依利達(dá)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化,無故障率長達(dá)85000小時(shí)。我門的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于:卸載,給料,測量,鉆孔,銑磨,修邊,碼垛,測試,焊接,包裝,粘接,裝配,搬運(yùn),沖壓,機(jī)床廠,紡織廠,汽車零部件廠,電子電器廠,化工廠,食品飲料生產(chǎn)線,手機(jī)電腦生產(chǎn)線,煙草藥品生產(chǎn)線,印刷印染行業(yè),大學(xué)科研所,醫(yī)療化驗(yàn)等。。
KR3:負(fù)載3kg;最大工作半徑635;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.05mm;重量53kg;安裝方式地面/頂板。KR6:負(fù)載6kg;附加負(fù)載10kg;最大工作半徑1611;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.1mm;重量235kg;安裝方式可變的。KR16:負(fù)載16kg;附加負(fù)載10kg;最大工作半徑1611;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.1mm;重量235kg;安裝方式可變的。KR16L6:負(fù)載6kg;附加負(fù)載10kg;最大工作半徑1911;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.1mm;重量10kg;安裝方式可變的。KR30-3:負(fù)載30kg;附加負(fù)載35kg;最大工作半徑2033;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量665kg;安裝方式可變的。KR30L16:負(fù)載16kg;附加負(fù)載45kg;最大工作半徑3087;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量700kg;安裝方式地面/頂板。KR60-3:負(fù)載60/45/30kg;附加負(fù)載35kg;最大工作半徑2033/2230/2429;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.2/0.25/0.25mm;重量665/671/679kg;安裝方式可變的。KR100comp:負(fù)載100kg;附加負(fù)載100kg;最大工作半徑2400;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量1155/1165/1170kg;安裝方式地面。KR140comp:負(fù)載140/120/100kg;附加負(fù)載100kg;最大工作半徑2400/2600/2800;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量1155/1165/1170kg;安裝方式地面。KR200comp:負(fù)載200/170/140kg;附加負(fù)載100kg;最大工作半徑2400/2600/2800;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量1155/1165/1170kg;安裝方式地面。KR150-2(2000系列):負(fù)載150/130/110kg;附加負(fù)載100kg;最大工作半徑2700/2900/3100;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量1245/1255/1263kg;安裝方式地面/頂板。KR180-2(2000系列):負(fù)載180/150/130kg;附加負(fù)載100kg;最大工作半徑2700/2900/3100;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量1267/1277/1285kg;安裝方式地面/頂板。KR210-2(2000系列):負(fù)載210/180/150kg;附加負(fù)載100kg;最大工作半徑2700/2900/3100;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.2mm;重量1267/1277/1285kg;安裝方式地面/頂板。KR240-2(2000系列):負(fù)載240/210/180kg;附加負(fù)載100kg;最大工作半徑2700/2900/3100;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.2mm;重量1267/1277/1285kg;安裝方式地面。KR360/1:負(fù)載360/280/240kg;附加負(fù)載50kg;最大工作半徑2826/3076/3326;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安裝方式地面/頂板。KR360 450 PA/1:負(fù)載450/340/280kg;附加負(fù)載50kg;最大工作半徑2826/3076/3326;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安裝方式地面。KR500/1:負(fù)載500/420/340kg;附加負(fù)載50kg;最大工作半徑2826/3076/3326;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安裝方式地面/頂板。KR500 570 PA/1:負(fù)載570/480/420kg;附加負(fù)載50kg;最大工作半徑2826/3076/3326;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安裝方式地面。KR150W(2000系列):負(fù)載150kg;附加負(fù)載50kg;最大工作半徑2700;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.2mm;重量1890kg;安裝方式墻面。KR180 PA:負(fù)載180kg;附加負(fù)載50kg;最大工作半徑3200;軸數(shù)4軸;重復(fù)定位精度<±0.35mm;重量1240kg;安裝方式地面。KR100 P(2000系列):負(fù)載100kg;附加負(fù)載50kg;最大工作半徑3500;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.2mm;重量1540kg;安裝方式地面/頂板。KR16 KS:負(fù)載16kg;附加負(fù)載10kg;最大工作半徑1801;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.1mm;重量235kg;安裝方式地面/頂板。KR30-3 KS:負(fù)載30kg;附加負(fù)載35kg;最大工作半徑2233;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.15mm;重量ca.600kg;安裝方式地面/臺架。KR60-3 KS:負(fù)載60/45/30kg;附加負(fù)載35kg;最大工作半徑22332430/2630;軸數(shù)6軸;重復(fù)定位精度<±0.2/0.25/0.25mm;重量ca.600/610/615kg;安裝方式地面/臺架。
