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JDC智能型電動執(zhí)行機構(gòu)

JDC智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是一種可獨立進行控制的多功能智能執(zhí)行機構(gòu)。它安裝在調(diào)節(jié)閥上，以220V單向交流電為動力電源，接受標(biāo)準(zhǔn)的模擬輸入信號，把它轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出位移，控制調(diào)節(jié)閥動作，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電站等工業(yè)部門的自動控制系統(tǒng)上。 JDC智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的控制部分采用技術(shù)的INTEL下列芯片，所有控制功能均可通過編程實現(xiàn)。控制精度高，動作靈活，操作方便，配線簡單，具有一定的人機對話能力。

ITQ0100+EX電動執(zhí)行器

DAINOUP集團總部位于美國，是專門于流體控制系統(tǒng)的研發(fā).生產(chǎn).銷售和服務(wù)的工業(yè)集團公司，在國際上享有很高的知名度和良好的盛譽。公司依靠的技術(shù).的質(zhì)量.及時的交貨期.和完善的售后服務(wù)與國內(nèi)外各大集團公司建立了密切的合作伙伴關(guān)系，在歐盟國家，俄羅斯及東南亞部分地區(qū)都設(shè)有分廠和分公司。

濟南丹尼普自動化系統(tǒng)有限公司主要經(jīng)營閥門.閥門附件.氣動液壓元器件和泵四大系列產(chǎn)品。閥門，閥門附件包括電動執(zhí)行器.氣動執(zhí)行器.定位器.限位開關(guān).電磁閥等附件以及閘閥截止閥.球閥.碟閥和各種調(diào)節(jié)閥等成套產(chǎn)品.氣動液壓元器件包括氣動產(chǎn)品和液壓產(chǎn)品。氣動產(chǎn)品有汽缸.氣動閥類.氣源處理元件.氣管及接頭；液壓產(chǎn)品有液壓鋼.液壓閥類.泵.液壓輔件.油管及接頭。并承接氣動系統(tǒng)（閥箱）（閥站）液壓系統(tǒng)（液壓站）及各類非標(biāo)液壓氣動元件的設(shè)計開發(fā)和制造。

