6ES7214-1BD23-0XB8

    S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極的性能/價(jià)格比。 6ES7214-1BD23-0XB8性能參數(shù)：
具有14輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，數(shù)字量。
輸出類(lèi)型：繼電器。
可連續(xù)擴(kuò)展模塊大數(shù)量：7個(gè)（168點(diǎn)）
通訊接口：1個(gè)RS-485
編程電纜：6ES7901-3CB30-0XA0（PC/PPI電纜）
6ES7901-3DB30-0XA0（PC USB[1]  至 CPU）
產(chǎn)地：西門(mén)子南京

6ES7214-1BD23-0XB8的工作原理
   當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣
  在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的殊功能指令。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
  當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

CPU單元設(shè)計(jì)
------集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器）， CPU 224輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。

不同的設(shè)備類(lèi)型
------CPU 224各有2種類(lèi)型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
 
中斷輸入
------允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
速計(jì)數(shù)器
------CPU 224
------6個(gè)速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
CPU224
------可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展�？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶(hù)程序。
模擬電位器
------CPU 224 2個(gè)
------CPU 224還具有
脈沖輸出
------2路頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
------例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)�過(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）
------可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
------用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶(hù)數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中

6ES7214-1BD23-0XB8產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
   西門(mén)子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較的生產(chǎn)力的點(diǎn)。致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列點(diǎn)
強(qiáng)大的性能，
優(yōu)模塊化和開(kāi)放式通訊。
結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號(hào)中的基本和級(jí)功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制，從而提了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制
通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

6ES7214-1BD23-0XB8的產(chǎn)品組成
基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用.
擴(kuò)展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).
編程器
PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶(hù)程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲(chǔ)卡
為了保證程序及重要參數(shù)的安全，般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
寫(xiě)入器
寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)�PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。
文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

西門(mén)子6ES7214-1BD23-0XB8系列技術(shù)性能
CPU 22X 系列具有不同的技術(shù)性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：
CPU 221：用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，有定的速計(jì)數(shù)處理能力，適合用于點(diǎn)數(shù)少的控制系統(tǒng)。
CPU222：和CPU221相比，它可以進(jìn)行定模擬量的控制，可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊，應(yīng)用更為廣泛。
CPU224：和前兩者相比，存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了倍，有內(nèi)置時(shí)鐘，它有更強(qiáng)的模擬量和速計(jì)數(shù)的處理能力，使用很普遍。
CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強(qiáng)，可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較的小型或中型控制系統(tǒng)。
CPU226XM：它是西門(mén)子公司推出的款增強(qiáng)型主機(jī)，主要在用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展，其他指標(biāo)和CPU 226相同。

PLC在掃描循環(huán)中完成系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行次稱(chēng)為個(gè)掃描周期。PLC的工作過(guò)程如圖所示。在個(gè)掃描周期中，PLC主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：西門(mén)子PLC從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，PLC將程序邏輯結(jié)果寫(xiě)到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請(qǐng)求：PLC執(zhí)行通訊處理。
（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：PLC檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫(xiě)輸出：在程序結(jié)束時(shí)，PLC將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫(xiě)入把輸出鎖存器，后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

6ES7214-1BD23-0XB8工作模式：
   西門(mén)子S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。
在停止模式下，PLC不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，PLC將運(yùn)行程序。
PLC提供個(gè)方式開(kāi)關(guān)來(lái)改變操作模式。您可以用方式開(kāi)關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將方式開(kāi)關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過(guò)編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。
如果方式開(kāi)關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。 對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門(mén)子廠家都提供24V DC和120V/240VAC兩種電源供電的CPU類(lèi)型�？稍谥鳈C(jī)模塊外殼的側(cè)面看到電源規(guī)格。