依利達(dá)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分為:碼垛機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,碼垛搬運(yùn)機(jī)器人,涂膠機(jī)器人,送料機(jī)器人,清銑機(jī)器人,裝配機(jī)器人,采樣機(jī)器人,點(diǎn)膠機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,打碼機(jī)器人,抓件機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,切割機(jī)器人,研磨機(jī)器人,物流機(jī)器人。在國際處于進(jìn)水平。敝公司技術(shù)力量雄厚、工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)豐富,可為您提供完整系統(tǒng)的解決方案和的技術(shù)支持、完善的售后服務(wù)。依利達(dá)包裝器材有限公司專業(yè)研發(fā)各種包裝機(jī)械/材料及自動化流水線/輸送機(jī)。主要產(chǎn)品有:全自動打包機(jī)/捆扎機(jī)/捆包機(jī)、PET塑鋼帶打包機(jī)、免扣鋼帶打包機(jī)、氣動鋼帶打包機(jī)、熱收縮包裝機(jī)、封口機(jī)、自動封箱機(jī)、物流碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、自動碼垛機(jī)、拆垛機(jī)器人、機(jī)械人疊棧設(shè)備、機(jī)械手堆托盤機(jī)、機(jī)器人裝箱機(jī)、自動開箱機(jī)、氣動釘箱機(jī)、貼體包裝機(jī)、吸塑包裝封口機(jī)、打碼機(jī)、手提式噴碼機(jī)、自動噴碼機(jī)、真空包裝機(jī)、外抽式真空機(jī)、熱熔膠機(jī)、高周波塑料熔接機(jī)、拉伸膜纏繞機(jī)、托盤裹包機(jī)、枕式包裝機(jī)、食品包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、粉末包裝機(jī)、折紙機(jī)、鋼帶剪刀、自動化流水線、輸送機(jī)、皮帶生產(chǎn)線、印字打包帶、PET塑鋼打包帶、印字封口膠、PE拉伸膜、纏繞膜、熱收縮膜、PE保護(hù)膜、熱熔膠及包裝機(jī)械配件。
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名稱:川崎B系列 點(diǎn)焊 搬運(yùn)用機(jī)器人
優(yōu)勢提供Kawasaki川崎機(jī)器人維修,安裝,培訓(xùn),保養(yǎng),改造服務(wù)
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機(jī)器人備件中心--長科自動化設(shè)備有限公司
地址:廣州市天河區(qū)高普路168號A1棟2樓
廣州長科提供機(jī)器人的檢查與維護(hù)主要分為日常檢查、定期檢查5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)和大修。
編號. 檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 錯誤排除
機(jī)器人是否有機(jī)體損壞
檢查內(nèi)容:檢查機(jī)器人的各個部位是否有因干渉等原因引起的損壞。特別是腕關(guān)節(jié)部分。
錯誤排除:排除干涉等原因
電纜與軟管是否異常
檢查內(nèi)容:
1檢查由工具連接的電纜與軟管是否有局部彎曲、扭曲、損壞等現(xiàn)象。
2確認(rèn)從旋轉(zhuǎn)處到平衡器再到上臂之間的電纜沒有損壞、擦碰等問題。
錯誤排除:
1重新調(diào)整夾具。 2修理或更換電纜和或軟管 3如果有請清除干涉部件。
機(jī)器人的動作是否異常
檢查內(nèi)容:
1檢查各個關(guān)節(jié)是否運(yùn)動平滑。 2檢查是否有異常噪聲和;颡ぎ惓U駝印 3檢查是否有過沖過大的情況。
錯誤排除:
1檢查潤滑狀態(tài)。 2觀察驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部檢查是否有異,F(xiàn)象。 3如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動請與本公司聯(lián)系。
4 定位精度是否發(fā)生了變化?
檢查內(nèi)容:
1檢查每次重復(fù)運(yùn)動是否都定位在同一個精確位置上。 2在停止?fàn)顟B(tài)下觀察是否有振蕩現(xiàn)象。
錯誤排除:
1觀察驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部檢查是否有異,F(xiàn)象。 2如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動請與川崎聯(lián)系。
5 安全系統(tǒng)是否異常
檢查內(nèi)容:
1檢查安全系統(tǒng)緊急開關(guān)握桿觸發(fā)開關(guān)安全圍欄開關(guān)等是否可以正常動作。
錯誤排除:
1檢查開關(guān)及其配線排除原因。 如果上述異常情況不能通過機(jī)械錯誤排除方法解決請與川崎聯(lián)系進(jìn)行控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整
骯臟、下賤、可鄙的家伙,竟然隨意玩弄我。”
看見這樣的情景,聽了這種談話,當(dāng)時(shí)我氣得昏頭脹腦,整個宇宙似乎都變黑暗了,我仿佛靈魂出竅。
當(dāng)時(shí)我妻子一直站在黑奴面哭泣,卑躬屈膝地苦苦哀求:“我的主人喲!要是你惱恨我,那還有誰憐惜我呢?要是你遺棄我,還有誰收容我呢?”她悲哀哭泣著,直到黑人饒恕了她,才歡躍起來,說道:
“我的主人喲!你這里有什么賞賜給我吃的嗎?”