ZXQ-02-04-06-2KW電動執(zhí)行機構(gòu)智能調(diào)速控制器

功能

1. 零位、滿位自由設(shè)定；

2. 斷信號檢測與該狀態(tài)下多種定位設(shè)定；

3. 執(zhí)行器運行正反邏輯設(shè)定；

4. 電子、機械雙重力矩保護，可屏蔽電子力矩保護；

5. 具備電子、機械上下限位雙重保護，電子限位可屏蔽；

6. 具備現(xiàn)場手操器接口及紅外遙控操作；

7. 到達閥門全開或全關(guān)位時自動減速，避免沖擊閥門；

8. 上電狀態(tài)手/自動可選；

9. 出廠設(shè)置簡單快速恢復(fù)，縮短故障檢修時間；

10. 輸入輸出4—20ma信號校準(zhǔn)；

11. 控制死區(qū)可調(diào)；

12. 本機顯示內(nèi)容具有多種選項；

13. 具備自動全行程巡檢功能，方便安裝調(diào)試；

14. 電機速度可由用戶自行設(shè)定；滿足各種全行程時間要求；

15. 可編程報警內(nèi)容，適合各種用戶需要；

16. 參數(shù)分級設(shè)置，具備密碼保護，防止誤操作；

特點

1. 采用大規(guī)模集成電路,CPU控制；

2. 位置、速度、力矩三重數(shù)字PID調(diào)節(jié)；

3. 電機變頻調(diào)速，調(diào)速范圍寬；

4. 報警接點配置磁保持繼電器，滿足用戶各種報警類型的需要；

5. 三段式速度自動調(diào)節(jié)，閥門精確定位；

6. 采用軟啟動軟停機，避免機械沖擊；

7. 輸入輸出光電隔離；

8. 自動檢測和診斷功能便于現(xiàn)場維護；

9. 溫度補償，在更寬的范圍內(nèi)控制精度；

10. 溫度保護，避免器件損壞；

11. 特有的冗余技術(shù)使控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定；

12. 單、三相供電，無須鑒別相序；

13. 帶rs485總線接口，方便多臺聯(lián)機組網(wǎng)；

14. 采用modbus通用協(xié)議，可方便連入用戶DCS系統(tǒng)。

技術(shù)性能

1. 供電電源：380 V±20% 50 HZ±10%；（三相四線制）；

220 V±20% 50 HZ±10%。（訂貨時說明）；

2. 額定功率：MAX 600W（依所配電機功率而定）；

3. 額定速度：MAX 4000rpm；

4. 額定轉(zhuǎn)矩：（依所配電機功率而定）；

5. 調(diào)速范圍：4000rpm－－200rpm （依所配電機功率而定）；

6. 輸入信號：

1、 DC4－－20mA.輸入阻抗120歐；

2、 DC 0—5v；

3、開關(guān)量；

7. 輸出信號：

1、DC4－－20mA.；

2、三路無源報警接點；

8. 基本誤差：≤1%－－2.5%；

9. 斷信號基準(zhǔn)值：≤3.4ma；

10. 回差：≤1.5%；

11. 死區(qū)：≤0.5%－－3% 連續(xù)可調(diào)；

12. 阻尼特性:無擺動；

13. 每小時操作次數(shù)：≥1200次；

14. 通訊協(xié)議：Modbus Rtu；

15. 使用溫度：-20-75℃；

16. 存儲溫度：-40-100℃ ；

17. 相對濕度：≦90%（25℃）；

18. 震動：5.9M/S2 MAX；

19. 體積：180 X 105 X 65 （MM）；

20. 重量：0.6KG；

21. 保護等級：

22. 冷卻方式：自然冷卻，重載或特別惡劣環(huán)境須加散熱片。

工作原理

本控制器采用BLDC電機專用驅(qū)動單片機，控制器共分四種工作狀態(tài)：手動、遠程控制、設(shè)置、總停。

手動：也叫現(xiàn)場或就地控制，是由本機所帶的操作器或遙控器直接控制執(zhí)行器轉(zhuǎn)動，

自動：又叫遠控，是由遠方中控室的4-20ma給定信號或開關(guān)量控制執(zhí)行器工作，執(zhí)行器跟蹤給定信號將閥門打開到相應(yīng)開度。

設(shè)置：執(zhí)行器要正常工作必須事先設(shè)置一些必要的參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置與修改都在此狀態(tài)下進行，只有用遙控器才能從手動狀態(tài)才能進入設(shè)置狀態(tài)，

總停：總停狀態(tài)為帶電檢修狀態(tài)，此時本機操作器的其他旋鈕或遙控器及遠控信號均無效。

結(jié)構(gòu)說明

配套用直流無刷電機

顯示面板

顯示面板如圖（2）

1——過力矩報。

2——斷信號報

3——超下限報。

4——超上限報。

5——手動狀態(tài)指示燈

6——自動遠控指示燈。

7——數(shù)字顯示部分。

8——遙控接收頭。

遙控器

遙控器及顯示操作部分按鍵設(shè)置“A/M”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)/”、“設(shè)置”、“確認”、“取消”、“斷信號”、“方向”、“零度”、“滿度”等十個按鍵，各按鍵功能如下：

“A/M”— 使系統(tǒng)由自動狀態(tài)和轉(zhuǎn)入手動狀態(tài)。

“正轉(zhuǎn)” －－- 起動電機順時針方向轉(zhuǎn)動。圖四

“反轉(zhuǎn)/-” —- 起動電機逆時針方向轉(zhuǎn)動。

“設(shè)置” —- 使系統(tǒng)進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。

“確認” —- 確定需要設(shè)置的參數(shù)項或需要保存的參數(shù)值。

“取消” —- 取消當(dāng)前參數(shù)設(shè)定或退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)或退出手動狀態(tài)。