6ES7214-1BD23-0XB8產(chǎn)品訂貨號(hào)：
西門(mén)子 S7-200CN CPU222 CN系列 [訂貨號(hào)：6ES7212]
西門(mén)子 S7-200CN數(shù)字量輸出模塊EM222CN [訂貨號(hào)：6ES7 222-1BF22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN數(shù)字量輸出模塊 EM222 [訂貨號(hào)：6ES7 222-1BD22-0XA0]
西門(mén)子 S7-200CN模擬量輸入/輸出組合模塊EM235CN [訂貨號(hào)：6ES7 235-0KD22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN模擬量輸入/輸出和組合模塊EM231CN [訂貨號(hào)：6ES7 231-0HC22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN模擬量輸入/輸出/組合模塊EM232CN [訂貨號(hào)：6ES7 232-0HB21-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223 [訂貨號(hào)：6ES7 223-1BF22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN 測(cè)溫模塊 EM231 CN AI 4X 熱電偶模塊(4點(diǎn)熱電偶輸入模塊) [訂貨號(hào)：6ES7 231-7PD22-0XA0]
西門(mén)子 S7-200CN 測(cè)溫模塊 EM231 CN AI 2X RTD熱電阻模塊(2點(diǎn)熱電阻輸入模塊) [訂貨號(hào)：6ES7 231-7PB22-0XA8]

6ES7214-1BD23-0XB8產(chǎn)品日常保養(yǎng)
設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（時(shí)）燈亮；
（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝定要安插到位

S7--200將您的程序和物理輸入輸出點(diǎn)聯(lián)系起來(lái)
S7--200的基本操作非常簡(jiǎn)單：CPU讀取輸入狀態(tài) CPU中存儲(chǔ)的程序利用輸入執(zhí)行控制邏輯。當(dāng)程序運(yùn)行CPU刷新有關(guān)數(shù)據(jù)。CPU將數(shù)據(jù)寫(xiě)到輸出。圖4--1給出了個(gè)簡(jiǎn)圖，說(shuō)明個(gè)繼電器圖如何與S7--200 聯(lián)系起來(lái)。在本例中，電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和其他輸入點(diǎn)的狀態(tài)結(jié)合在起。它們計(jì)算的結(jié)果，終決定了控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)電機(jī)的輸出點(diǎn)狀態(tài)。

S7--200在掃描循環(huán)中完成它的任務(wù)S7--200周而復(fù)始地執(zhí)行系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行次稱(chēng)為個(gè)掃描周期。如圖4--2所示，在個(gè)掃描周期中，S7-200將執(zhí)行部分或全部下列操作：
讀取輸入：

S7-200將實(shí)際輸入的狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像輸入寄存器。執(zhí)行程序中的控制邏輯：S7-200執(zhí)行程序指
令，并在不同的存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)數(shù)值。處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊所需的所有任務(wù)。執(zhí)行CPU自檢診斷：S7-200可確保固件、程序存儲(chǔ)器和所有擴(kuò)展模塊正確工作寫(xiě)入輸出：將存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸出寄存器中的數(shù)值寫(xiě)入到實(shí)際輸出讀取輸入數(shù)字量輸入： 每個(gè)掃描周期從讀取數(shù)字量輸入的當(dāng)前值開(kāi)始，然后將這些值寫(xiě)入到過(guò)程映像輸入寄存器。

