西門子S7-300CPU317-2DP中央控制器
SIEMENS/西門子中國總代理 1984年：西門子為中國建設(shè)了第一條高壓直流輸電線 在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計算機(jī)控制的發(fā)展因為心Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部！！正如創(chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報價，期望您對我的相信。讓我們?yōu)橐院蟮暮献鳎瑸橐院箝L遠(yuǎn)的合作共同努力!
SIEMENS上海邑斯公司（西門子授權(quán)一級代理商）
聯(lián)系人：劉典凱（銷售部）
24小時業(yè)務(wù)咨詢熱線：13661644437
工作QQ：
電話：17607134124
我公司只銷售西門子原裝產(chǎn)品，享受西門子免費一年保修（部分產(chǎn)品可換新）
西門子S7-300CPU317-2PN/DP中央控制器
SIEMENS/西門子中國總代理 1984年：西門子為中國建設(shè)了第一條高壓直流輸電線 在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計算機(jī)控制的發(fā)展因為心Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部。≌鐒(chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報價，期望您對我的相信。讓我們?yōu)橐院蟮暮献，為以后長遠(yuǎn)的合作共同努力!
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西門子中央控制器3146CG030AB0西門子中央控制器3146CG030AB0
SIEMENS 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司
我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原品；不收取任何費。歡迎致電咨詢
| 聯(lián)系人：顏工（銷售工程師） | 傳真： |
| 24小時咨詢熱線：18721266487 上海詩幕竭誠為您服務(wù); | |
| 工作QQ：313372738 | 電話； |
| 可編程控制器 上海詩幕公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精 SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
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| 定貨號 | 注釋 |
| 電源模板 | |
| 6ES7 307-1BA01-0AA0 | PS307電源模塊(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | PS307電源模塊(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | PS307電源模塊(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K內(nèi)存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
| 內(nèi)存卡 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7953-8LF30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LG20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LG30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | |
| 開關(guān)量模板 | SM321 |
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 開入模塊（16點，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 開入模塊（32點，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊（32點，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊（16點，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊（16點，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 開出模塊（16點，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊（8點，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 開出模塊（32點，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊（32點，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊（8點，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點,繼電器)DO |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 開出模塊(16點,繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊（16點，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 模擬量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
| 6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導(dǎo)軌(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導(dǎo)軌(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導(dǎo)軌(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導(dǎo)軌(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
| 6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型連接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數(shù)器功能模塊 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 計數(shù)器功能模塊 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
| 6ES7 351-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338絕對位置輸入模塊 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | |
| 通訊模塊 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232電纜 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232電纜 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232電纜 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422電纜 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422電纜 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422電纜 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通訊模塊 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纖通訊模塊 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通訊模塊 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET) |
西門子CPU317-2DP中央控制器
| 公司代理銷售西門子的產(chǎn)品有： |
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您來電咨詢。我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝正品，質(zhì)保一年，假一罰百！
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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
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1．基本單元
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S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：
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表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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| 型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
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2．?dāng)U展單元
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S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
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表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點數(shù)
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| 類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
| 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
| EM222 | 無 | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模擬量擴(kuò)展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
| EM232 | 無 | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
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3．編程器
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PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
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簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
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4．程序存儲卡
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為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
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5．寫入器
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寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