“你去打開那個銅盆吧,”黑人說,“里面有煮熟了的老鼠骨頭,你拿來啃吧,罐里有剩湯,去拿來喝吧!”我妻子果然按他的吩咐,啃了骨頭,喝了殘湯,然后洗手漱口。
我看了我妻子的卑鄙行為,終于認(rèn)定她是一個邪惡的人,氣得想自殺。我躡手躡腳地從屋頂溜下來,闖進(jìn)屋去,拿起妻子帶來的那把寶劍,怞了出來。當(dāng)時(shí)我怒火中燒,一劍砍在黑奴的脖子上,以為已經(jīng)結(jié)果了他的性命。
我執(zhí)劍的時(shí)候,本打算砍斷那黑奴脖上的靜脈和動脈血管的,但卻只砍傷了他的皮肉和喉管。當(dāng)時(shí)他一個勁地喘粗氣,我認(rèn)為他活不了了。這時(shí),我妻子卻趁機(jī)逃掉了,她并不知道是我干的。
我把寶劍插回鞘,急忙回城,來到宮中,然后斜身躺在床上睡下。
清晨,我妻子把我叫醒。只見她剪短了頭發(fā),穿著一身喪服,對我說:“哥哥啊!我這樣做,請別責(zé)備我吧,因?yàn)槲夷赣H病逝了,父親又戰(zhàn)死沙場,兩個兄弟,一個被毒蝎螫死,另一個卻被噎死。我遭遇了這樣悲慘的事,應(yīng)該哀悼守孝呢。”
“我不反對你,”我平心靜氣地對她說:“你喜歡怎樣就怎樣吧。”
從此她終日悲哀,向隅而泣,埋頭守孝。
一年以后,她對我說:“我打算在宮中修建一座圓頂屋,類似陵墓那樣的形狀,取為名‘哀悼室’,我想一個人安靜地在里面守孝。”
“你打算怎么辦,”我對她說,“就怎么辦吧。”
她果然在宮中建起一座圓頂?shù)陌У渴,里面砌著墳(zāi),看上去就像一座寢陵。之后,她把那個黑奴搬到哀悼室中養(yǎng)病。那黑奴雖然還活著,其實(shí)已經(jīng)成為一個不中用的殘廢。他自從那天中劍受傷之后,只能靠湯水度日,病弱得不能開口說話,*眼看就要咽氣了。我妻子從早到晚守著他,哭哭啼啼地安慰他,早送湯、晚送水,不辭辛苦地服侍他。我由于對妻子寬容,沒有追究,讓她在這種情況下過了一年。
有一天,我趁她不提防的時(shí)候,去到哀悼室。見她正哭泣著念叨:“我心里的花朵呀!你干嗎離我而去,不肯再與我見面?我的靈魂呀!我知心的人呀!跟我談?wù)勑睦镌挵伞?rdquo;
她說罷,接著吟道:
“你遠(yuǎn)走之后,
我已不存在于人世;
因?yàn)槌阒猓?/span>
我的心不屬于任何事物。
你到任何地區(qū),
請帶著我的靈魂,我的骨。
在什么地方住下,
便在你身邊安葬我的骨。
你站在墳呼喚,
聽聽回聲,
我的骨發(fā)出聲吟,
和你的聲音呼應(yīng)。”
待她吟罷,哭畢,我才突然現(xiàn)身,說:“妹妹!你終日悲哀,也應(yīng)該夠了吧!再悲哀哭泣下去,你的眼淚可是淌不盡的。悲哀哭泣沒有任何好處。”
“你別阻撓我!”她說,“你如果一定要干預(yù),我只好自殺了。”
那以后,我沉默著,任她身穿喪服,悲哀哭泣。
到了第三年,我對于眼這樁磨人的事,已經(jīng)感到無比的忿恨,難以忍耐。有一天,我又走進(jìn)她的哀悼室,我妻子正坐在屋里她砌的墳,長吁短嘆,道:“我的主人喲!我好久聽不到你的聲音了。你怎么不回答我呢?”
