1飛行控制原理實驗系統(tǒng)
2目錄一、簡介................................................................................................. 3二、飛行原理演示板控制...................................................................... 31、硬件連接......................................................................................31.1 電源連接............................................................................... 32、系統(tǒng)使用......................................................................................42.1 使用前準備........................................................................... 42.2 接通電源............................................................................... 63、異常檢測。.................................................................................. 64、電機對調(diào)識別操作...................................................................... 6三、飛機模型舵面控制.......................................................................... 71、硬件連接......................................................................................72、軟件使用........................................................................................73一、簡介系統(tǒng)包含兩個獨立的部分,飛行原理演示板控制部分和實體飛機模型舵面控制部分。二、飛行原理演示板控制1、硬件連接
1.1 電源連接本飛行控制原理實驗系統(tǒng)有兩個獨立的電源,電機電源和主板4電源。需全部接通才能正常工作。注意:接線前請確保電源都是關閉的,接好線后才接通電源。將電源正極(紅色線)接到紅色接線柱上,電源負極(黑色線)接到黑色接線柱。此時電機電源接好。將主板電纜和本實驗板連接好;然后插上主板電源插頭,至此,試驗系統(tǒng)的電源就全部連接上了。2、系統(tǒng)使用2.1 使用前準備實驗開始前按照上圖所示接通好電機、電調(diào),舵機、控制板及主板插頭。將左右兩個電機和對應的電調(diào)按相同的顏色將接線頭連接好;電機Y1 接電調(diào)T1(左邊),電機Y2接電調(diào)T2(右邊)。將電調(diào)D1 插入控制板S1 插口,D2 插入控制板S2 插口,D3 插入控制板S3 插口或S4 插口,D4 插入控制板S5 插口。如下圖:
5將主板的兩個串口對應插好,同時插好控制板的電源及信號線。至此,接線完成,打開電腦上的控制軟件。