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6．文本顯示器
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文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
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西門子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。 在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。 1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。 在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。 首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中， 下面是控制字節(jié)的說明： Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN
前 言
長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價格。
PLC技術(shù)展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會繼續(xù)失去市場份額；更有甚者認(rèn)為，在工業(yè)PC面前，PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場份額。
在全球工業(yè)計算機(jī)控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是PLC控制器的核心，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。
一、開放和基于工業(yè)PC控制
PLC制造商已經(jīng)開始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來的強大沖擊。有專家甚至認(rèn)為，新商務(wù)活動所帶來的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認(rèn)為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的PLC控制設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程控制軟件。
誠然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場明顯存在著新舊PLC混合使用的情況，工業(yè)用戶不得不同時學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識，甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺。
在高端應(yīng)用方面，很難進(jìn)一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異，因為這兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個比喻，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計算機(jī)硬件技術(shù)，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體，這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。
另外，采用開放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要，另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化，而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用。人們可以看到，將來的發(fā)展趨勢是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過程控制這樣的事件將會采用功能化方式進(jìn)行處理，其他像運動控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中。
可以相信，PLC技術(shù)將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢外，還具有其他優(yōu)點，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場的周期，降低系統(tǒng)投資費用，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動化的數(shù)據(jù)信息流動效率等。
關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實時響應(yīng)問題已經(jīng)得到很好的解決，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后，但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對于PLC來講，堅固性是其主要特點之一，這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來驗證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對待PLC，他們正在對PLC作不同的技術(shù)測試工作。在利用一種新技術(shù)時，工業(yè)用戶需要考慮的問題是要冒多大的風(fēng)險，同時需要考慮對其商務(wù)活動能夠帶來多少機(jī)會和收益。
但工業(yè)用戶不完全相信開放式控制系統(tǒng)所帶來的好處。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，他們開始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險和給他們的商務(wù)活動所帶來的收益，以便為今后的決策提供有效的保障。
工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能，能夠增強PLC的功能特性，包括內(nèi)藏視頻和高速浮點數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒有進(jìn)一步提升該項功能特性的計劃，但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過程控制的需要。
不久前，Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動化中心)。WinAC是基于Windows NT，與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場總線局域網(wǎng)的連接性能，以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計。此外，它還為現(xiàn)場控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動程序，用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備。
Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實時過程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技術(shù)并運行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實時控制軟件，F(xiàn)在，Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng)，它的實時引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強型OPC服務(wù)器驅(qū)動程序，因而比以前的版本具有更快的運行速度。其他一些特點還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性，以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計出豐富多彩的動態(tài)圖形畫面等。
Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包，即ISaGRAF PRO，它是基于IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)，并獨立于任何硬件平臺的軟邏輯自動化控制軟件包。在一個網(wǎng)絡(luò)化過程控制系統(tǒng)環(huán)境中，該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開發(fā)，它包含了一套開發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺，以及相應(yīng)的“虛擬機(jī)器"運行時目標(biāo)。該運行時目標(biāo)能夠運行于各種各樣的硬件平臺。
CTC自動化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC（工業(yè)PC邏輯控制器），該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺PLC所確定的控制任務(wù)，并且與程序執(zhí)行時間一樣快，均在1 ms以內(nèi)；還能夠同時處理多任務(wù)工作，但不能同時超過16個控制任務(wù)。一種具有優(yōu)先級和多任務(wù)處理內(nèi)核的機(jī)制保持著對每一件控制任務(wù)的跟蹤，確保控制任務(wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件能夠運行全部5種IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計語言和PID控制程序，支持兩種類型的I/O控制設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場總線I/O設(shè)備；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外，該軟件還提供了對控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發(fā)并運行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。
SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware，有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù)，但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要，從小型、單機(jī)系統(tǒng)到大型、分散多控制工作站應(yīng)用。其特點包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。
最近，Tealware軟件已經(jīng)升級到2.3版本。其中，控制軟件提供了事實上無限的梯形圖邏輯控制步序，同時允許有超過百萬字的數(shù)據(jù)表；許多OI/SCADA應(yīng)用接口；內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠(yuǎn)程維護(hù)與管理；支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設(shè)備驅(qū)動程序；適合于嵌入式Web服務(wù)器用；程序設(shè)計的在線運行模式；堅固的I/O模件支持能力和許多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能；可以運行所輸入的，或者是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。
二、Ethernet的擴(kuò)展與進(jìn)一步容納Web技術(shù)
