供應(yīng)美國`MINARIK` 伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NRG10-115AC-2Q
主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下:
DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等
技術(shù)指標(biāo): | |||
信號(hào)接 口: (P11) CP+ 步進(jìn)脈沖信號(hào)正端 CP- 步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端 DIR+ 方向電平信號(hào)正端 DIR- 方向電平信號(hào)負(fù)端 EN+ 使能電平信號(hào)正端 EN- 使能電平信號(hào)負(fù)端 CW+ 正向步進(jìn)脈 沖信號(hào)正端 CW- 正向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端 CCW+ 反向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端 CCW- 反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 負(fù)端 |
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MS系列驅(qū)動(dòng)器主要功能 | |||||||||||||
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驅(qū)動(dòng)器使用要求 | ||||||||
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驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 |
MS-驅(qū)動(dòng)器 控制信號(hào)接口 |
驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接 受的強(qiáng)電流信號(hào),控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路: 1.步進(jìn)脈沖信號(hào)CP:這是最重要的一路信號(hào),因?yàn)?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP,就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)一步距角, CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比, CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣,控制系統(tǒng)通過脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到 電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 2. 方向電平信號(hào)DIR:此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說,此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí) 針旋轉(zhuǎn),此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅(qū)動(dòng)器接 受兩路脈沖信號(hào)(標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)正向運(yùn)行,當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)反向運(yùn)行。 由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式。 3.使能信號(hào)EN:此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為狀態(tài),這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。 當(dāng)此信號(hào)回路導(dǎo)通時(shí),驅(qū)動(dòng)器停止工作,這時(shí)電機(jī)處于無力矩狀態(tài)(等同于本公司SH系列驅(qū)動(dòng)器的FREE信號(hào)),此信號(hào)為選用信號(hào)。 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信,避免相互干擾,我們在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離, 三路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同,常用的連接方式為①共陽方式:把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V,脈沖信號(hào)接入CP-端 ,方向信號(hào)接入DIR-端,使能信號(hào)接入EN-端;輸入信號(hào)為開集門電路時(shí)須采用此方式。②共陰方式:把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND,脈沖信號(hào)接入CP+端,方向信號(hào)接入DIR+端,使能信號(hào)接入EN+端;③差動(dòng)方式:直接連接。 |
驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)內(nèi)部接口示意圖 |
如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào),要求:3.6V≤高電平≤5.5V; -5.5V≤低電平≤ 0.3V,最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào),要求:7mA≤高電流≤18mA; -18mA≤低電流≤0.2mA。 不管是電壓信號(hào)還是電流信號(hào),最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D),如果電壓信號(hào)的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R,給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動(dòng)電流,參見下圖和下表。 |
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是由脈沖信號(hào)控制的,步進(jìn)電機(jī)在脈沖信號(hào)的沿到來的時(shí)刻移動(dòng)一個(gè)步距角,本系列驅(qū)動(dòng)器的 沿是指:脈沖信號(hào)電流“由小到大”的時(shí)刻,或者說脈沖電平“由低到高”的時(shí)刻,或者說是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時(shí)刻。 脈沖信號(hào)的頻率要求不大于200KHz; 脈沖信號(hào)的寬度要求不小于2μS。 脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA |
電機(jī)換向時(shí),一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)要求在前一個(gè)方向的最 后一個(gè)脈沖沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號(hào),且不滯后下一個(gè)脈沖信號(hào)的沿。 |