“斷信號”——設(shè)置給定信號中斷時閥門的位置。

“方向” ——設(shè)定電機按給定值旋轉(zhuǎn)時的邏輯關(guān)系。

“零位”——設(shè)定閥門具體零位置。

“滿位”——設(shè)定閥門具體滿位置。

接線說明

控制板接口

圖五

操作說明

1、自動轉(zhuǎn)手動：

裝置通電后處于“自動”狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門開度百分比，“自動”信號燈亮，“手動”信號燈滅。按下“手動”鍵，系統(tǒng)進入手動狀態(tài)，數(shù)碼顯示電機速度，“自動”信號燈滅，“手動”信號燈亮，

2、手動轉(zhuǎn)自動：

在手動狀態(tài)下按下“取消”鍵，系統(tǒng)進入自動狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門角度，“自動”信號燈亮，“手動”信號燈滅。

3、手動控制電機運行：

在手動狀態(tài)下按“正轉(zhuǎn)/+”鍵，電機按順時針方向旋轉(zhuǎn)，電機速度為設(shè)定值，數(shù)碼顯示閥門角度，此時如想停機，按“取消”鍵，電機停止轉(zhuǎn)動。

“反轉(zhuǎn)/-”鍵功能同上。

4、參數(shù)設(shè)置：

在手動狀態(tài)下按下“設(shè)置”鍵，進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，此時數(shù)碼顯示參數(shù)序號“F4” ,按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵，選擇需要修改的參數(shù)項，每項參數(shù)項的含義見下表1，選定參數(shù)項后按“確認”鍵，數(shù)碼顯示該項參數(shù)的數(shù)值，按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵即可改變數(shù)值，設(shè)定好后按“確認”鍵既可保存該項參數(shù)值，再選擇其它參數(shù)項進行修改，如不想保存按“取消”鍵可退出該項參數(shù)修改，全部參數(shù)修改完畢后再按“取消”鍵可退出參數(shù)修改返回手動狀態(tài)。

5、 “斷信號” 、“方向” 、“零位” 、“滿位”四個常用設(shè)置鍵可直接設(shè)定相應(yīng)參數(shù)值。

斷信號位置設(shè)置：按下“斷信號”鍵，數(shù)碼顯示當(dāng)前設(shè)定值“A1” ，按“正轉(zhuǎn)/+”鍵或“反轉(zhuǎn)/-”鍵調(diào)整該值，然后按“確認”鍵保存；

方向邏輯設(shè)定同上；

閥門零位、滿位設(shè)定：按第3條方法運行電機使閥門轉(zhuǎn)

到相應(yīng)位置，按下“零位”鍵或“滿位”鍵，再按“確

認”鍵保存。

注意：

1．F1-F2數(shù)項設(shè)置方式：先手動控制電機旋轉(zhuǎn)閥門到相應(yīng)位置，然后進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)選定相應(yīng)參數(shù)項，在按“確認”鍵，系統(tǒng)自動采集當(dāng)前閥門位置反饋電壓值作為該參數(shù)項的值，保存該值并進入下一項參數(shù)設(shè)置。

2．其它參數(shù)項設(shè)置方式參照系統(tǒng)操作流程第4條操作。

3．F16-F17設(shè)置方式：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下數(shù)碼顯示F16或F17時按確認鍵，調(diào)整輸入給定為4mA或20mA，在按確認鍵即可完成設(shè)置。

4．顯示板顯示E01表示電機hall信號線故障。請檢查各連接線。

5．顯示板顯示E02表示參數(shù)存儲故障，請重新檢查參數(shù)。

6．顯示板顯示E03表示模塊溫度過高，請停機查明原因。

7．顯示板顯示E04表示開度反饋電位器故障，請停機查明原因。

產(chǎn)品型號及規(guī)格

規(guī)格型號	額定電流（A）	額定功率（W）	長×寬×高（mm）	適用范圍
ZXQ-02	1	200	180 X 105 X 65	200W電機
ZXQ-04	2	400	180 X 105 X 65	400W電機
ZXQ-06	3	600	180 X 105 X 65	600W電機