當(dāng)前，在所有過程控制領(lǐng)域，最大的發(fā)展趨勢之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展。PLC也例外，現(xiàn)在，越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間，我們已經(jīng)看到，發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強大的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通信標(biāo)準(zhǔn)嗎？也許最終結(jié)果是這樣的，但現(xiàn)在還為時尚早。對于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如果上層協(xié)議相互之間不能兼容，那么仍然不可能進(jìn)行相互之間的通信處理。打個比方，這如同一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不能夠通過電話進(jìn)行對話一樣。因此，協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語言。
另一方面，前進(jìn)的步伐已經(jīng)邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場過程控制設(shè)備中去，ODVA協(xié)會為此建立了一套全球性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范，即Ethernet/IP標(biāo)準(zhǔn)，以便能夠解決在實際工作中所遇到的困難。
向Ethernet靠近的一個目的在于通過Internet能夠連接到所希望的任何地方。實際上，在一些意想不到的地方，Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前，有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器，這無疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點。其他類型的控制設(shè)備也正在準(zhǔn)備進(jìn)一步集成Web服務(wù)器。例如，Square D公司已經(jīng)有一個具備Ethernet連接接口的發(fā)動機(jī)控制中心，并正在準(zhǔn)備開發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。
內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的益處包括開放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機(jī)/服務(wù)器關(guān)系。在過去，工業(yè)用戶可能會有代表性地詢問一些有關(guān)PLC方面的信息，但在現(xiàn)在，由于新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展，工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn)，PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，讓工業(yè)用戶花較少的費用就能夠購買到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。
在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面，Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近，該公司推出了一種運行于Premium PLC平臺的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度，現(xiàn)場過程控制器之間可以共享實時數(shù)據(jù)信息，自動掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場控制設(shè)備，采用一個嵌入式Web服務(wù)器提供HTML通信服務(wù)，同時提供了SNMP用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會上，Schneider公司還向工業(yè)用戶展示了他們有關(guān)透明工廠的觀念。
另外，Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器，該適配器提供了標(biāo)準(zhǔn)IEC程序控制性能，進(jìn)一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場過程控制設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力，現(xiàn)場過程控制設(shè)備包括所有功能化實時過程控制器。
幾年前，Rockwell自動化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口，而且正在堅定不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能夠提供實時過程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件，其應(yīng)用層使用了一種開放式、面向?qū)ο、基于生產(chǎn)者/ 消費者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到。
三、置位/復(fù)位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計法
1．步進(jìn)階梯設(shè)計圖5a為用置位/復(fù)位指令設(shè)計的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯。其設(shè)計依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復(fù)位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進(jìn)條件信號。當(dāng)步2的轉(zhuǎn)步主令信號發(fā)出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復(fù)位指令R使M1復(fù)位，撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復(fù)位梯形圖。當(dāng)最后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復(fù)位，系統(tǒng)的工作循環(huán)結(jié)束。
2．輸出階梯設(shè)計圖5b為輸出階梯結(jié)構(gòu)，與圖4b完全相同，不再贅述。
四、移位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計
1．步進(jìn)階梯設(shè)計設(shè)計依據(jù)如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設(shè)計法設(shè)計的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯，這種步進(jìn)階梯由一個8位移位寄存器（由移位指令定義輔助繼電器M20～M27而成）作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數(shù)據(jù)輸入端，CP為移位脈沖輸入端，R為復(fù)位端。這三個輸入端的輸入信號均為脈沖上升沿有效。對順序控制系統(tǒng)來說，輸入IN的信號必須是一個單脈沖信號，即移位數(shù)據(jù)為“1"。起動步1時，IN和CP同時輸入按鈕信號X0的脈沖上升沿后，在IN端生成的移位數(shù)據(jù)“1"便移入移位寄存器的M20位，此時該位有輸出（即輸出M20的常開觸點閉合信號），建立步1程序，并為步2提供步進(jìn)條件信號；M20的常閉觸點即時斷開IN輸入端和CP的步1輸入端，完成數(shù)據(jù)“1"輸入和移位脈沖輸入。從步2起，本步的轉(zhuǎn)步主令信號一發(fā)出（X2接通），便輸入一個移位脈沖上升沿，使原來移入M20位的數(shù)據(jù)“1"移入M21位，建立步2程序，并為步3提供步進(jìn)條件信號。移位后，M20位的狀態(tài)變?yōu)?/span>0，即其相應(yīng)的步1被撤銷，輸出為0。依此類推便可實現(xiàn)整個步進(jìn)階梯逐步得電和逐步失電。最后一步完成并回到原位（X1接通）時，接通移位寄存器的復(fù)位端R，使移位寄存器復(fù)位清零，整個控制系統(tǒng)失電停止。
設(shè)計這種步進(jìn)階梯時要注意以下問題：（1）在一個自動工作循環(huán)內(nèi)，移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動時輸入一個單脈沖信號。也就是說起動時只能輸入移位數(shù)據(jù)“1"。步進(jìn)階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1"，在移位寄存器中逐步向高位移位來實現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個移位輸出位的常閉觸點；（2）移位寄存器對移位脈沖輸入端開關(guān)的抖動非常敏感。若開關(guān)抖動一次，相當(dāng)于多輸入了一個移位脈沖，移位數(shù)據(jù)“1"隨之多移了一位。由于接點式開關(guān)被觸發(fā)時難免產(chǎn)生抖動。為消除這種影響，在移位脈沖輸入端的步1輸入回路，必須串聯(lián)移位寄存器0位（本例為M20）的常閉觸點，一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位，便斷開步1的輸入回路；而從步2開始，每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開觸點。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開觸點。這樣，當(dāng)移位到步2轉(zhuǎn)步主令信號對應(yīng)的M21位時，便立即斷開步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結(jié)構(gòu)，可確保每步的轉(zhuǎn)步輸入信號持續(xù)時間只有PLC的一個掃描周期（一般只有幾Mｓ），因開關(guān)的抖動時間遠(yuǎn)大于PLC的一個掃描周期。所以可有效地消除開關(guān)抖動的影響。
2．輸出階梯設(shè)計圖7b為輸出階梯，其結(jié)構(gòu)與圖4b相同，只是輔助繼電器編號不同而已。
結(jié)束語
上述4種PLC順序控制系統(tǒng)設(shè)計方法的共同特點是：
（1）由輸入繼電器控制輔助繼電器（包括由置位/復(fù)位指令和移位指令定義的輔助繼電器），按此構(gòu)成步進(jìn)階梯；
（2）由輔助繼電器控制輸出繼電器，以此構(gòu)成輸出階梯；
（3）無論步進(jìn)階梯還是輸出階梯，都是很有規(guī)律的回路結(jié)構(gòu)。不管要設(shè)計的順序控制系統(tǒng)有多少步，也不管其輸入輸出點數(shù)有多少，只要弄清各種設(shè)計方法所設(shè)計的步進(jìn)階梯和輸出階梯的回路結(jié)構(gòu)的規(guī)律性，根據(jù)設(shè)計依據(jù)，套用其中任一種設(shè)計方法的回路結(jié)構(gòu)，就能快速地一次成功設(shè)計出較復(fù)雜的PLC順序控制系統(tǒng)。
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西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN
按照PLC所能實現(xiàn)的功能不同PLC的三檔次
按照PLC所能實現(xiàn)的功能的不同，可以把PLC大致地分為低檔，中檔和高檔機(jī)三類。
（1） 低檔機(jī)：具有邏輯運算、計時、計數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。
（2） 中檔機(jī)：除具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。
（3）高檔機(jī)：除具有中檔機(jī)的功能外，還具有帶符號的算術(shù)運算、矩陣運算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。
在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以前，順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機(jī)械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機(jī)械設(shè)備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù)，使其按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。
