(hào) | C4A0 | |
平均負(fù)載 | 1.0kg | |
最大負(fù)載 | 3.0kg | |
控制軸 | 4軸 | |
性能 | ||
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.1 | |
角度重復(fù)定位精度 | 1.5? | |
工作范圍 | 直徑(D:mm) | 800 |
高度(H:mm) | 250 | |
旋轉(zhuǎn) | ±180° | |
最大速度(m/s) | 7 | |
最大加速度(m/s2) | 100 |
圖1并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)組成圖
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4軸高速并聯(lián)機(jī)器人由Beckhoff工控機(jī)作為上位控制器,CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)組成機(jī)器人的控制系統(tǒng),系統(tǒng)組成見(jiàn)圖2。
圖2并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成圖
該系統(tǒng)配置的優(yōu)勢(shì)在于:
1.、開放的上位控制系統(tǒng)。
Beckhoff工控機(jī)基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)控制平臺(tái)上。無(wú)需配備單獨(dú)的 CPU 和網(wǎng)關(guān),可以實(shí)現(xiàn)通用的工程環(huán)境,優(yōu)化 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制之間的同步,從而提高精度和速度。Beckhoff工控機(jī)內(nèi)嵌的TwinCAT可利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù),使得應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用或測(cè)量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨(dú)的內(nèi)核上執(zhí)行,不會(huì)影響 PLC 性能。
2、高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器。
1756-L55CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司最新推出的國(guó)內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,融合了共直流母線、能效管理、功能安全,多軸同步等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),為客戶提供更節(jié)能,更靈活,更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來(lái)說(shuō)非常適合用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè),完全可以替代國(guó)外同類產(chǎn)品,為客戶提供更具性價(jià)比的方案。
CoolDrive A8是國(guó)內(nèi)首家通過(guò)ETG一致性測(cè)試的產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容,能夠發(fā)揮EtherCAT任務(wù)的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達(dá)到62.5us、125us和250us,頻率響應(yīng)更是高達(dá)3KHz,可充分滿足高速并聯(lián)機(jī)器人高速響應(yīng)、高同步性的性能要求。
CoolDrive A8的各種前饋補(bǔ)償功能、控制參數(shù)在線調(diào)整功能和定位振動(dòng)抑制功能,進(jìn)一步提高了本系統(tǒng)的響應(yīng)性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。國(guó)內(nèi)創(chuàng)新性的模塊化結(jié)構(gòu)和共直流母線設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)接線,使系統(tǒng)擴(kuò)展更加靈活,并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能,在緊急情況下可觸發(fā)預(yù)先設(shè)置好的安全動(dòng)作,保障設(shè)備和人身安全。
4、機(jī)器人實(shí)際性能評(píng)價(jià)
客戶對(duì)這款高速Delta機(jī)器人的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),主要是指機(jī)器人在抓取標(biāo)準(zhǔn)工件時(shí),機(jī)器人本體運(yùn)行穩(wěn)定,定位誤差<0.1mm時(shí)的最大作業(yè)頻率。在實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中,CoolDrive A8精調(diào)控制參數(shù)前,機(jī)器人的作業(yè)頻率即可達(dá)到90次/分鐘,超過(guò)之前客戶測(cè)試的其他國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)。而在通過(guò)對(duì)伺服系統(tǒng)各項(xiàng)控制參數(shù)進(jìn)行精確設(shè)定后,這臺(tái)高速DELTA機(jī)器人的拾取速率達(dá)到了120次/分鐘,與客戶之前采用的國(guó)外高端伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)完全相同,這樣的結(jié)果完全超出了客戶的預(yù)期,也驗(yàn)證了CoolDrive A8完全有能力替代國(guó)外高端伺服系統(tǒng)。1756-L55
