本儀器在吸收消化國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)設(shè)計(jì)原理和制造工藝進(jìn)行了很大改進(jìn),結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況而研制、開(kāi)發(fā)的新型定向儀器。該儀器利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺馬達(dá)本身的動(dòng)力學(xué)特性（定軸性、進(jìn)動(dòng)性）和地球自轉(zhuǎn)的影響，來(lái)達(dá)到尋北的目的，它可以在地球南北經(jīng)緯度75°范圍內(nèi)，不受地形、氣候及外界磁場(chǎng)的影響，無(wú)論白天或夜間，都能快速地測(cè)出站點(diǎn)的真北來(lái)。對(duì)任何目標(biāo)均可測(cè)定陀螺
本
儀器在吸收消化國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)設(shè)計(jì)原理和制造工藝進(jìn)行了很大改進(jìn),結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況而研制、開(kāi)發(fā)的新型定向儀器。該儀器利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺馬達(dá)本身的動(dòng)力學(xué)特性（定軸性、進(jìn)動(dòng)性）和地球自轉(zhuǎn)的影響，來(lái)達(dá)到尋北的目的，它可以在地球南北經(jīng)緯度75°范圍內(nèi)，不受地形、氣候及外界磁場(chǎng)的影響，無(wú)論白天或夜間，都能快速地測(cè)出站點(diǎn)的真北來(lái)。對(duì)任何目標(biāo)均可測(cè)定陀螺方位角。其陀螺方位角次測(cè)定中誤差不大于±15"。
使用范圍：
1、用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的井下每水平的定向，也可以用于大院校、教學(xué)等。
2、用于控制導(dǎo)線測(cè)量的方向誤差積累。
3、用于隱蔽地區(qū)線路、管道、隧道工程定向及地下工程大型巷道貫通定向。
4、如與激光測(cè)距儀器配合使用，則可用極坐標(biāo)法測(cè)定新點(diǎn)。
技術(shù)參數(shù)：
陀螺方位角次測(cè)定中誤差 ≤±15”
陀螺馬達(dá)轉(zhuǎn)速 21500轉(zhuǎn)/分
角動(dòng)量 4000(克、厘米、秒)
制動(dòng)時(shí)間 1.5分
光學(xué)系統(tǒng)物鏡放大倍數(shù) 7.5倍
分劃板格值 5’
逆變器輸出電壓 36V，3相AC
頻率 400HZ
制動(dòng)電流 2A
啟動(dòng)電流 3A
啟動(dòng)時(shí)間 4分
輸入電壓 220V AC
自擺周期 35秒
工作電流 0.75A
蓄電池容量 3安時(shí)
充電電流 300mA 600mA
陀螺經(jīng)緯儀的定向方法：
陀螺經(jīng)緯儀精密定向方法目前常采用下列三種
（）跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法 （二）中天法 （三）陀螺靜止位置法
這里介紹目前我們國(guó)內(nèi)普遍采用的跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法。陀螺經(jīng)緯儀用跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法在個(gè)測(cè)點(diǎn)上進(jìn)行定向時(shí)，其操作程序大致為：
（）嚴(yán)格整置經(jīng)緯儀，架上陀螺儀，以個(gè)測(cè)回測(cè)定測(cè)線方向值，然后將儀器大致對(duì)向北方；
（二）下放靈敏部，進(jìn)行測(cè)前零位觀測(cè)；
（三）進(jìn)行粗略定向，它可由附件粗定向羅盤(pán)來(lái)完成，也可采用兩點(diǎn)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法，四分之周期法和擺幅法來(lái)完成。
（四）經(jīng)緯儀旋轉(zhuǎn)到粗定向方向位置，啟動(dòng)陀螺，待達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后緩慢的下放陀螺靈敏部，并進(jìn)行限幅，用微動(dòng)螺旋跟蹤。跟蹤要做到平穩(wěn)和連續(xù)。切忌跟蹤不及時(shí)，時(shí)而落后于靈敏部的擺動(dòng)，時(shí)而很快趕上或超過(guò)很多。因這些情況都影響到結(jié)果精度。在擺動(dòng)達(dá)到逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，連續(xù)讀取5個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀數(shù)U1 U2 U3 U4 U5
（五）鎖緊陀螺并制動(dòng)，進(jìn)行測(cè)后零位觀測(cè)；
（六）以個(gè)測(cè)回測(cè)定測(cè)線方向值，前后兩測(cè)回的互差符合限差時(shí)，取其平均值作為測(cè)線方向值。定向邊坐標(biāo)方向角的計(jì)算步驟如下：
陀螺方位角=測(cè)線方向值-陀螺北方向值
地理方位角=陀螺方位角+儀器常數(shù)
坐標(biāo)方位角=地理方位角-子午線收斂角
儀器常數(shù)可在已知方位角的導(dǎo)線上或三角點(diǎn)測(cè)定，按下式計(jì)算出：
儀器常數(shù)測(cè)量地理方位角時(shí)可用到，般在用于煤礦 金屬礦進(jìn)行陀螺方位角及控制導(dǎo)線測(cè)量時(shí)用不到儀器常數(shù)
關(guān)鍵詞：
陀螺經(jīng)緯儀 煤礦金屬礦井定向儀 非金屬礦井經(jīng)緯儀
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