數(shù)控機(jī)床所用的順序控制裝置（或系統(tǒng)）主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路"，簡稱RLC（Relay Logic Circuit）。另一種是“可編程序控制器"，即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應(yīng)用中，RLC存在一些難以克服的缺點。如：只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算，以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制，難以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理，以及數(shù)控機(jī)床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調(diào)整周期長，工作量大；繼電器、接觸器等器件體積較大，每個器件工作觸點有限。當(dāng)機(jī)床受控對象較多，或控制動作順序較復(fù)雜時，需要采用大量的器件，因而整個RLC體積龐大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺點，因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機(jī)床。
與RLC比較，PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由計算機(jī)簡化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求，PLC省去了計算機(jī)的一些數(shù)字運算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種功能介于繼電器控制和計算機(jī)控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機(jī)類似的一些功能器件和單元，它們包括：CPU、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機(jī)器和過程實現(xiàn)信號傳送，PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元，即可用于完成各種指定的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
2）具有面向用戶的指令和專用于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現(xiàn)。適用于控制對象動作復(fù)雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。
3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握。
4）PLC可與專用編程機(jī)、編程器、個人計算機(jī)等設(shè)備聯(lián)接，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。
5）PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音，且具有較強的抗干擾能力，可以在環(huán)境較差（如：粉塵、高溫、潮濕等）的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。
6）PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。
PLC的開發(fā)利用，為數(shù)控機(jī)床提供了一種新型的順序控制裝置，并很快在實際應(yīng)用中顯示了強大的生命力，F(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機(jī)床的一種基本的控制裝置。與RLC比較，采用PLC的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，工作更可靠。對于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機(jī)械運動復(fù)雜，自動化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)，PLC則是不可缺少的控制裝置。
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6ES7 151-1AA05-0AA1 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
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（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板 6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only) 光纖附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個） 6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個） 電源模板 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 6ES7 138-4CF03-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 電子模板 開關(guān)量輸入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
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6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 開關(guān)量輸出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） 6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個 6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） 模擬量輸入模板 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制 6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 4線制 6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償 模擬量輸出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) 功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數(shù)器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 絕對位置檢測模板 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個 端子模塊 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 附件 6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個 6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個 ET200M: 6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（
不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（
不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接
頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（
帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接
頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） 6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程
口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程
口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶
編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口
）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編
程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊 6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) 6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) 6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM 6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40 6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80 6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統(tǒng)高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強可用性）進(jìn)行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險的范圍在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態(tài)生產(chǎn)過程在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
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一個 IM 153 接口模塊 S7-300 自動化系統(tǒng)的最多 8 個 I / O 模塊 如需要，還有一個電源。
沒有給 I / O 模塊分配專門的插槽。 模塊可以任意組合。
ET 200M 經(jīng)過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS-DP。 經(jīng)過 IM 153-2 FO 上的接口或經(jīng)過附加的 OLM （光鏈接模塊）或OBT（光總線終端），可用 FO 技術(shù)將它連接到PROFIBUS-DP。
根據(jù)主站模塊框架的數(shù)量，可以插入各種各樣的 I/O 模塊。
防護(hù)等級為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復(fù)雜的自動化任務(wù)。 可通過 S7-3OO 自動化系統(tǒng)的信號、通訊和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應(yīng)用最佳化。 可用于冗余系統(tǒng)中（S7-400H, S7-400F/FH）。 包括一條 PROFIBUS DP IM 153 連接, 最多 8 個 或12 個 S7-300 自動化系統(tǒng)的 I/O 模塊（通過總線連接或有源總線模塊進(jìn)行裝配），以及一個電源（如果需要） 通過有源總線模塊，在工作過程中可以更換模塊（熱插拔） 如果需要，可提供集成光纖接口 傳輸速率高達(dá) 12 M 位/s 防爆認(rèn)證 Cat. 3 類標(biāo)準(zhǔn)，2 區(qū)，符合 ATEX100 a 安全防護(hù)型數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入，適合面向安全的信號處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn) 支持帶擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊
