引言:隨著社會的快速發(fā)展,市場的競爭越來越激烈,各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率。例如在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競爭能力差,慢慢的大多企業(yè)選擇了自動(dòng)分揀。針對上述問題,利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低,效率高的材料自動(dòng)分揀裝置,在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。
一、分揀裝置要求
1、分揀過程
系統(tǒng)上電后,可編程序控制器首先控制啟動(dòng)輸送帶,下料傳感器SN檢測料槽有無物料,若無料,輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待下料;當(dāng)料槽有料時(shí),下料傳感器輸出信號給 PLC,PLC 控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)控制氣動(dòng)閥5進(jìn)行下料,每次下料時(shí)間間隔可以進(jìn)行調(diào)整。物料傳感器 SA為電感傳感器,當(dāng)檢測出物料為鐵質(zhì)物料時(shí),反饋信號送 PLC,由 PLC 控制氣動(dòng)閥 1 動(dòng)作選出該物料;物料傳感器SB為電容傳感器,當(dāng)檢測出物料為鋁質(zhì)物料時(shí),反饋信號送 PLC, PLC控制氣動(dòng)閥 2 動(dòng)作選出該物料;物料傳感器 SC 為顏色傳感器,當(dāng)檢測出物料的顏色為待檢測顏色時(shí),PLC 控制氣動(dòng)閥 3 動(dòng)作選出該物料。物料傳 感器SD為備用傳感器。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時(shí),由程序記憶各傳感器的狀態(tài),完成分揀任務(wù)。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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2、功能要求
。1)分揀出金屬和非金屬
。2)分揀某一顏色塊
。3)分揀出金屬中某一顏色塊
。4)分揀出非金屬中某一顏色塊
。5)分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊
3、控制要求
(1)系統(tǒng)送電后,光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖
。2)電機(jī)運(yùn)行,帶動(dòng)傳輸帶傳送物體向前運(yùn)行
。3)有物料時(shí),下料汽缸動(dòng)作,將物料送出
(4)當(dāng)電感傳感器檢測到鐵物料時(shí),推汽缸1 動(dòng)作
。5)當(dāng)電容傳感器檢測到鋁物料時(shí),推汽缸2 動(dòng)作
(6)當(dāng)顏色傳感器檢測到材料為某一顏色時(shí),推汽缸3 動(dòng)作
(7)其他物料被送到SD 位置時(shí),推汽缸4 動(dòng)作
。8)汽缸運(yùn)行應(yīng)有動(dòng)作限位保護(hù)
(9)下料槽內(nèi)無下料時(shí),延時(shí)后自動(dòng)停機(jī)
二、控制系統(tǒng)
1、PLC選型
根據(jù)上述要求可知該系統(tǒng)需要18 個(gè)輸入,6 個(gè)輸出,通過預(yù)算和了解,該設(shè)計(jì)采用的是奧越信CPU224A+221-1BF22。
2、I/O分配表
輸入 輸出 I0.0 啟動(dòng) Q0.0 輸送電機(jī) I0.1 停止 Q0.1 1號電磁閥 I0.2 計(jì)數(shù) Q0.2 2號電磁閥 I0.3 下料檢測 Q0.3 3號電磁閥 I0.4 電感傳感器 Q0.4 4號電磁閥 I0.5 電容傳感器 Q0.5 下料氣缸閥 I0.6 顏色傳感器 I0.7 備用 I1.0 1號氣缸限位 I1.1 2號氣缸限位 I1.2 3號氣缸限位 I1.3 4號氣缸限位 I1.4 下料氣缸限位 I1.5 1號氣缸回位限位 I2.0 2號氣缸回位限位 I2.1 3號氣缸回位限位 I2.2 4號氣缸回位限位 I2.3 5號氣缸回位限位
三、總結(jié)
物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且,分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接,實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝,具有系統(tǒng)布局靈活,維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn),受場地原因影響不大。同時(shí),只要根據(jù)不同的分揀對象,對本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。
0388500000STB 35 IH/SW00050
0388600000STB 35 IH/GR00050
0388700000STB 35 IH/BL00050
0388800000STB 35 IH/RT00050
0388900000STB 35 IH/GN00050
0389000000STB 35 IH/GE00050
0389100000STB 35 IH/VI00050
0391360000TOP1.5GS2/180 7 2STI OR00100
0391460000TOP1.5GS3/180 7 2STI OR00050
0391560000TOP1.5GS4/180 7 2STI OR00050
0393360000TOP1.5GS/02/90 7.62MM00100
0393460000TOP1.5GS3/90 7 2STI OR00100
0393660000TOP1.5GS5/90 7 2STI OR00025
0395460000DK4LD/35 24VDC GREEN00025
0395760000DK 4/35 LD GR 24VDC00025
0395960000DK 4/35 LD 1D ROT 24VAC00025
0396360000DK 4/35 1D GET.SCH.00025
0396660000DK 4/35 2D GET.SCH. A100025
0396760000DK 4/35 2D GET.SCH. A100025
0396860000DK4D/3500025
0396960000DK 4/35 1D 1K5 GET.SCH00025
0399560000MSS1/C2 SS00020
0399660000MSB1/2C SS00020
0400060000V1/R LOCKING LEVER RIGHT00020
0400100000KISC M2.5X11/4.5 AKZ1.500100
0401260000SAK 4 S 6.3/2.800100
0401460000SO SH100020
0402160000DUSA 4/3500100
0407360001DEK 6,5 FSZ 1-1000500
0407360011DEK 6,5 FSZ 11-2000500
0407600000QL 3 SAKG2800005
0407700000QL 4 SAKG2800005
0407900000IS 6 DIN 691100001
0408000000QL 3 SAKG5400005
