脈沖周期: | 100,200,300,360,400,500,512,600,1000,1024,2000,2048(P/R) | ||
輸出相數(shù): | A、B、Z相(1,2,10,20,25P/R規(guī)格,輸出A、B相) | ||
輸出信號(hào): | OC門,小于30VDC/30mA | ||
應(yīng)答速度: | 1μs | ||
工作頻率: | 最大100KHz | ||
工作電源: | 5~24VDC±5%/60mA | ||
啟動(dòng)力矩: | 250gf×cm(24500μN(yùn)×m)以下 | ||
慣性力矩: | 80g×cm2(8×106Kg×m2) | ||
軸 荷 重: | 徑向力10Kg,軸向力2.5Kg | ||
位置偏差: | 徑向0.1mm,軸向0.2mm | ||
絕緣阻抗: | >50MΩ | ||
耐 電 壓: | AC500V 50/60Hz,1分鐘 | ||
抗 震 動(dòng): | 10~55Hz(周期1分鐘) 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時(shí) | ||
抗 沖 擊: | 75G以下X、Y、Z各方向3次 | ||
溫度范圍: | -10~60℃(無(wú)結(jié)露),保存時(shí)-25~85℃ | ||
濕度范圍: | 35~85%RH,保存時(shí)35~90%RH | ||
保護(hù)結(jié)構(gòu): | IP50 | ||
安裝配線: | 5芯φ5mm屏蔽電纜,長(zhǎng)2m | ||
| φ8mm 聯(lián)軸器,固定托架 | ||
外型尺寸: | φ50mm外徑,連接軸直徑:φ8mm | ||
選型舉例: | ENB-300-3-21 | ||
300線,A、B、Z三相脈沖NPN OC門輸出,工作電壓 5~24VDC |
外型尺寸:Ф38*30
軸徑:Ф6/D型切口
脈沖數(shù):60P/R-3600P/R
電壓:5-12V或12-24V
輸出信號(hào):A相.B相.Z相
輸出形式:開(kāi)放集電極輸出、電壓輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
響應(yīng)頻率:200KHz
6、總線編碼器
|
功能特性 采用10/100M以太網(wǎng)、E1、RJ45網(wǎng)絡(luò)接口(或光纖)的通信接口和MPEG4圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn),視音頻和報(bào)警數(shù)據(jù)直接通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳輸; 圖像清晰度可調(diào),采用MPEG4圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn),圖像分辨率為352x288、704x576、720x576時(shí),傳輸速度達(dá)到25幀/秒,圖像質(zhì)量與DVD相同 分為單畫面和多畫面分割不同形式,具有一點(diǎn)監(jiān)控多點(diǎn)功能,即在系統(tǒng)中,一個(gè)監(jiān)控終端可同時(shí)監(jiān)控多個(gè)攝像機(jī)的畫面,也就是說(shuō)在計(jì)算機(jī)屏幕上以多畫面分割方式顯示來(lái)自不同攝像機(jī)的圖像信號(hào),且每個(gè)畫面的圖像實(shí)時(shí)活動(dòng),幀率均為25幀/秒; 采用商用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式處理器,運(yùn)行穩(wěn)定;
技術(shù)參數(shù) 圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn): MPEG4 信號(hào)電平: 1Vp-p 圖像幀率: 25幀/秒 電視信號(hào)制式: PAL 輸入阻抗:75Ω 圖像分辨率:720X576、325X288、704X576 通信接口:10/100M以太網(wǎng)、RJ45網(wǎng)絡(luò)接口(或光纖) RS232接口電氣標(biāo)準(zhǔn):EIA/TIA-232E RS485接口總結(jié)線上最大收發(fā)器數(shù)目:32個(gè)
增量型編碼器ES與EH系列,編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),為所有控制器的觸角,是一個(gè)相當(dāng)重要的感測(cè)器元件。
編碼規(guī)則
E | S | C | - | 0 | 2 | C | G | 6 | 9 | 4 | 1 | ←EXAMPLE |
1 | 2 | 3 | - | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ←CODE ORDER |
編碼 | 詳細(xì)說(shuō)明 | ||||||
1 | 應(yīng)用型式 | E | 增量型Increment | ||||
M | 伺服馬達(dá)專用型Motor | ||||||
A | 絕對(duì)位置型Absolute | ||||||
2 | 出力軸型式 | S | 出力軸Shaft | ||||
H | 中空軸 Hollow | ||||||
T | 貫穿軸 Through hole | ||||||
3 | 編碼器外徑 | 3 | 37mm | 5 | 52mm | - | - |
4 | 解析度ppr | 01 | 100ppr | 11 | 1024ppr | 40 | 4000ppr |
02 | 200ppr | 12 | 1200ppr | 50 | 5000ppr | ||
03 | 300ppr | 15 | 1500ppr | 60 | 6000ppr | ||
0C | 360ppr | 20 | 2000ppr | 72 | 7200ppr | ||
05 | 500ppr | 21 | 2048ppr | 82 | 8192ppr | ||
06 | 600ppr | 25 | 2500ppr | 90 | 9000ppr | ||
10 | 1000ppr | 30 | 3000ppr | 99 | 10000ppr | ||
5 | 電氣輸出 | V | 電壓輸出型 Voltage Output | ||||
C | 開(kāi)集極輸出 Open Collector | ||||||
L | 線驅(qū)動(dòng) Line Driver | ||||||
P | 推挽式 Push Pull | ||||||
6 | Z相輸出型式 | G | gated with A&B | ||||
N | non-gated | ||||||
7 | 出力軸內(nèi)外徑 | 6 | 6mm | ||||
8 | 8mm | ||||||
8 | 編碼器電源 | 5 | 5V | ||||
8 | 5~12V | ||||||
9 | 7~24V | ||||||