附錄：參數(shù) 表

一級菜單一級菜單	項目	含義	設(shè)置范圍		參考值	單位	備注
	項目	含義	min	max	參考值	單位	備注
	F00	備用	0	99.9	90.0
	F01	閥門開滿度	0	99.9	90.0	V	將閥門轉(zhuǎn)到對應(yīng)值，按“確認”鍵即可
	F02	閥門關(guān)零度	0.0	99.9	10.0	V	將閥門轉(zhuǎn)到對應(yīng)值，按“確認”鍵即可
	F03	斷信號時的操作		A1、A2、A3、A4	A2		A1,零位 A2,原位 A3,滿位，A4 F05設(shè)定位置
	F04	運行正反邏輯		d0、d1	d1		D0 負 D1正
	F05	斷信號時的位置	0	20.0	12.0	ma	角度ma值
	F06	電機手動時的速度	0.5	70.0	10.0	rps	電機實際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/秒
	F07	自動狀態(tài)電機最大速度	0.5	70.0	20.0	rps	電機實際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/秒
	F08	角度報警	4.0	20.0	12.0	ma	角度ma值
	F09	報警端口一設(shè)置	0	0.4	0.0		0：上限報警 1：下限報警。 2：給定報警。 3：力矩報警。 4：溫度報警 5：綜合
	F10	報警端口二設(shè)置	0	0.4	0.1
	F11	報警端口三設(shè)置	0	0.5	0.2
	F12	開機手/自動設(shè)定	0.0	4.0	0.0		3.0開機為自動
	F13	密碼
二級菜單	F14	設(shè)置密碼
	F15	調(diào)出廠設(shè)置	0	3.0	0		2.2 ，其它無效
	F16	給定4mA效驗值	0	99.9	30.0		將ma表調(diào)到對應(yīng)值，按“確認”鍵即可
	F17	給定20mA效驗值	0	99.9	96.8		將ma表調(diào)到對應(yīng)值，按“確認”鍵即可
	F18	輸出4ma校正值	0	2.0	0.2
	F19	輸出20ma校正值	20.0	25.5	25.0
	F20	自動狀態(tài)調(diào)節(jié)死區(qū)	0.1	1.0	0.2	ma	毫安值
	F21	啟動初始值	2.5	60.0	15.0	%	啟動力矩對應(yīng)值
	F22	軟停機時的減速范圍值	0.5	10.0	1.0	Ma	ma值
	F23	模塊過熱值	40.0	70.0	65.0	度	實際溫度值（⁰C）
	F24	電機過流值	0	6.0	1.0	A	實際電流值（A）
	F25	機械電子限位開關(guān)是否	0	0.1	0.1		0無效，1
	F26	機械過力矩開關(guān)	0	0.1	0.1		0無效，1
	F27	比例系數(shù)Kp	0.5	5.0	1.8
	F28	積分系數(shù)Ki	1.0	20.0	8.1
	F29	顯示選項	0	0.4	0		0—ma值 1—電流 2—電機速度 3—模塊溫度 4—角度百分比
	F30	巡檢操作	0	1.2	0		1.1執(zhí)行巡檢，其它無效

英國羅托克IQT電動執(zhí)行器

為四分之一反過來應(yīng)用的IQT的目的是直接驅(qū)動器，可以安裝在任何操作系統(tǒng)的角度。堅固的建筑是雙重密封，以防止水和灰塵進入即使在現(xiàn)場布線。扭矩范圍50到2000海里（ 36至1475磅英尺）。可用于三相，單相或直流用品。可變輸出速度。多控制器選項。安全自鎖輸出蝶閥和阻尼器，而無需使用額外的剎車。

