摩森機自主研發(fā)的六自由度平臺從最初立項到最終的現(xiàn)場裝配調(diào)試完成付出了很多的努力和心血,有了摩森整個技術團隊的熱血鉆研和不斷積極的進取才讓我們自豪地與大家介紹下我們摩森自己的六自由度平臺-----
2)電動缸選型:界面尺寸依據(jù)并聯(lián)機構(gòu)動力學仿真計算
技術團隊搭建完成后的合影↓
Mosen六自由度平臺技術指標:
摩森六自由度平臺技術指標(以下均為理論數(shù)據(jù))
六自由度運動平臺 | ||||
載荷:50Kg | ||||
自由度 | 位移量 | 速度 | 加速度 | 重復定位精度 |
升降 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
側(cè)向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
縱向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
俯仰 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
橫滾 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
偏航 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
六自由度平臺應用:
1、 模擬仿真用
廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機操作 模擬器,坦克操作模擬器、汽車模擬器、等
2、 精密定位測試用
廣泛應用于各種汽車姿態(tài)測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態(tài)測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構(gòu),可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手,廣泛應用于復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配和衛(wèi)星的裝配)。
六年磨一劍-摩森機電的成長,技術團隊的日趨成熟和積累的豐富經(jīng)驗帶著我們走地更深更遠,我們的六自由度平臺凝結(jié)了我們的設計和心血,仿真工作所積累的理論基礎和實踐經(jīng)驗讓我們自信會帶給客戶更多的驚喜體驗。所以,還在等什么?關于六自由度平臺,快來聯(lián)系我們摩森機電吧
上海為為自動化科技限公司,www.weiwei.net.cn.。本司是專業(yè)從事自動化控制與傳動產(chǎn)品的銷售、技術開發(fā)、設計整合、維修服務的綜合服務性系統(tǒng)集成商。 ■ HIWIN線性滑軌簡介: ____是一種滾動導引,它由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán),使得負載平臺能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運動,其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導引的1/50,使之能輕易地達到μm級的定位精度。滑塊與滑軌間的末制單元設計,使得線形滑軌可同時承受上下左右等各方向的負荷,專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設計讓HIWIN的線性滑軌有更平順且低噪音的運動。 ① HG系列- 四列式超重負荷 (LG系列-兩列式)用途:機械加工中心,CN車床,磨床,精密加工 機,重型切削機床,大理石切割機,橡塑膠機械,自動化裝置,運輸設備,量測儀器② EG系列- 四列式中負荷 (AG系列-兩列式)用途:自動化裝置,高速運輸設備,精密量測儀器,半導體設備,木工機械 ③ MG系列- 兩列式輕負荷小型線性滑軌用途:小型化設備,醫(yī)療設備,IC制造設備,X-Y工作臺④ EI系列- 自潤式線性滑軌 ⑤ IG系列- 智慧型線性滑軌(線性導軌與位置測量器的線性導軌模組,可提供線性導引及位置回饋的功能) 特性: 1、 整合線性導軌及編碼器于一體,大幅增加空間效益。 2、 兼具線性導軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點。 3、 內(nèi)藏式尺身及感應讀頭,不易受外力破壞。 4、 訊號感應屬非接觸性,產(chǎn)品壽命長。 5、 可做長距離的量測(磁性尺身部份可達32M)。 6、 量測特性,不因含油、水、粉塵及切削屑的惡劣工作環(huán)境而改變;另對震動、噪章、高溫的環(huán)境亦可勝任。 7、 解析度佳。 8、 安裝容易。 ■HIWIN轉(zhuǎn)造級——研磨級滾珠螺桿滾珠絲杠簡介: _____是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時兼具高精度、可逆性和率的特點。 ■ 滾珠絲桿特點 ●率及可逆性●零背隙及高剛性●可預測的長壽命●高導程精度●超靜音●短交期●低起動扭矩及高順暢 精密線性模組——■KK系列(KK40,KK50,KK60,KK86,KK100) ____是由馬達驅(qū)動的移動平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構(gòu)成,其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。 ■KK模組/特點列舉如下: (1) 多工設計: 整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動的需求。 (2) 體積小重量輕: U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出化結(jié)構(gòu),得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。 (3) 高精度與高剛性: 籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設計,得到剛性與重量比例。 (4) 檢測容易與配備齊全: 定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。 (5) 組裝便利與維護容易: 組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后的再生利用。 (6) 用途: 檢查機臺,點膠機,表面粘著設備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。 (7) 型式: KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。 (8) 常備庫存,交貨期短: KK6010P-150A1-F0 KK6005P-150A1-F0 KK6010P-200A1-F0 KK6005P-200A1-F0 KK6010P-300A1-F0 KK6005P-300A1-F0 KK6010P-400A1-F0 KK6005P-400A1-F0 KK6010P-500A1-F0 KK6005P-500A1-F0 KK6010P-600A1-F0 KK6005P-600A1-F0 主營產(chǎn)品:①數(shù)字控制系列產(chǎn)品:包括光柵尺,磁柵尺、磁尺(磁條)、磁頭、磁環(huán)、磁性顯示器、電子顯示器,數(shù)顯表,位置指示器、計數(shù)器,拉繩編碼器、磁性編碼器、電位編碼器,伺服電機、步進電機,觸摸屏,變頻器,PLC,電磁閥,工業(yè)照明燈等 ②直線傳動系列產(chǎn)品:包括線性導軌、滾珠絲杠、KK模組等 ③旋轉(zhuǎn)傳動系列產(chǎn)品:包括APEX行星減速機、日本三木等聯(lián)軸器、離合器、剎車器等 ④系統(tǒng)工程 :自動化系統(tǒng)工程設計、調(diào)試等服務
一、概述
TY2000-F型 無人機環(huán)境檢測平臺,是在我公司從事多年氣體監(jiān)測分析的經(jīng)驗基礎上又結(jié)合先進的無人機遙感技術,實現(xiàn)天地一體化的應急事故檢測和大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置有高精度氣體檢測單元,高強度碳纖維機架,配合精確GPS定位技術,搭載專業(yè)級飛控和數(shù)傳電臺,同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實時回傳等功能?蓱糜趹笔鹿蕶z測,大氣環(huán)境測量等多種場合。
二、系統(tǒng)介紹
TY2000-F型 無人機環(huán)境檢測平臺通過無人機搭載的智能氣體傳感器和顆粒物傳感器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集,將采集來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號通過網(wǎng)絡的方式傳輸?shù)降孛婵刂破脚_主機。
無人機環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)組成
無人機環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)示意圖
三、主要特點
地面站監(jiān)控系統(tǒng)
實時檢測飛行狀態(tài)