62.2 接通電源打開控制箱及電機供電主電源。2.3 系統(tǒng)使用具體參照飛行控制軟件使用說明。3、異常檢測。完成上述操作后如舵機無法控制,請檢查舵機的插頭是否正確,若依然不可控,可重新拔插下控制板的電源信號線。如電機不動或發(fā)出連續(xù)“滴滴”聲,是初次上電時電機對調(diào)識別失敗,請參照下面“電機對調(diào)識別操作”重新對調(diào)識別即可。4、電機對調(diào)識別操作第一步斷開所有電源。因電機的正常工作需一個對調(diào)識別的過程。因此在接通電源之前需先打開電腦上的控制軟件,設置好串口參數(shù)并打開,注:最重要的一步,此步關系到電機是否對調(diào)成功。將軟件上引擎的推拉條推到最大值。然后運行軟件。之后先接通主板及控制板的電源并檢查信號是否正常,然后,再打插上電機供電主電源。幾秒時會聽到“滴滴”兩聲,然后將引擎推拉條推到最小值,等待幾面會再次聽到“滴滴”兩聲,此時,對調(diào)成功,嘗試加大引擎推力啟動電機即可。如此時持續(xù)聽到“滴滴”聲,7測說明對調(diào)失敗,請重新開始改步驟。三、飛機模型舵面控制
該部分包括對飛機升降舵、副翼、方向舵的個舵面控制。通過連接好電源線、控制箱及信號線就可以用上面同一個軟件對飛行原理演示板所演示的功能進行實體的操作和演示。1、硬件連接飛機的“T”型電源插頭飛機和控制箱的信號線連接好2、軟件操作同飛行原理演示程序的操作相同。具體操作可查看軟件使用說明。
TH-8201 電子式桌上型萬能材料試驗機采用高清晰大屏幕藍色液晶顯示屏,中文顯示操作便利,可連接微型打印機打印測量結果,并可直接控制變頻電機或伺服電機實現(xiàn)無級調(diào)速。同時可連接電腦配備專用測控軟件而升級成為電腦式萬能材料試驗機
本機主要用檢測金屬、非金屬材料產(chǎn)品的拉伸、抗壓縮、撕裂、抗彎曲、抗剪切、三點抗折等物理性能。同時可根據(jù)GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用戶提供的多種標準進行試驗和數(shù)據(jù)處理。
本機廣泛應用于五金工具、緊固件、汽摩配件、航空航天、電線電纜、橡膠塑料、紙品包裝等行業(yè)的材料檢驗分析。是科研院所、大專院校、工業(yè)企業(yè)、技術監(jiān)督、商檢仲裁等部門的理想測試設備。
技術規(guī)格:
一、 主要技術參數(shù):
1、 最大試驗力: 10kN(可選配20kN);
2、 準確度等級:優(yōu)于1級;
3、 負荷測量范圍:0.2%—100%FS;
4、 試驗力示值允許誤差極限:示值的±1%以內(nèi);
5、 試驗力示值分辨率:最大試驗力的1/±100000;
6、 采樣頻率:400次/秒;
7、 變形測量范圍:0.2%—100%FS;
8、 變形示值誤差極限:示值的±0.50%以內(nèi);
9、 變形分辨力:最大變形的1/8000
10、位移示值誤差極限:示值的±0.5%以內(nèi);
11、位移分辨力:0.001mm
12、位移速度調(diào)節(jié)范圍:50-500mm/min(可選10~100)
13、位移速率控制精度:設定值的±1.0%以內(nèi);
14、有效試驗寬度:400mm(前后不受限)
15、有效拉伸空間距離:1000mm(不安裝測試夾具時)
16、主機外型尺寸(長×寬×高):790×465×1650(mm)
17、使用電源:單相220V 50Hz 1kW;
18、機臺重量:約160kg;
二、 控制及數(shù)據(jù)處理軟件功能特色:
1、 本測控系統(tǒng)核心器件采用進口最新型超高精度64位AD,采樣速率最高可達400次/秒;
2、 采用5.1英寸高清晰大屏幕藍色LCD顯示屏,直接輸入試驗參數(shù),全中文操作界面層層提示,用戶無需操作手冊即可輕松操作。
3、 控制方式:定荷重、定位移、定時間等控制方式可選;
4、 自動換檔:根據(jù)負荷大小自動切換到適當?shù)牧砍蹋源_保測量數(shù)據(jù)的準確度;