SIPOS 5 Flash系列變頻智能型電動執(zhí)行機構(gòu)

SIPOS 5系列電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊而輕巧，安裝簡單，使用壽命長，維護費用低。采用了微處理器和變頻技術(shù)，實現(xiàn)了智能化，很容易完成傳達統(tǒng) 執(zhí)行機構(gòu)無法完成的功能。


	除具備傳統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的功能外，SIPOS 5 Flash還具有以下一些獨特的功能：輸出力矩不會超過事先設(shè)定的上限（即使閥門被卡�。� 啟動電流不會超過額定電流（可采用較細的電纜）可自動校正供電電源相序的電機保護功能（電機從未也永遠不會被燒毀）輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定等

SM－10電動執(zhí)行器恒達牌，電動執(zhí)行器批發(fā)采購

電動執(zhí)行器恒達牌，電動執(zhí)行器批發(fā)采購，SM－10電動執(zhí)行器恒達牌價格，SM－10電動執(zhí)行器現(xiàn)貨，SM－10R執(zhí)行器報價。

技術(shù)參數(shù)：

電動執(zhí)行器SM-10（不帶閥位反饋電位器），SM-10R（帶閥位反饋電位器）

控制方式：（1）開關(guān)型（2）反饋型（3）調(diào)節(jié)型4-20mA

出軸轉(zhuǎn)矩：5Nm(60s),5Nm(30s),3Nm(15s),1.2Nm(5s)

電動執(zhí)行器90度動作時間：60s、30s、15s、5s

電動執(zhí)行器電機功率：4W；電源：AC220V、AC110V

絕緣電阻：100MSV/500VDC

耐壓強度：1500VAC/1min

安裝方式：360度任意角度安裝

防護等級：IP54

規(guī)格：150*90*165

電動執(zhí)行器重量：1.5kg

電動執(zhí)行器型號選擇：執(zhí)行器SM－10R、執(zhí)行器SM－10－60S、執(zhí)行器SM－10－15S、執(zhí)行器SM－10－5S

燃氣過濾器調(diào)壓器空燃氣比例閥壓力變送器溫控儀表壓力開關(guān) 紫外線火焰探測器燃氣電磁閥執(zhí)行器自動點火器（燃燒控制器）

供應(yīng)DZW10多回轉(zhuǎn)閥門電動頭電動裝置電動執(zhí)行器

常州天勤電力設(shè)備有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的綜合性企業(yè)，公司位于江蘇省常州市東郊，南臨滬寧鐵路，北靠長江，離滬寧高速公路橫山道口2公里。地理位置優(yōu)越，交通便利。

我們具有健全高效的質(zhì)量管理體系，精密優(yōu)良的機械加工和檢測設(shè)備，一批高素質(zhì)專業(yè)性技術(shù)人員，廣泛的銷售渠道和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。多年來，公司一直秉承“科技創(chuàng)新，科學(xué)管理，質(zhì)量第一，用戶滿意”的經(jīng)營理念，始終堅持以一流的產(chǎn)品，滿意的服務(wù)來不斷贏得市場的認可。公司已通過了ISO9001-2000質(zhì)量體系認證,產(chǎn)品已通過國家防爆電器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心的認證，取得了ExdI和ExdIIBT4防爆合格證。

公司生產(chǎn)的閥門驅(qū)動裝置和成套閥門經(jīng)各大設(shè)計院設(shè)計使用，以優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量和周到的服務(wù)，廣泛用于電力、冶金、石油、化工、制藥、造紙和給排水等行業(yè)工程，深受用戶好評。歡迎各界朋友參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

天勤多回轉(zhuǎn)電動頭適用閥瓣做直線運動的閥門，如閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等，用于閥門的開啟和關(guān)閉，是對閥門實現(xiàn)遠控、集控和自控必不可少的驅(qū)動裝置。該裝置有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進、使用維修方便等特點。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、煤炭、給排水等部門。