0409500000H0,5/12 OR00500
0409600000H0,75/12 W00500
0409700000H1,0/12 GE00500
0409800000QL 4 SAKG4000005
0412120000SAKR KRG00100
0412160000SAKR00100
0412180000SAKR BL00100
0412220000SAKR 2STB KRG00100
0412260000SAKR 2STB00100
0412280000SAKR 2STB BL00100
0412360000SAKR SL00100
0412760000SAKR 1500100
0412860000SAKR 15 2STB00100
0412960000SAKRD O.DLS200100
0413060000SAKRD00050
0428910000SK SW SAKS3 GZ00010
0429100000G 25/0.10A/M RT00010
0430300000G 20/0.10A/F00010
0430400000G 20/0.20A/F00010
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0430600000G 20/0.50A/F00010
0430700000G 20/1.00A/F00010
0430800000G 20/1.60A/F00010
0430900000G 20/2.00A/F00010
0431000000G 20/2.50A/F00010
0431100000G 20/3.15A/F00010
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0431400000G 20/6.30A/F00010
0433500000SFNS5 VKMU M5 SW1500020
0437920000SAKT 1/LT STB14/400050
0438000000SSCH 10X3X1000 ST/ZN00001
0438560000AP DK4/380 Q00020
0439000000G 20/0.63A/F00010
0439120000AST 4 SF 6.3/2.8 KRG00100
0442420000AST 3 6.3/2.8 KRG00100
0443620000SAK 4/35 KRG00100
0443660000SAK 4/3500100
0443670000SAK 4/35 KRG/BL00100
0443680000SAK 4/35 BL00100
0443720000SAK 10/35 KRG00100
0443760000SAK 10/3500100
0443770000SAK 10/35 KRG/BL00100
0443780000SAK 10/35 BL00100
0444200000H50/36 OLIV00050
0444400000QL 3 SAKG4600005
0444500000QL 4 SAKG4600005
0445600000MEW 1/3200020
0445720000AKZ 4 CUN/KRG00100
0445860000AKZ 4 SW 1X100100
0446000000SBL/191100010
0446100000SBL/191200010
0446200000SBL/211100010
0446600000VH 1000050
0446700000VL 2 AKZ4/DK400050
0447260000AP ST500010
0447700000AD ST5/E L=1M00001
0448360000ST 5/EN00020
0448460000STL 5/EN00020
0453560000EG32/1-NO COVERS00025
0453660000AP EG32/EG35 203400020
0453760000ZP - EG32/100050
0453860000EG 35/I OHNE AP MONT.00025
0456360000ASK 1/EN/KOHUE00100
0456700000Q 2 SAK6N00050
0456800000Q 3 SAK6N00050
0456900000Q 4 SAK6N00050
0457000000Q 10 SAK6N00020
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0457300000Q 4 SAK1000050
0457400000Q 10 SAK1000020
0457500000Q 2 SAK1600050
0457600000Q 3 SAK1600050
0457700000Q 4 SAK1600050
0457800000Q 10 SAK1600020
0459500000ZBE 600050
0460020000AP SAK4 KRG M.FU00020
0460360000AST 3/35 6.3/2.800100
0460560000AP SAK2.5+AST3+4/3500020
0460580000AP SAK2.5+AST3+4/35 BL00020
0460660001DEK 5 FSZ 1-1000500
0460660011DEK 5 FSZ 11-2000500
0460660021DEK 5 FSZ 21-3000500
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0461100000QB 2 WI RA8 IS00050
0461200000QB 3 WI RA8 IS00050
0461300000QB 4 WI RA8 IS00050
0462900000H0,75/14 W00500
0463000000H1,0/14 GE00500
0463100000H1,5/14 R00500
0467260000RV 8/8/KU TT 2.4/2.400001
0467400000SAK 4/EN OR00100
0467460000SAK 4/EN00100
0467480000SAK 4/EN BL00100
0467960000DK 4/32 1D CSA A200025
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0468160051DEK 6,5 FW 51-10000500
0468160101DEK 6,5 FW 101-15000500
0468260001DEK 6,5 FS 1-5000500
0468260051DEK 6,5 FS 51-10000500
0468260101DEK 6,5 FS 101-15000500
0468660001DEK 6 FW 1-5000500
0468660051DEK 6 FW 51-10000500
0468660101DEK 6 FW 101-15000500
0468660151DEK 6 FW 151-20000500
0468660201DEK 6 FW 201-25000500
0468660251DEK 6 FW 251-30000500
0468660301DEK 6 FW 301-35000500
0468660351DEK 6 FW 351-40000500
0468660451DEK 6 FW 451-50000500
0468660501DEK 6 FW 501-55000500
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0468660601DEK 6 FW 601-65000500
0468660651DEK 6 FW 651-70000500
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