9 | 操作環(huán)境 | 4 | IP40 & 80oC | A | IP40 & 100oC | - | - |
5 | IP50 & 80oC | B | IP50 & 100oC | - | - | ||
6 | IP65 & 80oC | C | IP65 & 100oC | - | - | ||
10 | 電纜長(zhǎng)度 | 5 | 0.5m公尺 | 2 | 2.0m公尺 | - | - |
1 | 1.0m公尺 | - | - | - | - |
詳細(xì)規(guī)格
系列名稱 | ES系列 | ||||||||
型號(hào) | ES3□5xx | ES3□8xx | ES3□9xx | ES5□5xx | ES5□8xx | ES5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開(kāi)集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動(dòng)Line driver | |||||
最大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號(hào)特信 | 上升時(shí)間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時(shí)間 | 700ns Typ. | ||||||||
最小負(fù)載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當(dāng)品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ||||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點(diǎn)信號(hào) | ||||||||
應(yīng)答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長(zhǎng)度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機(jī) 械 規(guī) 格 | 主軸轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for ES3, 5000rpm for ES5 | |||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 0.35kg-mm2 | 1.2kg-mm2 | |||||||
啟動(dòng)扭矩 | 2*10-3Nm | 2*10-2Nm | |||||||
容許軸負(fù)荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 40.5mm | 40mm | |||||||
軸/孔徑 | 6mm | 6mm | 8mm | ||||||
重量 | 70g | 130g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動(dòng) | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP40 |
系列名稱 | EH系列 | ||||||||
型號(hào) | EH3□5xx | EH3□8xx | EH3□9xx | EH5□5xx | EH5□8xx | EH5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開(kāi)集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動(dòng)Line driver | |||||
最大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號(hào)特信 | 上升時(shí)間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時(shí)間 | 700ns Typ. | ||||||||
最小負(fù)載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當(dāng)品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ||||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點(diǎn)信號(hào) | ||||||||
應(yīng)答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長(zhǎng)度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機(jī) 械 規(guī) 格 | 主軸轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for EH3, 5000rpm for EH5 | |||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 1.2kg-mm2 | 1.6kg-mm2 | |||||||
啟動(dòng)扭矩 | 6*10-3Nm | 3*10-2Nm | |||||||
容許軸負(fù)荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 42.5mm | 42.5mm | |||||||
軸/孔徑 | 8mm | 8mm | |||||||
重量 | 85g | 135g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動(dòng) | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP40 |
輸出信號(hào)規(guī)格 (增量式標(biāo)準(zhǔn)型系列) |
■ 輸出型式 |
3. 外觀尺寸 |
(1) ES3- 系列 |
(2) ES5- 系列 |
(3) EH3- 系列 |
(4) EH5- 系列 |
電氣連接: | 電纜或針腳 |
類型: | 相對(duì)/絕對(duì)編碼器 |
特點(diǎn): | 霍爾技術(shù),低成本,IP52封裝,SSI或方波輸出 |
供電電源: | 5VDC |
輸出: | - |
精確度: | 64,128,256,512(分辨率) |
工作溫度范圍: | -40℃~85℃ |
量程: | - |
典型應(yīng)用: | 船舶或航空馬達(dá)速度控制、角度控制、醫(yī)療儀器 |
SRGH | |
產(chǎn)品信息 |
型號(hào): | SRGH |
產(chǎn)品說(shuō)明: | 特性:垂直型,易于安裝,可操作性好用途:應(yīng)用于電子設(shè)備如:汽車空調(diào),無(wú)線電設(shè)備等. |