該公司產(chǎn)品分類：閥門電動裝置

PSL202,PSL204PSL208,PSL210,電動執(zhí)行機構(gòu)

上海拜頓自控設(shè)備有限公司

PS系列電子式執(zhí)行機構(gòu)

一、特點

PSL、PSQ執(zhí)行機構(gòu)是德國PS Automation GmbH執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PS系列電子式執(zhí)行機構(gòu)可用于對管道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制，其主要特點如下：

（1）一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過不同可選功能的組合，實現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。

（3）結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。

（4）傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定、無需再加油等特點。

（5）具有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。

（6）PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力閥門的關(guān)斷，防止泄漏。

（7）PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

（8）驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點。

（9）可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開全閉，12-20mA對應(yīng)PSL2的全開全閉）。

（10）閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。

（11）行程可調(diào)，便于與閥門連接。

（12）全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量，使用壽命長。

（13）電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動部件隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行性的。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

PS系列執(zhí)行機構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動部件隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行的性，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定，不會因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動而造成執(zhí)行機構(gòu)共振等特點。

1.PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)

PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構(gòu)出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個主限位開關(guān)來限制，并由兩個機械限位檔塊來調(diào)整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機構(gòu)

PSQ角行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設(shè)計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。

執(zhí)行機構(gòu)有兩個螺紋止檔機構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨特的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-100%的最大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

三、產(chǎn)品選型

PS系列電子式一體化電動執(zhí)行機構(gòu)體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風(fēng)門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。

（一）PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)

PSL系列直行程電動執(zhí)行機構(gòu)最大行程達到100mm，最大推力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn) 型號	推力（KN）	速度（mm/s）	最大行程（mm）	電源（v）	功耗（w）	電機保護	出線連接	手動操作	防護等級	重量（kg）
PSL201	1.0	0.25	50	220VAC	6.00	允許堵轉(zhuǎn)	2×PG13.5	手輪	IP67	4.25
PSL202	2.0	0.50	50	220VAC	10.90	允許堵轉(zhuǎn)	2×PG13.5	手輪	IP67	4.50
PSL204	4.5	0.50	50	220VAC	21.00	熱敏開關(guān)	2×PG13.5	手輪	IP67	5.00
PSL208	8.0	1.00	50	220VAC	80.50	熱敏開關(guān)	2×PG13.5 1×PG9	手輪	IP67	7.00
PSL210	10.0	0.35	50	220VAC	30.00	熱敏開關(guān)	2×PG13.5 1×PG9	手輪	IP67	7.00
PSL312	12.0	0.60	65	220VAC	78.00	熱敏開關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	10.00
PSL314	14.0	0.30	65	220VAC	60.00	熱敏開關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	10.00
PSL320	20.0	1.00	100	220VAC	130.00	熱敏開關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	20.00
PSL325	25.0	1.00	100	220VAC	130.00	熱敏開關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	20.00

（二）PSQ系列90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu)

90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSQ角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)型號	轉(zhuǎn)矩（mm）	動作時間（90°）（S）	輸出法蘭（ISO5211）	電源（v）	功耗（w）	手動操作	防護等級	重量（kg）.
PSQ51	50	23	F05	220VAC	24.2	手輪	IP67	7
PSQ66	65	32	F05	220VAC	24.2	手輪	IP67	7
PSQ76	75	60	F05	220VAC	25.3	手輪	IP67	7
PSQ101	100	32	F05	220VAC	62.1	手輪	IP67	7
PSQ201	200	28	F07	220VAC	93.0	手輪	IP67	13
PSQ501	500	43	F10	220VAC	93.0	手輪	IP67	27
PSQ701	700	43	F12	220VAC	93.0	手輪	IP67		27

四、伺服放大器PSAP4B

電動執(zhí)行機構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，性高等特點。該電路將控制電動執(zhí)行機構(gòu)4-20mA電流信號，與執(zhí)行機構(gòu)當(dāng)前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)動作，使執(zhí)行機構(gòu)位置與輸入信號平衡。