技術(shù)指標(biāo):小工作高度100mm大移動(dòng)速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對(duì)誤差<20%積塵采樣致性相對(duì)誤差<10%微生物采樣相對(duì)誤差<20%
規(guī)格參數(shù):1、機(jī)器人本體體積:45cm×24cm×18cm2、重量:9.8 ㎏3、使用電源:220V4、平均功率:80W5、檢測(cè)精度:0.1g
適用用戶:1、各級(jí)衛(wèi)生監(jiān)督所;2、各級(jí)疾病預(yù)防控制中心;3、衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu);4、業(yè)清洗公司。
中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人 風(fēng)管定量采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)管道采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生采樣機(jī)器人
技術(shù)指標(biāo):最小工作高度100mm最大移動(dòng)速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對(duì)誤差<20%積塵采樣致性相對(duì)誤差<10%微生物采樣相對(duì)誤差<20%
規(guī)格參數(shù):1、機(jī)器人本體體積:45cm×24cm×18cm2、重量:9.8 ㎏3、使用電源:220V4、平均功率:80W5、檢測(cè)精度:0.1g
適用用戶:1、各級(jí)衛(wèi)生監(jiān)督所;2、各級(jí)疾病預(yù)防控制中心;3、衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu);4、業(yè)清洗公司。
三自由度撲翼飛行機(jī)器人操作訓(xùn)練平臺(tái)既可作為撲翼飛行機(jī)器人航模的飛行遙控操作模擬訓(xùn)練平臺(tái),也可作為撲翼飛行機(jī)器人的研究、分析和開發(fā)平臺(tái)。 撲翼飛行機(jī)器人飛行操作訓(xùn)練平臺(tái)由撲翼飛行機(jī)器人、三自由度仿真訓(xùn)練平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)等組成。撲翼飛行機(jī)器人在韓國(guó)CYBIRD P2基礎(chǔ)上研制而成,用高速直流無(wú)刷電機(jī)替代原有的直流有刷電機(jī),大大增加了機(jī)器人的使用壽命;三自由度仿真訓(xùn)練平臺(tái)由基座、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(俯仰和旋轉(zhuǎn))、光電編碼器等組成。撲翼飛行機(jī)器人懸掛在仿真訓(xùn)練平臺(tái)上,通過(guò)撲翼帶動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),由光電編碼器檢測(cè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)入計(jì)算機(jī),由相應(yīng)的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,獲得飛行運(yùn)動(dòng)參數(shù),從而指導(dǎo)遙控操作飛行。 | |
系統(tǒng)特點(diǎn) | |
| |
性能參數(shù) | |
|
康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng) SCHEPP 產(chǎn)品描述:
源自瑞德成員公司——奧地利SCHEPP。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)治療方法,依靠穩(wěn)健的技術(shù),給患者帶來(lái)高效舒適的康復(fù)體驗(yàn)。人性化且高效的患者出入方案解決了輪椅——設(shè)備姿勢(shì)轉(zhuǎn)換的難題,且集成反饋系統(tǒng)作為康復(fù)輔助,再配合自然的骨盆角度及足部關(guān)節(jié)背屈跖屈控制,一切只為實(shí)現(xiàn)正常自然的行走步態(tài)!
北京澤澳醫(yī)療科技有限公司(澤澳醫(yī)療)位于北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地內(nèi),是一家以健康科技發(fā)展及臨床實(shí)用性為導(dǎo)向的醫(yī)療科技企業(yè)。公司致力于以先進(jìn)的醫(yī)療理念、高端的醫(yī)療設(shè)備、完善的解決方案服務(wù)于國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)、體育部門、科研院校等,并以其專業(yè)的銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)、優(yōu)秀的運(yùn)營(yíng)能力、良好的信譽(yù)和服務(wù)贏得了廣大合作客戶的支持和信賴。澤澳醫(yī)療以“助力醫(yī)療發(fā)展,關(guān)愛(ài)全民健康”為企業(yè)使命,愿攜手同仁為國(guó)民醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng) SCHEPP 康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)