A3977雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3977
A3977 是完整的微步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器。
A3977 包括一個(gè)固定停機(jī)時(shí)間電流穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器可在慢、快或混合衰減模式下工作。此電流衰減控制方案能減少可聽(tīng)到的電動(dòng)機(jī)噪音、增加步進(jìn)精確度并減少功率耗散。
DL11-57BYG008-02步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 多功能電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 多功能電動(dòng)機(jī) 持久耐用型步步電動(dòng)機(jī)
型號(hào):DL11-57BYG008-02
型 號(hào)
相數(shù)
電壓（v）
電流（A）
電阻（Ω）
電感（mH）
L0
（mm）
L1
（mm）
4
12.0
0.38
32.0
30.0
3.0
333
60
0.45
41
21
Wdg.A
57BYG007-04
4
12.0
0.38
32.0
30.0
3.5
588
118
0.60
51
21
Wdg.A
57BYG008-02
4
4.0
1.30
3.0
4.4
5.0
588
118
0.60
51
21
Wdg.A
57BYG009
4
2.4
2.40
1.0
1.0
6.0
706
145
0.65
56
21
Wdg.A
57BYG027
4
3.5
1.40
2.5
3.5
5.3
588
118
0.60
51
22
Wdg.A
57BYG056
4
2.3
1.50
1.5
1.3
3.0
333
60
0.45
41
21
Wdg.A
57BYG059
4
4.0
1.60
2.5
3.5
6.0
706
145
0.65
56
25.4
Wdg.A
57BYG060
2
2.6
2.00
1.3
3.0
6.3
588
118
0.60
51
20
wdg.B
57BYG066
4
6.0
0.85
7.1
9.0
4.2
588
118
0.60
51
21
wdg.A
57BYG069
4
6.0
1.20
5.0
8.0
6.0
706
145
0.65
56
21
wdg.A
57BYG070
4
5.4
1.50
3.6
6.0
9.0
980
230
1.00
76
21
wdg.A
57BYG071
4
5.1
1.60
3.2
5.0
9.0
980
230
1.00
76
21
wdg.A
57BYG084
4
12.0
0.60
20.0
22.0
6.0
706
145
0.65
56
21
wdg.A
57BYG096
2
2.7
3.00
0.9
1.3
8.5
706
145
0.65
56
21
wdg.B
57BYG707
2
4.1
2.30
1.8
6.5
14.0
980
230
1.00
76
21
wdg.B
SH-50806B五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特點(diǎn) 數(shù)字化升頻升壓結(jié)合恒流控制技術(shù) 運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、低振動(dòng) 最大輸出驅(qū)動(dòng)電流6A/相 輸入信號(hào)TTL兼容 輸入輸出信號(hào)光電隔離 過(guò)壓保護(hù)及過(guò)流保護(hù)功能 脫機(jī)保持功能 撥碼選擇適配多種型號(hào)電機(jī) 試機(jī)功能 單/雙脈沖方式可選 整/半步運(yùn)行模式可選 提供零位信號(hào)輸出 提供故障信號(hào)輸出 斷電記憶功能 自動(dòng)半電流可選
概述
SH-50806B型驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng)90及110機(jī)座號(hào)五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。SH-50806B采用數(shù)字式升頻升壓驅(qū)動(dòng)方式，并結(jié)合了恒電流控制技術(shù)，電機(jī)采用五根線接法。由于可針對(duì)不同電機(jī)參數(shù)而提供任意非線性升頻升壓曲線，因此無(wú)論匹配何種五相電機(jī)皆可通過(guò)調(diào)整升頻升壓曲線而獲得低速運(yùn)行平穩(wěn)、高速力矩大的性能。同時(shí)克服了模擬升頻升壓電路固有的參數(shù)溫飄，抗沖擊性差等缺點(diǎn)，使驅(qū)動(dòng)器的性得到進(jìn)一步的提高。適配本公司生產(chǎn)的步距角為0.09°的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，具有極高的定位精度。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)運(yùn)行頻域內(nèi)不存在明顯的振蕩區(qū)，特別適用于定位精度高、運(yùn)行振動(dòng)小、噪音要求低的場(chǎng)合，如：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，雕刻機(jī)等。（同時(shí)可調(diào)整參數(shù)以適配用戶(hù)特殊定制電機(jī)）
電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）
使用環(huán)境及參數(shù)
面板示意圖
步距角選擇
通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板整/半步開(kāi)關(guān)的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)半步及整步運(yùn)行模式的切換。
單/雙脈沖選擇
通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板雙/單脈沖開(kāi)關(guān)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)單脈沖或雙脈沖控制模式的切換。選擇單脈沖控制方式時(shí)，脈沖信號(hào)端輸入的脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行，方向信號(hào)端輸入的電平信號(hào)的高低控制電機(jī)轉(zhuǎn)向；選擇雙脈沖控制方式時(shí)，脈沖信號(hào)端輸入正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，方向信號(hào)端輸入反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。