PSAP4B在實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。

PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號出現(xiàn)故障時執(zhí)行機構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。

1.工作原理

位置信號變換電路將反映執(zhí)行機構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA�？刂戚斎肱c位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。

2.技術(shù)參數(shù)

電源：220V 50Hz

功耗：5VA

開關(guān)容量：150VA（24V 50VA）

輸入信號：4-20mA

輸入阻抗：150Ω

輸出信號：4-20mA（有源隔離輸出）

負載能力：4-20mA時≤350Ω

絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）

輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）

重復(fù)精度：±1%

靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度

環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃ 儲存溫度:-30℃～＋50℃

3.附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)

附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)為2個一組的附加開關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時輸出2個無源觸點信號（220VAC 5A）。

4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）

輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應(yīng)的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。

4.加熱電阻（HR）

安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。

5.獨立位置變送器PSMF

當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用。

6.其它可選應(yīng)用組件

功能	訂貨代碼	說明
特殊電壓	PSMS	115/24VAC；380V 3相；24VDC
高的IP防護等級	PSMP	高于標(biāo)準(zhǔn)型的防護等級
就地控制	PSML	實現(xiàn)遠程與就地開關(guān)切換及就地開/關(guān)/停執(zhí)行機構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)故障安全自保	PSMR	故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機械能驅(qū)動閥門到安全位置。

7.特殊電壓PSMS

特殊定貨時請明確指出電壓

該公司產(chǎn)品分類：手動調(diào)節(jié)閥閘閥調(diào)節(jié)閥截止閥油霧器執(zhí)行器氣動二聯(lián)件脈沖閥球閥氣動元件電磁閥

AD/AR/AL：電動執(zhí)行器

電動執(zhí)行器是的機電裝置，用來取代手控閥門。應(yīng)用于如下場合：

遠程或危險區(qū)域
需要高精度轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用
閥門需要快速定位，特別是需要很多圈
過程自動控制中，閥門運行有兩個限位，或行程中間需重新定位(調(diào)幅)

特點：

操作簡單
堅固耐用
使用周期長
防止惡劣環(huán)境危害內(nèi)部設(shè)備的防護部件
維護簡單
精確定位
可選防爆外殼、故障安全模式及比例控制

電動執(zhí)行器

產(chǎn)品特點：　★ 對于提供同等轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機構(gòu)，DCL系列是迄今結(jié)構(gòu)最為緊湊，外形精巧美觀，體積重量僅相當(dāng)于同類產(chǎn)品的1/3左右。與傳統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比具有多種優(yōu)點：諸如所需空間大大減少、重量輕、易于安裝和無需維護等。 ★此外在DCL系列電動執(zhí)行機構(gòu)中采取用了的數(shù)字技術(shù)、高度集成的模塊化、機電一體化設(shè)計，可直接接收計算機或儀表等輸出的4～20mADC或1～5VDC標(biāo)準(zhǔn)信號，實現(xiàn)對電動閥門的智能控制和精確定位。 ★質(zhì)量是企業(yè)的生命，為讓客戶達到的滿意，我們不但有好的設(shè)計理念，同時嚴(yán)格遵循國際、國內(nèi)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，從產(chǎn)品開發(fā)、原材料采購到電動執(zhí)行機構(gòu)成品出廠，我們實行全過程嚴(yán)格的品質(zhì)管理，并通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量管理體系認證。 ★DCL系列各種規(guī)格產(chǎn)品均經(jīng)過了連續(xù)48小時額定負載運行試驗，并通過了機械部上海自動化儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心檢測，確保產(chǎn)品的性能性和品質(zhì)性。 ★整機經(jīng)過了2Kg/cm2密封試驗，可置于20m水深處而不滲漏。整機防護等級為IP68級并通過機械部上海自動化儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心的檢測。