5、 單位切換:力量單位:(kg、N、lb)、位移單位:(m、mm、in)
6、 結果輸出:可選配微型打印機,打印測試結果,并具取點即打印功能;
7、 其他功能:單次試驗,手動10點統(tǒng)計,并自動計算平均值,斷裂值(適做剝離、撕裂試驗),最高儲存可達99組.
8、 安全保護:超過最大負荷的2~10%時,自動實現(xiàn)安全保護;
隨機標準配件:
1、荷重傳感器:美國MKCELLS高精度荷重元,10kN內(nèi)任選 一個;
2、位移感應系統(tǒng):高精度光電編碼器感應全程位移編碼器 一套;
3、測控系統(tǒng):TH2000 64位測控顯示器 一套;
4、動力系統(tǒng):臺灣AC馬達及臺達變頻器控制系統(tǒng) 一套;
5、傳動系統(tǒng):臺灣精密減速箱及臺灣精密絲桿傳動 一套;
6、測試治具:依客戶試樣制定測試治具 一套;
拉力試驗機應安裝在清潔、干燥、無震動而且室溫為20℃±10℃房間內(nèi),并注意到作梁彎曲試驗和使用引伸計進行試驗以及對設備的維修等在試驗機周圍應留出足夠的空余面積。
1、安裝拉力試驗機的主體及測力計,應安裝在混凝土的基礎上,基礎尺寸根據(jù)外形及地基圖規(guī)定,留出地腳螺釘和下鉗口絲桿用孔及其它電線安裝管道等裝置。
基礎的上平面應平整,用水平尺找正,待基礎干燥后,再裝上試驗機。
①拉力試驗機的安裝及初步精度找正
將主體及測力計分別搬運到混凝土的基礎上,根據(jù)外形及地基圖調(diào)整好主體與測力計之間的距離并調(diào)整好方向,然后可用薄的小塊鐵塊分別插入主體及測力計的底下部(與基礎之間),用0.05/1000精度的方形水平儀進行分別找正。
主體的初步找正
可在兩立柱的縱橫兩個不同位置上,用方形水平儀測量,不鉛垂度不得大于0.3/1000,然后,可用方形水平儀靠在油缸外表面的縱橫兩位置,找正其鉛垂度。
②拉力試驗機精度找正
拉力機也稱拉力強度實驗機,拉力機是用來對資料進行拉伸、緊縮、彎曲、剪切、剝離等力學功能實驗用的機械加力的實驗機,合用于塑料板材、管材、異型材,塑料薄膜及橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲等資料的各類物理機械功能測試,其運用行業(yè)局限遍及:科研院所、商檢仲裁機構、大專院校以及橡膠、輪胎、塑料、電線電纜、制鞋、皮革、紡織、包裝、建材、石化、航空等行業(yè),為資料開拓、物性實驗、教育研討、質(zhì)量節(jié)制、進料查驗、出產(chǎn)線的隨機查驗等不成短少的檢測設備,拉力機夾具作為儀器的主要構成局部,分歧的資料需求分歧的夾具,也是實驗可否順暢進行及實驗后果精確度凹凸的一個主要要素。
選購留意事項: 一、起首應思索需求測試資料拉力局限。 拉力局限的分歧,決議了所運用傳感器的分歧,也就決議了拉力機的構造,但此項對價錢的影響不大(門式除外)。關于普通軟包裝出產(chǎn)廠家,拉力局限在100牛頓的了就曾經(jīng)足夠。因而也決議了采用單臂式的就可以了。 與單臂式相對應構造的是門式構造,它是順應比擬大的拉力,如一噸或以上。所以軟包裝廠家根本用不著。
二、 實驗行程的問題。 依據(jù)軟包裝薄膜的需求測試的功能和要求,行程在600-800mm就可以。資料伸長率超越1000%的可以選用行程1000或是1200mm。
三、 規(guī)范裝備問題。 智能化的三種根本裝備:主機、微電腦、還有打印機,假如微電腦功用強可以直接打印。別的也可裝備通俗電腦。有了電腦,就可以進行復雜的數(shù)據(jù)剖析,如數(shù)據(jù)編纂,部分擴大,可調(diào)整申報方式,進行成組式樣的計算剖析。 如配用電腦,廠家應給參加響應節(jié)制系統(tǒng)。
四、輸出后果。 實驗后果輸出后果可恣意設置:最鼎力值、伸長率,抗拉強度、定力伸長、定伸長力值、屈從強度,彈性模量、最大實驗力8項。這可以說是微電腦操作時,輸出的最具體的后果。國外一些廠家的產(chǎn)物,普通可以輸出這8項。國內(nèi)有的廠家可以輸出5-6項,有的廠家就只能輸出最鼎力值,均勻值,最小值三項。