她說罷,接著吟道:
“墳啊,
墳啊,
他的英俊逝去了嗎?
還是被燦爛的景象磨滅了?
墳啊,
你不是天,不是地,
為什么太陽和月亮?xí)诶锩鎱R聚?”
她向黑奴的贊美和致哀,使我怒火中燒,忿恨更加熾烈,因而忿然質(zhì)問道:“你到底要悲哀哭泣到哪一天呀?”我繼而吟道:
“墳啊,
墳啊,
消滅他的黑色了嗎?
或者是那骯臟的景象。
墳呀,
你不是池沼、鍋釜,
為什么會聚集炭灰和渣滓?”
聽了我的詛咒詩,我妻子一骨碌站立起來,說道:“該死的!原來是你干的這樁壞事情,砍傷了我的情人,摧殘了他的青春,叫他三年來在不死不活的境況中受苦受難呀。”
“不錯,確實(shí)是我做的。”我說著,拔出寶劍,握在手里,走過去預(yù)備殺他。
我妻子聽了我的話,見我決心要?dú)⑺,便笑了起來,說道:
“滾開!要重演過去的事,那可不容易。∥也荒茏屗廊藦(fù)生,但我能夠讓你受罪。”于是她張嘴喃喃地念了些什么咒語后,說道:“憑著我的法術(shù),你的下半截身體變成石頭吧。”
從那以后,我站不起來,睡不下去,下半身是沒生命的石頭,上半身卻是行動自由的活人。我的下半身化成石頭以后,整個城市,包括街道、庭園,也都被她的魔法控制了。城中原來住著伊斯蘭、基督、猶太和襖教四種宗教的信徒。他們著魔之后,全都變成了魚類。伊斯蘭教徒變成白魚,襖教徒變成紅魚,基督教徒變成藍(lán)魚,猶太教徒變成黃魚。原來的四個島嶼著魔后,變成四座山嶺,圍繞著湖泊。從此以后,她盡情虐待我,每天打我一百棍,打得我皮破血流,然后在我身上披一塊毛巾,再把這件華麗的衣服穿在外面。
魔法城的毀滅
著魔青年談了他的經(jīng)歷和遭遇,忍不住傷心哭泣,吟道:
“主宰呀,
你的判決,
我甘心忍受,
只要這是你的意愿。
他們暴虐、作惡,
他們侵害、掠奪,
忍耐吧,
也許我們可以得到天堂的一角。
這一切的遭遇,
使我束手無策,
寸步難行,
只祈求著穆罕默德。”
青年吟罷,國王抬頭望了他一眼,說道:“青年人,我知道這個隱秘之后,可是又添了一重新愁了。不過,請告訴我吧,你妻子在哪里?受傷的黑奴所棲息的墳?zāi)乖谑裁吹胤剑?rdquo;
“黑奴睡在哀悼室中的墳?zāi)估铮劣谖业钠拮,她住在隔壁的大廳里。她每天日出時(shí)都到這兒來,脫掉我的衣服,打我一百棍,打得我痛哭流涕,聲嘶力竭,不能動彈,然后她才往哀悼室去侍奉那個黑奴,給他端湯送水。待到天一放亮,她就又要來了。”
“向安拉起誓,青年人,我一定要替我做一件好事呢。我將解救你。”
國王陪青年人一直談話到深夜,然后才睡覺。
第二天黎明,國王脫掉衣服,光著身子,提起寶劍,一直走進(jìn)哀悼室,室中擺著燈、燭、香料和藥膏。他走過去,一劍砍死黑奴,把他的尸扔在宮中的一眼井里,然后回到屋內(nèi),拿黑奴的衣服裹在身上,手中握著寶劍,倒身睡了下去。
過了約一小時(shí),那個妖婆果然來了。她先脫去丈夫的衣服,痛打一頓。她丈夫苦苦哀求,說道:“妹妹喲!求你可憐我吧。”
“你可憐過我嗎?你為我而諒解過我的情人嗎?”她反問著繼續(xù)痛打,直打得丈夫皮破血流,自己也津疲力盡,才給他披上毛巾,把錦袍罩在外面。之后,她手中端著一杯酒、一碗湯到哀悼室去,侍奉黑奴。在哀悼室里,她走到墳,哭著說道:“主人喲!你回答我呀,有什么心事,對我講吧。”
她繼而吟道:
“我流了無盡的眼淚,
但阻塞啊,幾時(shí)才能沖開?