秤面以實厚為6mm的304不銹鋼材料及4mm厚的304不銹鋼骨架為基礎,堅固耐用。*地上衡標準型結(jié)構(gòu),附有4組可調(diào)式支腳,安裝方便。*以IP67防水連接盒(Junction Box)連接4顆高精度感應器使用。*可輕易的與重量控制顯示器連接使用,以讀取重量數(shù)據(jù)及啟動其它功能。http://hq.yqyb114.com*廣泛應用于倉庫、車間、貨場、集貿(mào)市場,工地等場所適用于吊裝物料稱量,鏟車鏟放貨物稱量,小型汽車稱量和人工搬運稱量。* 全不銹鋼防水秤單一窗口紅色燈管顯示,可在多種不同的作業(yè)環(huán)境中方便使用清晰易讀。*自動零點追蹤,全扣重及重量累計功能。*整體表面化學工藝處理,美觀、抗腐蝕,噴涂臺面,清潔耐用。*使用者簡易校正,交直流兩用,由于獨特設計,功耗低。*可連結(jié)RS232接口或直接連接打印機界面。(選配)*可連結(jié)10公尺內(nèi)之遠程顯示。*開機自動歸零,操作簡單、方便。*可選配帶打印儀表及雙引坡。
溫度系數(shù),基本不受溫度影響。
耐潮、耐腐蝕、不用涂油、不生銹、不褪色。
幾乎不用保養(yǎng),能迅速容易地清潔/擦拭,精度穩(wěn)定性好。
光滑的“軸承”面,不著土,耐磨,無磁性。
中國 GB 4987-85 標準 | |||||
規(guī)格SIZE(mm) | 精度0級mm | 精度00級mm | 產(chǎn)品第訂貨編號0級 | 產(chǎn)品第訂貨編號00級 | 重量Kg |
300×200×50 | 5.5 | 3 | 643-0001 | 643-0070 | 9 |
300×200×70 | 5.5 | 3 | 643-0005 | 643-0075 | 19 |
400×250×70 | 6 | 3 | 643-0010 | 643-0080 | 21 |
400×400×100 | 6.5 | 3.5 | 643-0015 | 643-0085 | 48 |
630×400×100 | 7 | 3.5 | 643-0020 | 643-0090 | 76 |
630×630×130 | 8 | 4 | 643-0025 | 643-0095 | 155 |
800×500×130 | 8 | 4 | 643-0030 | 643-0100 | 157 |
1000×630×150 | 9 | 4.5 | 643-0035 | 643-0105 | 285 |
1000×750×150 | 9 | 4.5 | 643-0040 | 643-0110 | 338 |
1000×1000×150 | 10 | 5 | 643-0045 | 643-0115 | 450 |
1600×1000×200 | 12 | 6 | 643-0050 | 643-0070 | 960 |
2000×1000×250 | 12 | 6 | 643-0055 | 643-0125 | 1500 |
2000×1600×300 | 14 | 8 | 643-0060 | 643-0130 | 2880 |
2500×1600×300 | 16 | 10 | 643-0065 | 643-0135 | 38 |
煙囪平臺防腐,更換煙囪平臺公司的主要服務項目:(—)高空維修工程:煙囪維修,磚煙囪維修,水泥煙囪維修,砼煙囪維修,鍋爐煙囪維修,輪窯煙囪維修,鋼煙囪維修,水塔維修,維修水塔,外墻刷涂料,廠房刷涂料,煙囪刷涂料,煙囪平臺防腐,更換煙囪平臺,水泥儲罐刷涂料煙囪避雷針維修,維修煙囪避雷針,煙囪改造,煙囪清灰,煙囪檢查,煙囪探傷,煙囪裂縫修補,煙囪加箍加固,煙囪碳纖維布加固,煙囪拆除加高,煙囪校正,煙囪更換內(nèi)襯,煙囪頂口修補,檢修或更換避雷設施,煙囪粉刷,輪窯維修、更換內(nèi)襯、煙囪抽煙力不夠等。 (二)高空拆除工程:各種煙囪拆除、磚煙囪拆除,水泥煙囪拆除,鍋爐煙囪拆除,砼煙囪拆除,輪窯煙囪拆除,水塔拆除(人工拆除、定向拆除、爆破拆除),拆除水塔,鐵塔拆除、尿素造粒塔拆除、電視塔拆除、鐵截架拆除,高空砼制框架拆除,及其它高難度高空拆除工程等。 (三)高空建筑工程:煙囪新建,鍋爐煙囪新建,輪窯煙囪新建,水泥煙囪新建,磚混煙囪新建,新建磚煙囪(65m以內(nèi)),砼煙囪滑模(240m以內(nèi)),煙囪圖紙設計,基礎澆灌,包工包料等服務,輪窯新建及水塔、糧倉、水泥儲罐的新建、清理,煙囪增高,煙囪加高等工程。 (四)高空安裝工程:煙囪安裝避雷針,煙囪安裝航標燈,煙囪安裝信號燈,鋼煙囪安裝,煙囪安裝爬梯,煙囪安裝安全平臺,煙囪安裝安全護網(wǎng)、煙囪頂口云梯安裝及各種鐵塔安裝,廠房、車間玻璃安裝等。 (五)高空防腐工程:煙囪刷色環(huán)航標,煙囪平臺防腐,更換煙囪平臺,煙囪防腐,磚煙囪防腐,水泥煙囪防腐,鋼煙囪防腐,鍋爐煙囪防腐,煙囪寫字、水塔寫字、煙囪裝飾美化、涼水塔防腐,鋼結(jié)構(gòu)防腐,鋼梁防腐,爐架防腐,網(wǎng)架防腐、管道防腐保溫,鐵煙囪油漆防腐,尿素造粒塔、排毒塔防腐,各種鐵塔防腐,電視塔防腐,煙囪防腐(包箍、平臺、爬梯、護網(wǎng)、避雷針),儲油罐防腐,龍門吊防腐、行車防腐,賓館、大廈外墻刷涂料,煤棚輸煤棧橋防腐,吊機防腐等工程。
煙囪平臺防腐,更換煙囪平臺 公司具備:一級安全施工資質(zhì)、一級防腐施工資質(zhì)、二級建筑施工資質(zhì)、高處懸掛作業(yè)證書、施工人員持國家勞動部頒發(fā)的“特種行業(yè)技術操作證”上崗,并全部參加人生保險,對建設單位絕無后顧之憂。