根據(jù)水文測驗現(xiàn)代化發(fā)展的要求,同時結合現(xiàn)代無線遙控技術和我所北方地區(qū)水文站設備更新改造的成功經(jīng)驗,對吊箱纜道水文測驗設備進行更新和改造。其廣泛應用在我國北方具有吊箱纜道水文測驗設備地區(qū)。
功能:
●吊箱水平運行采用交流變頻調(diào)速方式進行控制,拖動方式仍采用水文絞車通過循環(huán)工作索拖動吊箱作水平運行
●吊箱的運行可由控制室內(nèi)的控制臺操作面板和吊箱上的操作面板分別進行控制
●在控制室的控制臺操作面板和吊箱的操作面板上均能顯示吊箱的起點距位置和流速測量結果
●具有起點距自動停車功能和限位保護功能
●充分保證吊箱上遙控控制的可靠程度。
技術指標
絞車控制:
1.供電電源:380V±10%(或 220V±10%) 50Hz
2.驅(qū)動電機:0.5kW~20kw,普通三相交流電機
3.行車速度:0~1.0m/s(特殊要求可達2m/s)
4.電機變頻頻率:0~50Hz,帶顯示
5.減速止動時間:< 1s
6.限位控制:水平循環(huán)至遠端停車控制
7.測點定位自動停車控制
纜道測距儀
1.起點距測驗(帶纜道弧度修正)
2.光電增量編碼傳感器
3.計數(shù)顯示:-99.9~999.9m,分辨率為0.1m
4.修正系數(shù):0.004~4.000
5顯 示:16×2大字符LCD液晶顯示
水文流速測算控制箱
1.適應范圍:各種轉(zhuǎn)子式流速儀(不受所有接觸絲抖動影響)
2.適應信號:直流短路信號
3.靈 敏 度:音頻信號優(yōu)于5mV
4.顯 示:8×4大字符LCD漢字液晶顯示
5.顯示參數(shù):當前流速儀K值、歷時T、信號數(shù)N、流速V
6.設置參數(shù):儀器型號、K、C值、歷時和手動、自動測算等標志(所設參數(shù)不受掉電影響)
7.可控制纜道前進、后退、停止運行,并可調(diào)節(jié)運行速度。
8.帶12V7AH蓄電池,并可交流充電。
無線傳輸模塊 (ND250A)
1. 協(xié)議標準:IEEE 802.15.4
2. 發(fā)射功率:5W
3. 通訊距離:2000m
4. 信道數(shù): 16通道
5. 數(shù)據(jù)接口:RS232/485
河南三兄重工有限公司是一家以生產(chǎn)大、中型系列破碎制粉機為主,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的有限責任公司。其公司生產(chǎn)的主要產(chǎn)品包括赤鐵礦選礦設備、褐鐵礦選礦設備、銅礦選礦設備、金礦選礦設備、選礦生產(chǎn)線等選礦設備。360壓力機:http://www.zzsanxiong.com三兄選礦設備:http://www.sxxksb.com被廣泛應用的河南三兄強磁選機自動化控制系統(tǒng),越來越受到客戶們的喜愛。這款磁選機自動化控制系統(tǒng)價格低,生產(chǎn)效果好,創(chuàng)造的利潤也是不可估計的。下邊河 南三兄選礦設備廠家簡單說一下啊這款系統(tǒng)的主操作界面和操作維護準則到底是怎么樣的,希望可以幫助到正在購買這一類型選礦設備的客服:首先選礦設備強磁選機自動化控制系統(tǒng)主操作界面為LGS一2000強磁選機可控硅輸出直流電流0~86A連續(xù)可調(diào)。該控制系統(tǒng)通過觸摸屏實時檢測強磁選機 各部分的工作運行狀態(tài),通過觸摸屏可直接給定勵磁電流(0~86A)。若輸入超過最大值(86A)時,給定框內(nèi)電流將顯示為86A。同時,電流輸入框觸摸 屏上“警示”標示閃現(xiàn),并在右下側顯示框顯示輸入電流過高。根據(jù)不同的電流輸入值, 同時在背景磁場顯示框內(nèi)直觀顯示在該電流下的背景場強大小?