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6ES7 151-1AA05-0AA1 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板 6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only) 光纖附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個） 6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個） 電源模板 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 6ES7 138-4CF03-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 電子模板 開關(guān)量輸入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 開關(guān)量輸出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） 6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個 6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） 模擬量輸入模板 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制 6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 4線制 6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償 模擬量輸出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) 功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數(shù)器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 絕對位置檢測模板 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個 端子模塊 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 附件 6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個 6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個 ET200M: 6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（
不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（
不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接
頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（
帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接
頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） 6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程
口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程
口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶
編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口
）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編
程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊 6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) 6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) 6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM 6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40 6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80 6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統(tǒng)高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強可用性）進(jìn)行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險的范圍在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態(tài)生產(chǎn)過程在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
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一個 IM 153 接口模塊 S7-300 自動化系統(tǒng)的最多 8 個 I / O 模塊 如需要，還有一個電源。
沒有給 I / O 模塊分配專門的插槽。 模塊可以任意組合。
ET 200M 經(jīng)過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS-DP。 經(jīng)過 IM 153-2 FO 上的接口或經(jīng)過附加的 OLM （光鏈接模塊）或OBT（光總線終端），可用 FO 技術(shù)將它連接到PROFIBUS-DP。
根據(jù)主站模塊框架的數(shù)量，可以插入各種各樣的 I/O 模塊。
防護(hù)等級為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復(fù)雜的自動化任務(wù)。 可通過 S7-3OO 自動化系統(tǒng)的信號、通訊和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應(yīng)用最佳化。 可用于冗余系統(tǒng)中（S7-400H, S7-400F/FH）。 包括一條 PROFIBUS DP IM 153 連接, 最多 8 個 或12 個 S7-300 自動化系統(tǒng)的 I/O 模塊（通過總線連接或有源總線模塊進(jìn)行裝配），以及一個電源（如果需要） 通過有源總線模塊，在工作過程中可以更換模塊（熱插拔） 如果需要，可提供集成光纖接口 傳輸速率高達(dá) 12 M 位/s 防爆認(rèn)證 Cat. 3 類標(biāo)準(zhǔn)，2 區(qū)，符合 ATEX100 a 安全防護(hù)型數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入，適合面向安全的信號處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn) 支持帶擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊
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6ES7 151-1AA05-0AA1 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板 6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only) 光纖附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個） 6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個） 電源模板 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 6ES7 138-4CF03-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 電子模板 開關(guān)量輸入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 開關(guān)量輸出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） 6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個 6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） 模擬量輸入模板 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制 6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 4線制 6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償 模擬量輸出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) 功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數(shù)器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 絕對位置檢測模板 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個 端子模塊 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 附件 6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個 6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個 ET200M: 6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（
不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（
不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接
頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（
帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） 6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接
頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） 6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程
口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程
口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶
編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口
）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編
程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊 6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) 6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) 6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM 6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40 6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80 6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統(tǒng)高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強可用性）進(jìn)行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險的范圍在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態(tài)生產(chǎn)過程在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。