品牌 | CUBIC | 型號 | CA100/CA150 |
運動方式 | 點位直線控制 | 工作形式 | 銑 |
適用范圍 | 通用 | 適用行業(yè) | 不銹鋼制品 |
產(chǎn)品類型 | 是否庫存 | 是 |
ACCEXP2300照相機頭自走式管道檢測機器人特點:采用長距離行走的自走車,一般能行走 500m 。 采用小口徑用自走車,能應用于管徑為 200mm 管道。 自走車采用左右獨立全輪驅(qū)動,能在行走時進行傾斜補正。 搭載的照相頭有 4 倍聚集縮放功能。 電纜細、重量輕和張力大。 ACCEXP2300照相機頭自走式管道檢測機器人采用多種可選項,能擴大其應用范圍。 采用高性能小型照相機 照相頭內(nèi)置有 4 倍縮放功能的透鏡 內(nèi)置有原點恢復功能 內(nèi)置有滾動角傳感器 照相頭上下振擺( ± 110 ° )無止境旋轉 ACCEXP 2300照相機頭自走式管道檢測機器人照相頭光圈質(zhì)量好,在太陽光下攝影沒有成暈現(xiàn)象。 長距離行走的自走車(標淮 500m ) 由于左右搭載有 2 臺高功率馬達,產(chǎn)生強大行走力,大大地提高其在地面上行走性能。 小口徑行走的自走車 ACCEXP2300照相機頭自走式管道檢測機器人能進行自走車的一組管徑更換、輪胎裝卸或者照相機頭上下滑動,無需更換相應的專用附件。 提高工作性能遙控裝置 遙控裝置有主控制器操作開關、圖象輸出端子和絞車(可選項)控制功能。擴充可選頂 電動式電線繞線裝置 小型攜帶用系統(tǒng) 大口徑用自走附件(輔助鏡頭,應用于 F 1500mm 管道) 強大輔助照明 應用于 F 300 入口的自走照相機 ACCEXP2300照相機頭自走式管道檢測機器人遙控裝置的電纜 100m 和遙控裝置的電纜盤(轉筒)
1、機器人控制器:按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,控制單臺自動噴涂機器人設備運動軌跡的裝置。
2、機器人主體:即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構,是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接,使用輪系和RV型減速器。
3、工藝控制柜:在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口,將電信號轉換為氣動信號。
4、系統(tǒng)操作控制臺:主要功能是集成整個噴房硬件,實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能,包含系統(tǒng)所有與管理自動噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。
5、電源分配柜:分電配源。
工業(yè)自動噴涂機器人優(yōu)勢:
機器人柔性大,工作范圍大,能夠替代大量人工補噴的工作,降低勞動成本,提高勞動效率;
能有效地提高噴涂效率與噴涂質(zhì)量;
易于操作和維護,可實現(xiàn)離線編程,能針對不同工件實現(xiàn)不同動作以達到較好的補噴效果。
工業(yè)自動噴涂機器人售后服務:凡是在巨豪自動化定制的工業(yè)自動噴涂機器人及其他噴涂設備在保修期內(nèi)凡是屬質(zhì)量問題,將免費予以修理;保修期后,產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題,或是由于用戶使用不當造成產(chǎn)品損壞時,巨豪會派維修人員在最快時間內(nèi)到現(xiàn)場及時處理,不讓用戶生產(chǎn)受到影響。對更換的原部件按優(yōu)惠成本價收取工本費。
焊接機器人 弧焊焊接機器人庫號:RL181759 |
焊接機器人 KRA1400-機器人焊接系統(tǒng)庫號:RL181761 |
焊接機器人 工業(yè)焊接機器人庫號:RL181741 |
MA-1400型機器人 自動焊接 機器人庫號:RL181751 |
焊接機器人 激光焊接機器庫號:RL181762 |
MA1900機器人庫號:RL181746 |
焊接機器人 激光焊接機器庫號:RL181762 |
TA1400焊接機器人庫號:RL181749 |
數(shù)控焊接機器人 數(shù)控鋼板專用設備庫號:RL181740 |
焊接機器人 激光焊接機器庫號:RL181762 |
關鍵技術包括:
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。
(4)網(wǎng)絡化機器人控制器技術:當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。
5技術特點
(1)技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
(2)技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。