蓪崿F(xiàn)順序啟動、停止。冷卻水斷流、線圈溫度過高等常見故障,觸摸屏上的“警示” 標示閃現(xiàn),并在顯示框內(nèi)顯示故障問題及解決方案。赤鐵礦選礦設備:http://www.ctkxk.com河南三兄選礦廠:http://www.hnsxzg.com河南三兄機械廠:http://www.hnsxxksb.com其次強磁選機自動化控制系統(tǒng)操作維護準則為此界面主要記錄強磁選機操作注意事項及其保養(yǎng)維護方案。操作維護人員可更加直觀、清楚了解設備,其穩(wěn)定運 行,降低故障率。[URL=http://www.xksb123.com]選礦設備價格_選礦生產(chǎn)線_金礦選礦設備_銅礦選礦設備[/URL][URL=http://www.mszj123.com]6-15砌塊機,8-15砌塊磚機,10-15制磚機,免托板磚機,免燒磚生產(chǎn)線,灰砂磚生產(chǎn)線[/URL]
智能溫室控制系統(tǒng)清易電子秦果 13363098219(微信同號)1、概述
目我國溫室大棚生產(chǎn)的特點是把個體生產(chǎn)和規(guī);a(chǎn)相結合,在單個溫室大棚生產(chǎn)實現(xiàn)智能自動化的基礎上,實現(xiàn)連棟溫室大棚的規(guī);a(chǎn),既能滿足個體農(nóng)民生產(chǎn)的需要,又便于企業(yè)規(guī)模生產(chǎn)。如果僅靠人工控制既耗人力,又容易發(fā)生差錯。為此,在現(xiàn)代化的大棚管理中需要有一套完整的大棚自動控制系統(tǒng),以控制大棚各項參數(shù),適應生產(chǎn)需要。
我公司研發(fā)的溫室系統(tǒng)不僅能對溫室大棚生產(chǎn)過程中的參數(shù)在線高精度測量,而且能實現(xiàn)棚內(nèi)調(diào)溫、灌溉等智能控制或報警提示,自動實現(xiàn)保濕、通風、光照調(diào)節(jié)和歷史數(shù)據(jù)的記錄。
主控中心軟件界面采用數(shù)碼管和儀表盤顯示形式,顯示直觀、可視性好、界面精美。該軟件可顯示設置室內(nèi)外溫度、濕度、光照、風速、風向等參數(shù),并能進行手動/自動控制和切換、報警和廣播通知等。
主控中心和大棚控制器之間采用無線電臺或有線進行連接,每棟大棚內(nèi),溫度、濕度、光照等信號均模塊化,不僅擴展靈活而且可多點取樣,大棚數(shù)據(jù)反映迅速。
可通過現(xiàn)場計算機更改大棚號和名稱。為了方便巡視人員觀察,采用條形LED屏顯示大棚號和名稱,同時顯示大棚的溫度、濕度等參數(shù)。
2、主控中心軟件功能
1.1 用戶登陸 規(guī)定用戶使用權限,非用戶不能登陸系統(tǒng),系統(tǒng)安全。可設置權限對用戶和密碼進行修改。分兩權限:溫室察看權限、參數(shù)修改權限。
1.2 系統(tǒng)監(jiān)控 監(jiān)控溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照度、二氧化碳、土壤溫度、土壤濕度、電導率等參數(shù)。各種設備的動作和狀態(tài);當溫室內(nèi)出現(xiàn)異常時進行聲音、圖像報警。
1.3控制功能 自動及手動轉(zhuǎn)換; 自動:能根據(jù)用戶設定的土壤濕度、土壤溫度、電導率、時間等參數(shù)來自動控制電磁閥和水泵、施肥系統(tǒng)等的自動動作;通過空氣溫度、空氣濕度、光照、二氧化碳等參數(shù)來自動控制天窗、側窗、內(nèi)遮陽、外遮陽、風機、濕簾、外翻窗、加溫設備、加濕設備、二氧化碳發(fā)生器等的自動動作。 手動:通過鼠標操作實現(xiàn)各種控制設備的開啟、關閉,實現(xiàn)遠程強制手動控制操作。