自動(dòng)半電流
標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器中可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流功能。當(dāng)選擇開(kāi)放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒(méi)有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。
電機(jī)選擇
在不改變驅(qū)動(dòng)器任何參數(shù)的條件下，只需通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)即可選擇適配不同型號(hào)電機(jī)。
試機(jī)功能
當(dāng)此功能時(shí)，能在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生恒定頻率的脈沖，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)接線和運(yùn)行狀況。
斷電記憶
驅(qū)動(dòng)器斷電后，可自動(dòng)記憶斷電前的一個(gè)相序狀態(tài)。二次上電后，電機(jī)會(huì)從斷電前的位置繼續(xù)運(yùn)行，而不會(huì)出現(xiàn)異常抖動(dòng)。
過(guò)流保護(hù)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出出現(xiàn)過(guò)流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切斷輸出電流，系統(tǒng)停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。
過(guò)壓保護(hù)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過(guò)額定值30%時(shí)，過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后可恢復(fù)工作。
輸入輸出信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿(mǎn)足共陰、共陽(yáng)、差分等多種接口形式。
脈沖信號(hào)輸入：?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為脈沖信號(hào)輸入端，雙脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸入端。輸入信號(hào)脈沖為沿方式，如：在下面的典型接線圖中，控制機(jī)輸出信號(hào)下降沿。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來(lái)說(shuō)，電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。方向信號(hào)輸入：?jiǎn)蚊}沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，方向信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。輸入信號(hào)脈沖為沿方式。脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)部光耦導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）而失去鎖定力矩。該功能可顯著減少驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗。當(dāng)該端口內(nèi)部光耦截止時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于上電鎖定狀態(tài)。不需要此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可以懸空。零位信號(hào)輸出：整步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī)，半步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每二十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī)，同時(shí)零位指示燈亮一次。無(wú)需此信號(hào)輸出時(shí)，該端可懸空。故障信號(hào)輸出：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器切斷電機(jī)電流，此接口電路閉合，向控制機(jī)輸出信號(hào)，提示控制機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。輸出信號(hào)是光耦集電極開(kāi)路輸出，接點(diǎn)容量DC24V/15mA，低電平。
典型接線圖
輸入輸出接口
注意：1：如果電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間電纜長(zhǎng)度超過(guò)5米，請(qǐng)事先同廠家聯(lián)系，將驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流做適當(dāng)調(diào)整。2：SH-50806B型驅(qū)動(dòng)器采用升頻升壓加恒流控制方式，輸出相電流值與配套電機(jī)的額定相電流、繞組電阻及電感值有關(guān)。若用戶(hù)配套其他廠家生產(chǎn)的電機(jī)時(shí)，請(qǐng)及時(shí)與廠家聯(lián)系進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器輸出電流的整定。
外部指示燈
電 源 指 示 燈：黃色，驅(qū)動(dòng)器正常上電后保持常亮。零位信號(hào)指示燈：綠色，整步運(yùn)行時(shí)每十拍亮一次，半步運(yùn)行時(shí)每二十拍亮一次。故障報(bào)警指示燈：紅色，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)亮。
外形尺寸圖
鄭重聲明：用于五相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的升頻升壓控制技術(shù)及升頻升壓結(jié)合恒流控制的雙閉環(huán)控制技術(shù)均為本公司專(zhuān)利技術(shù)，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)仿造此技術(shù)的產(chǎn)品，對(duì)此侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行為，本公司有依法追究的權(quán)力！