(3)應用領域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應用領域非常廣泛。
(4)技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術,集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,技術綜合性強。
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接,正確完成布膠及供膠動作。
涂膠工作臺
涂膠工作臺結構方式主要包括:
往復式雙工位工作臺
回轉式雙工位工作臺
固定式雙工位工作臺
固定式單工位工作臺
機器人清淤介紹;”接通電源放置在管道口后,機器人開始向管道深處慢慢前進。前進一段距離后,啟動清淤倒退模式,機器人退向管道口,里面的淤泥和雜物也被帶了出來。上面圖片是天鴻環(huán)衛(wèi)疏通公司對、江西武寧市政管道用“管道機器人”對污水管道進行檢查,及時發(fā)現(xiàn)管內(nèi)漏水、脫節(jié)、破裂、堵塞處的一幕。 連日來,天鴻公司派出3支隊伍通宵對市區(qū)的污水管道開展清淤作業(yè),并借助“管道機器人”加快作業(yè)速度。該“管道機器人”長約80厘米,底部有四個輪子,一次最遠能走300米。大圖為“管道機器人”進入管道,小圖為“管道機器人”。 歡迎各界人士來電咨詢指導,武漢天鴻瑞環(huán)衛(wèi)疏通清潔有限公司網(wǎng)址:http://www.wuhanhuanw.com 服務電話;18971216642
※產(chǎn)品簡介 裝箱機器人對于需要將物體快速、精確地從一處移動到另一處(每次一個)的應用來說,是最理想的選擇。另外,該系統(tǒng)精度極高,機器人只選擇完好物體,而忽略掉有缺陷的物體(如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選)。結構非常簡單,僅由幾個零部件組成,這就是其正常運行時間比硬性自動化解決方案更長的原因。平均故障間隔時間(MTBF)達135.000/小時。同類機器人中操作速度最快。專為快速拾放而設計,每分鐘可完成150次拾取動作,相應周期時間為0.4秒。最大加速度為10g,IRB340是當前全球加速最快的機器人。該機器人海分鐘工作循環(huán)周期高達180次。拾科手的載荷重達2kg。IRB340機器人有不銹鋼版供應,適合用于環(huán)境清潔度要求極高的操作。不銹鋼IRB 340機器人非常適合用于食品、制藥、醫(yī)療以及電子行業(yè)。該機器人采用頂部安裝,不占用室內(nèi)面積,且易于集成。配以PickMaster軟件后,IRB 340機器人堪稱高速拾放應用柔性最強的機器人解決方案。 ※主要性能 性強——正常運行時間長 速度快——操作周期時間短 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 功能強——適用范圍廣 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)http://www.eaglepackage.com/ 專業(yè)制造纏繞包裝機的廠家 電話:http://www.eaglepackage.com/chanraoji/ 纏繞機http://www.eaglepackage.com/tpschanraoji/ 供應山東,濟南托盤式纏繞包裝機http://www.eaglepackage.com/ytschanraoji/ 供應濟南,青島圓筒式纏繞包裝機http://www.eaglepackage.com/jxschanraoji/ 供應煙臺,威海徑向式纏繞包裝機http://www.eaglepackage.com/xbschanraoji/ 供應濟寧,棗莊懸臂式纏繞包裝機http://www.eaglepackage.com/spschanraoji/ 供應濟南水平式纏繞包裝機http://www.eaglepackage.com/xlschanraoji/ 供應濟南行李式纏繞包裝機http://www.eaglepackage.com/wtpchanraoji/ 供應濟南無托盤纏繞包裝機http://www.eaglepackage.com/maduoji/ 供應山東,濟南碼垛機http://www.eaglepackage.com/kaixiangji/ 供應山東,濟南開箱機|封箱機http://www.eaglepackage.com/dabaoji/ 供應山東,濟南打包機http://www.eaglepackage.com/shousuoji/ 供應山東,濟南收縮機http://www.eaglepackage.com/xitongxian/ 供應山東,濟南自動包裝系統(tǒng)線http://www.eaglepackage.com/shusongxian/ 供應濟山東,南物料輸送線http://www.eaglepackage.com/dabao/ 供應山東,濟南打包工具http://www.eaglepackage.com/baozhuang/ 供應山東,濟南包裝材料