如果使用雙脈沖CW/CCW方式,則要求下一個(gè) 方向的個(gè)脈沖(如CCW)在前一個(gè)方向的一個(gè)脈沖(CW)沿后至少5μs才能。 |
兩相混合式電機(jī)接口 |
MS系列二相驅(qū)動(dòng) 器采用雙極性輸出,要求電機(jī)有獨(dú)立的二相繞組出線,根據(jù)電機(jī)的出線方式不同其連接方式參考下圖: 對(duì)于二相四根線電機(jī), 可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連; 對(duì)于四相六根線電機(jī),中間抽頭的二根線懸空不接,其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連; 對(duì)于四相五 根線電機(jī),由于繞組不獨(dú)立,此電機(jī)不能使用; 對(duì)于四相八根線電機(jī),通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動(dòng)器相連。 |
兩相和四項(xiàng)混合式電機(jī)的幾種類型 |
三相式混合電機(jī)接口 |
驅(qū)動(dòng)器和三相混合式電機(jī)的連接采用三線制,驅(qū)動(dòng)器提供給電機(jī)的電流為三相正 弦波,其電流大小以值標(biāo)稱。電機(jī)繞阻共有二種接法:三角形和星形(見下圖): 三角形接法:使用較為普遍,高速性 能好,但要求驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞阻電流的1.73倍)。 星形接法:驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞阻電流相等。 |
說明:本公司出廠的電機(jī)在內(nèi)部 全部采用三角形接法,只引出三條電機(jī)線(不包括接地線),電機(jī)的標(biāo)稱電流并不是繞阻相電流,而是線電流(即驅(qū)動(dòng)器的輸出電流),使用 時(shí)只需把驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定為電機(jī)標(biāo)稱電流即可。 如果配備其它廠家電機(jī),要了解標(biāo)稱電流的含義,如果以繞組相電流為標(biāo)稱值(如2.8A ),驅(qū)動(dòng)器電流要設(shè)置為相電流的1.73倍(如4.8A)。 |
電機(jī)步數(shù)( 細(xì)分?jǐn)?shù))設(shè)定 |
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的 第1、2、3、4位設(shè)定,此16種細(xì)分?jǐn)?shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求。撥位開關(guān)的定義是:ON=0、OFF=1,具體設(shè)置參見相應(yīng)型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的面 板圖。步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才。 |
驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定 | ||||||||||
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選, 由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定,驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流給電機(jī),二相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以正弦波峰值標(biāo)稱,三相驅(qū)動(dòng)器的輸出電 流以正弦波值標(biāo)稱。四位撥位開關(guān)的每一位在使能狀態(tài)(=1)代表一個(gè)電流值(見下表),在非使能狀態(tài)(=0)代表“0”,四位開關(guān)加在 一起就是驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。一般設(shè)定方法是(以MS-2H057M型,要求輸出2.1A為例):從位(第7位)開始,第7位代表 1.6A,因?yàn)?.1A>1.6A,所以第7位應(yīng)使能,置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設(shè)置,第8位代表0.8A,因?yàn)?.5A<0.8A,所以第8位應(yīng)非使能,置0。依 次類推,開關(guān)應(yīng)設(shè)置為1010狀態(tài),代表1.6+0.4=2.0A輸出電流,此例設(shè)定誤差0.1A。 | ||||||||||
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驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型) |
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一輸出繼電器:在驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好時(shí),繼電器觸點(diǎn)為打 開狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)亮;在驅(qū)動(dòng)器已準(zhǔn)備好后,繼電器觸點(diǎn)為閉合狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)滅;繼電器觸點(diǎn)占用二個(gè)接線端子,在 驅(qū)動(dòng)器面板圖上用圖標(biāo) 表示,“未準(zhǔn)備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動(dòng)器加電的前幾秒內(nèi)(驅(qū)動(dòng)器做準(zhǔn)備工作)以及保護(hù)電路發(fā)生后。繼 電器觸點(diǎn)規(guī)格為:DC24V/1A或AC110V/0.3A。 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈 |
驅(qū)動(dòng)器指示燈有二個(gè): 電源指示燈(面板圖上用“Power”表示,綠色);狀態(tài)指示 燈(面板圖上用“No Ready”表示,紅色)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好或保護(hù)電路發(fā)生時(shí),燈亮。 |
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
松下驅(qū)動(dòng)器;電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)銷售維修自動(dòng)控制化產(chǎn)品 品牌:施耐德 西門子 安川 OMRON 臺(tái)灣士林 臺(tái)灣臺(tái)安 日本富士 日本三菱 松下電工 韓國LG.... 定制各種形式:開關(guān)箱 配電柜 產(chǎn)品和線路的設(shè)計(jì)以及各種機(jī)床的設(shè)計(jì)和改造.. .. 電話:0576-88026961 82901825 傳真:0576-88026961認(rèn)證網(wǎng)站:www.zjhengxin888.com.cn淘寶店鋪:http://shop35286437.taobao.com/
一.特性 高性能、低價(jià)格 雙極恒流斬波方式 供電電壓24V~80VDC 最大驅(qū)動(dòng)電流4A 可選半步/整步 可選單脈沖/雙脈沖 電機(jī)的運(yùn)行效率提高,高速性能佳 靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 光隔離信號(hào)輸入 采用原裝進(jìn)口接線端子,撥插方便實(shí)用 精巧的外形尺寸便于安裝