SH-51008五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)特點(diǎn) H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng) 最大輸出驅(qū)動(dòng)電流8A/相 輸出電流方便可調(diào) 運(yùn)行平穩(wěn)，高加速特性，高速大力矩輸出 輸入信號(hào)TTL兼容 輸入、輸出信號(hào)光電隔離 整/半步運(yùn)行模式可選 提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能 脫機(jī)保持功能 自動(dòng)試機(jī)功能 斷電記憶功能(可選) 單/雙脈沖控制模式可選 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)
概述
SH51008型驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)130機(jī)座號(hào)以上五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)器采用H橋恒相流控制，十根線接法。運(yùn)行平穩(wěn)，性高，并具有很高的起動(dòng)和加速性能，特別適合分辨率要求高、負(fù)載力矩大、動(dòng)態(tài)性能要求高的場(chǎng)合，如：中大型車(chē)床、銑床和各種專(zhuān)用機(jī)床。
電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）
使用環(huán)境及參數(shù)
輸出電流選擇
驅(qū)動(dòng)器面板上提供電流調(diào)節(jié)電位器，可在0~8A（值）范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)輸出相電流。面對(duì)驅(qū)動(dòng)器面板，順時(shí)針調(diào)節(jié)使電流減小，反之增大。產(chǎn)品出廠時(shí)已將電流按照所配電機(jī)的規(guī)格調(diào)整到合適的值，請(qǐng)勿隨意調(diào)節(jié)此電位器，以免影響電機(jī)性能或損壞驅(qū)動(dòng)器！
步距角選擇
本驅(qū)動(dòng)器提供整步及半步兩種運(yùn)行模式，由驅(qū)動(dòng)器面板第2位撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定。開(kāi)關(guān)置于‘ON’時(shí)為半步，開(kāi)關(guān)置于‘OFF’時(shí)可實(shí)現(xiàn)整步運(yùn)行模式，可分別使驅(qū)動(dòng)器在五相十拍及五相二十拍狀態(tài)下工作，若驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子為50個(gè)齒的5相步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)步距角分別為0.72度及0.36度。
單/雙脈沖選擇
通過(guò)面板第3位拔碼開(kāi)關(guān)可以選擇單/雙脈沖模式，開(kāi)關(guān)置于‘ON’時(shí)為單脈沖模式，開(kāi)關(guān)置于‘OFF’時(shí)為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。無(wú)論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導(dǎo)通作為信號(hào)。單/雙脈沖模式設(shè)定只在驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)進(jìn)行一次，驅(qū)動(dòng)器上電后再改變開(kāi)關(guān)狀態(tài)被認(rèn)定為無(wú)效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。
自動(dòng)半電流
通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板第1位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流，開(kāi)關(guān)置于‘OFF’時(shí)為半電流，當(dāng)選擇開(kāi)放此功能時(shí)外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后（且試機(jī)功能關(guān)閉），驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)減為設(shè)置值的50%，當(dāng)有外部脈沖輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出電流可立即恢復(fù)到設(shè)定值。自動(dòng)半電流功能能夠降低電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗，減少發(fā)熱。但此時(shí)電機(jī)的靜力矩也會(huì)下降。
脫機(jī)功能
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了脫機(jī)信號(hào)輸入端口，用戶(hù)據(jù)需要可隨時(shí)由控制機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸出脫機(jī)電平信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)）狀態(tài)。
試機(jī)功能
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板第4位撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，脈沖頻率10Hz。試機(jī)時(shí)還可通過(guò)面板雙/單脈沖開(kāi)關(guān)改變?cè)嚈C(jī)狀態(tài)下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。注意：在系統(tǒng)正式運(yùn)行之前，務(wù)必將試機(jī)功能開(kāi)關(guān)設(shè)置在關(guān)閉位置。否則將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。