視覺導(dǎo)航: 藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的自然導(dǎo)航AGV,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技特有的智能導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運(yùn)行,并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;
調(diào)度系統(tǒng): 藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對幾十臺多類型的自然導(dǎo)航AGV統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率;
物料搬運(yùn): 當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調(diào)度最可靠的自然導(dǎo)航AGV前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動前往呼叫點(diǎn)位,當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,自然導(dǎo)航AGV自動返回值休息點(diǎn)位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);
輥筒對接: 根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度最可靠的自然導(dǎo)航AGV前往固定的上料碼頭自動對接,通過自然導(dǎo)航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運(yùn)行,將物料從碼頭運(yùn)輸至自然導(dǎo)航AGV上;完成上料工作后,自動運(yùn)行至下料碼頭,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù),實(shí)現(xiàn)整體流程的無人化操作;
基本參數(shù)設(shè)備尺寸:780*600*300mm支架高度:1220mm重 量:60KG負(fù) 載:200KG(可定制)運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行速度:1.5m/s停止精度:+/-10mm旋轉(zhuǎn)能力:360度原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h電 池:DC48V25Ah工作環(huán)境工作濕度:20%~80%工作溫度:-10~50
產(chǎn)品特點(diǎn)1、視覺導(dǎo)航 采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴(kuò)展性2、多傳感器融合 以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。3、自適應(yīng)懸掛 自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。4、智能調(diào)度通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。5、狀態(tài)管理通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。
在生產(chǎn)線上,智能搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。
在電商倉儲中,智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以 應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10℃~50℃
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴(kuò)展性。
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。
典型應(yīng)用
1、工廠搬運(yùn)解決方案
過調(diào)度系統(tǒng)自動完成倉庫配料以及車 間零部件搬運(yùn),提升工廠物流作業(yè)效率。
2、倉儲揀貨解決方案
“人跟車”,“車跟人”揀貨,靈活配 合揀貨員完成揀貨作業(yè),提升揀貨效 率,降低揀貨員勞動強(qiáng)度。
3、服務(wù)配送解決方案
餐廳、酒店、醫(yī)院等場景的配送服務(wù), 可以減少人工重復(fù)性勞動,帶來全新的 科技體驗(yàn)。
在生產(chǎn)線上,智能搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。
智能搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。 在電商倉儲中,智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
基本參數(shù)設(shè)備尺寸:780*600*300mm 支架高度:1220mm 重 量:60KG 負(fù) 載:200KG(可定制)運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行速度:1.5m/s 停止精度:+/-10mm 旋轉(zhuǎn)能力:360度 原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h 電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境工作濕度:20%~80% 工作溫度:-10℃~50℃
產(chǎn)品特點(diǎn):
一、視覺導(dǎo)航 采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴(kuò)展性。 二、多傳感器融合 以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 三、自適應(yīng)懸掛 自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行
四、智能高度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率
五、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理藍(lán)芯科技自研的視覺導(dǎo)航AGV(視覺導(dǎo)航機(jī)器人)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
機(jī)器人碼垛機(jī)平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。高、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的企業(yè)生產(chǎn)需要?砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。
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碼垛機(jī)輸送、抓取、碼垛重要組成,采用人機(jī)友好界面觸摸、光電信號,PLC可編程控制動作全自動工藝流程。碼垛機(jī)適用于產(chǎn)量200-400袋/時(shí)的全自動生產(chǎn)線設(shè)備。機(jī)器人碼垛機(jī)適用于1000-1300袋/時(shí)的產(chǎn)量,整個系統(tǒng)的成功應(yīng)用代表了泰安騰陽機(jī)械進(jìn)入了機(jī)、電、光、液、氣一體化技術(shù)型企業(yè),進(jìn)入了全新的行業(yè)前沿,代表國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。同時(shí),也是廣大制造企業(yè)節(jié)省勞動力,提升自動化的經(jīng)濟(jì)型設(shè)備。為廠家提供優(yōu)越的效果。可直接為企業(yè)節(jié)省人工5-8人!
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,碼垛機(jī)設(shè)備的自動化技術(shù)的提升是至關(guān)重要的,全自動碼垛機(jī)等現(xiàn)代化設(shè)備的推出,給制造企業(yè)增添了色彩,為用戶帶來了福音!
碼垛機(jī)主要適用于飼料、化肥、面粉、水泥等袋裝產(chǎn)品的碼放,本機(jī)采用較先進(jìn)的PLC集中控制。行走采用變頻控制,升降采用液壓控制,具有高效節(jié)能,維護(hù)簡單,成本低廉,運(yùn)行可靠等特點(diǎn),全自動碼垛系統(tǒng)代表著目前國際最先進(jìn)水平。
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