1.4參數(shù)設定及瀏覽 對所要實現(xiàn)自動控制的參數(shù)(土壤濕度、土壤溫度、電導率、空氣溫度、空氣濕度、二氧化碳、光照度等)進行設定,以滿足自動控制要求。 留有手動切換各畫面和自動循環(huán)方式顯示各區(qū)域畫面的設置選項。 留有顯示實時的室外天氣預報參數(shù)選項,方便用戶了解當天天氣情況,以做好工作布置,依據(jù)情況進行判斷控制。 軟件具備圖形調(diào)用功能,能顯示整個大棚的分布位置,可以通過掃描或繪制分布圖,在軟件上方便地知道某個編號的大棚在整個區(qū)域的具體位置。 以上沒有啟用的檢測項目或不常用的參數(shù)可以方便地啟用或關閉,滿足客戶的不同需求。
1.5實時曲線 實時趨勢曲線可將系統(tǒng)采集到的溫室內(nèi)的數(shù)據(jù)以實時曲線的方式顯示出來,便于觀察系統(tǒng)某時間段內(nèi)整體檢測狀態(tài)。
1.6歷史曲線 可顯示出溫室內(nèi)各測量參數(shù)的日、月、季、年參數(shù)變化曲線,根據(jù)該曲線可合理的設置系統(tǒng)參數(shù)值?煞治龈鲄(shù)變化對作物生長產(chǎn)生的影響。
1.7報表 可將溫室內(nèi)數(shù)據(jù)測量結果存儲為報表形式,對各參數(shù)進行分析和瀏覽,供其他研究之用。
1.8打印 可對歷史曲線、報表進行打印,方便數(shù)據(jù)查詢。
控制系統(tǒng)主要是對工業(yè)污水和城市廢水的流量、PH值、ORP、BOD5、COD、TOC、SS、濁度、電導率等參數(shù)進行測量,控制各種水處理設備運行并進行自動加藥調(diào)節(jié)水的各種參數(shù),使廢水達到排放或循環(huán)使用標準,降低水質(zhì)污染。該控制系統(tǒng)包括泵閥啟停順序邏輯控制、流量、液位調(diào)節(jié)控制、自動加藥控制及設備聯(lián)鎖報警控制等控制單元,采用可編程控制器PLC和計算機控制,能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)無人值守的高度自動化。
一、污水處理廠概況:污水處理廠位于市區(qū)或市郊,出水排入河流,水質(zhì)達到國家一級排放標準。工程采用水解-AICS處理工藝。其具體流程為:污水首先分別經(jīng)過粗格柵去除粗大雜物,接著污水進入泵房及集水井,經(jīng)泵提升后流經(jīng)細格柵和沉砂池,然后進入水解池,水解池出水自流入AICS進行好氧處理,出水達標提升排入河流。AICS反應器為改進SBR的一種。
二、污水處理廠自控系統(tǒng)設計的原則:從污水處理廠的工藝流程可以看出,主要工藝AICS反應器是改進SBR的一種,需要周期運行,AICS反應器的進水方向調(diào)整、厭氧好氧狀態(tài)交替、沉淀反應狀態(tài)輪換都有電動設備支持,大量的電動設備的開關都需要自控系統(tǒng)來完成,因此自控系統(tǒng)對整個周期的正確運行操作至關重要。而且好氧系統(tǒng)作為整個污水處理工藝能量消耗的大戶,它的自控系統(tǒng)優(yōu)化程度越高,整個污水處理工藝的運行費用也會越低,這也說明了自控系統(tǒng)在整個處理工藝中的重要性。為了保證污水廠生產(chǎn)的穩(wěn)定和高效,減輕勞動強度,改善操作環(huán)境,同時提高污水廠的現(xiàn)代化生產(chǎn)管理水平,在充分考慮本污水處理工藝特性的基礎上,將建設現(xiàn)代化污水處理廠的理念融入到自控系統(tǒng)設計當中,本自控系統(tǒng)設計遵循以下原則:先進合理、安全可靠、經(jīng)濟實惠、開放靈活。
三、自控系統(tǒng)的構建:污水處理廠的自控系統(tǒng)是由現(xiàn)場儀表和執(zhí)行機構、信號采集控制和人機界面(監(jiān)控)設備三部分組成。
江蘇DCS控制系統(tǒng),真心推薦睿派儀表!
江蘇DCS控制系統(tǒng),真心推薦睿派儀表!