回饋制動(dòng)保護(hù)功能
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)大慣量負(fù)載，并快速制動(dòng)時(shí)，電機(jī)的回饋能量很大，往往會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器嚴(yán)重?fù)p壞。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有回饋制動(dòng)保護(hù)電路，并作為選配件備有回饋制動(dòng)單元與之配套使用。若用戶(hù)需要請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)聲明。
斷電記憶(可選)
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電池，使其在斷電后保持（記憶）斷電前的電機(jī)勵(lì)磁狀態(tài)。正常情況下勵(lì)磁狀態(tài)可保持約一個(gè)月。需要此功能時(shí)應(yīng)在定貨時(shí)聲明。
過(guò)流保護(hù)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出相電流超過(guò)16A(值)時(shí)，過(guò)流保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后才可恢復(fù)工作。
過(guò)壓保護(hù)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過(guò)130VAC或制動(dòng)回饋能量致使內(nèi)部直流母線電壓超過(guò)200VDC時(shí)，過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后才可恢復(fù)工作。
欠壓保護(hù)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于70VAC時(shí)，欠壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)欠壓指示燈亮。當(dāng)電壓上升到正常工作電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)恢復(fù)工作。
輸入輸出信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。
脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)脈沖沿指令。對(duì)于共陽(yáng)極而言低電平為（共陰為高電平），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來(lái)說(shuō)，電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。驅(qū)動(dòng)器對(duì)導(dǎo)致內(nèi)部光耦導(dǎo)通的脈沖沿響應(yīng)。方向信號(hào)輸入：?jiǎn)蚊}沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。脫機(jī)信號(hào)輸入：該信號(hào)端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號(hào)，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)器該端內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)繞組相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。內(nèi)置光耦截止時(shí)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。就緒信號(hào)輸出：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)、脫機(jī)狀態(tài)或故障（過(guò)流、過(guò)壓、欠壓）狀態(tài)，以及驅(qū)動(dòng)器上電后約5秒鐘的內(nèi)部初始化期間，此接口電路開(kāi)路，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止向電機(jī)輸出電流。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于可正常工作狀態(tài)，此接口電路閉合，向控制機(jī)輸出低電平信號(hào)，提示控制機(jī)可正常工作。無(wú)需將就緒信號(hào)送給控制機(jī)時(shí)此端口可懸空。回饋制動(dòng)信號(hào)輸出（僅供專(zhuān)用回饋制動(dòng)單元[注]使用）：此信號(hào)用來(lái)控制回饋制動(dòng)單元，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器不被過(guò)大的電機(jī)回饋能量損壞。制動(dòng)控制信號(hào)不用時(shí)此端子可懸空！咀ⅰ浚夯仞佒苿(dòng)單元是可選部件。輸出信號(hào)是光耦集電極開(kāi)路輸出，接點(diǎn)容量DC24V/15mA，低電平。
典型接線圖
輸入輸出接口
外部指示燈
脫機(jī)信號(hào)指示燈：電機(jī)脫機(jī)時(shí)亮，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熄滅。零位信號(hào)指示燈：整步運(yùn)行每十拍亮一次，半步運(yùn)行每二十拍亮一次。嚴(yán)重故障指示燈：驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流及過(guò)壓故障時(shí)亮。此時(shí)需斷電檢查后方可重新上電。欠壓故障指示燈：驅(qū)動(dòng)器欠壓時(shí)亮，電壓恢復(fù)時(shí)熄滅。泵生控制指示燈：回饋制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)亮。電 源 指 示 燈：驅(qū)動(dòng)器上電后常亮。
外形尺寸圖
注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要相互之間的距離不小于5cm。為了確保使用安全，請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接！
繁多步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
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