  模擬量輸入：除非啟用了模擬量輸入過(guò)濾，否則，S7-200在正常掃描周期中不更新來(lái)自擴(kuò)展模塊的模擬量輸入。模擬量濾波會(huì)使您得到較穩(wěn)定的信號(hào)�？梢詥⒂妹總�(gè)模擬量輸入通道的濾波功能。當(dāng)您啟用了模擬量輸入濾波功能后，S7--200會(huì)在每個(gè)掃描周期刷新模擬量、執(zhí)行濾波功能并且在內(nèi)部存儲(chǔ)濾波值。當(dāng)程序中訪問(wèn)模擬量輸入時(shí)使用濾波值。如果沒(méi)有啟用模擬量輸入濾波，則當(dāng)程序訪問(wèn)模擬量輸入時(shí)，S7-200都會(huì)直接從擴(kuò)展模塊讀取模擬值。在每次掃描期間，CPU224XP的AIW0和AIW2模擬量輸入都會(huì)讀取模--數(shù)轉(zhuǎn)換器生成的新值，從而完成刷新。該轉(zhuǎn)換器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常無(wú)需軟件濾波。執(zhí)行程序在掃描周期的執(zhí)行程序階段，CPU從頭至尾執(zhí)行應(yīng)用程序。在程序或中斷程序的執(zhí)行過(guò)程中，立即I/O指令允許您直接訪問(wèn)輸入與輸出。如果在程序中使用子程序，則子程序作為程序的部分存儲(chǔ)。當(dāng)由主程序、另個(gè)子程序或中斷程序調(diào)用時(shí)，則執(zhí)行子程序。從主程序開(kāi)始時(shí)子程序嵌套深度是8，從中斷程序開(kāi)始時(shí)子程序嵌套深度是1。如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的部分被存儲(chǔ)。中斷程序并不作為正常掃描周期的部分來(lái)執(zhí)行，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行(可能在掃描周期的任意點(diǎn))。為11個(gè)實(shí)體中的每個(gè)保留局部存儲(chǔ)器：當(dāng)從主程序開(kāi)始時(shí)，為1個(gè)主程序、8個(gè)子程序嵌套級(jí)別；當(dāng)從中斷程序開(kāi)始時(shí)，為1個(gè)中斷和1個(gè)子程序嵌套級(jí)別。局部存儲(chǔ)器有個(gè)局部范圍，在該范圍內(nèi)它只能供其相關(guān)的程序?qū)嶓w使用，其他程序?qū)嶓w無(wú)法訪問(wèn)。有關(guān)局部存儲(chǔ)器的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)本章中的局部存儲(chǔ)區(qū)：L。圖4--3描述了個(gè)典型的掃描流程，該流程包括局部存儲(chǔ)器應(yīng)用和兩個(gè)中斷事件(個(gè)事件發(fā)生在程序執(zhí)行階段，另個(gè)事件發(fā)生在掃描周期的通訊階段)。子程序由下個(gè)較級(jí)別調(diào)用，并在調(diào)用時(shí)得到執(zhí)行。

   不調(diào)用中斷程序；中斷程序是發(fā)生相關(guān)中斷事件的結(jié)果。局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，但只有處區(qū)別。變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器只在局部有效。全局是指同個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器；給每級(jí)子程序嵌套分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器；同樣給中斷程序分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。子程序或者中斷程序不能訪問(wèn)分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。

   子程序不能訪問(wèn)分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣的，中斷程序也不能訪問(wèn)分配給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。S7--200 PLC根據(jù)需要分配局部存儲(chǔ)器。也就是說(shuō)，當(dāng)主程序執(zhí)行時(shí)，分配給子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器是不存在的。當(dāng)發(fā)生中斷或者調(diào)用個(gè)子程序時(shí)，需要分配局部存儲(chǔ)器。新的局部存儲(chǔ)地址可能會(huì)覆蓋另個(gè)子程序或中斷程序的局局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)PLC不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時(shí)，在被調(diào)用子程序的局部存儲(chǔ)器中，由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過(guò)程中不傳遞值，在分配時(shí)不被初始化，可能包含任意數(shù)值。

   SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門(mén)上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。

電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路
轉(zhuǎn)子電路是個(gè)三相橋連接：
在變頻器中，用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接
在變頻器中，用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 (B6) A (B6) C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接：

從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此，散熱片處于浮動(dòng)電位。
對(duì)于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。

冷卻

額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。

參數(shù)化裝置
PMU 簡(jiǎn)單操作員面板

所有單元在變頻器門(mén)均安裝有個(gè) PMU 面板。 PMU 包括個(gè) 5 位，7 段的顯示器，3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵。

PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)）的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測(cè)定值。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能：

P (選擇)鍵
在參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值之間切換，反之亦然，確認(rèn)故障消息。
UP 鍵
在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引。
DOWN 鍵
在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引。
LED 功能
Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
Run（運(yùn)行）: 運(yùn)行中，當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮。
Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態(tài)的燈亮，報(bào)警激活時(shí)閃爍。
5 位，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解，如：

額定值的百分值
伺服增益系數(shù)
秒
安培或
伏
OP1S 變頻器操作面板

可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門(mén)，也可安裝在外部，比如控制柜門(mén)。 因此，可通過(guò)

5 m 的長(zhǎng)電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用?，則可使用長(zhǎng)達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過(guò) X300 連接器連接至 SIMOREG。

OP1S 可作為個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測(cè)量數(shù)量的控制柜測(cè)量裝置。OP1S 具有個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過(guò)普通文本顯示參數(shù)名稱(chēng)。 英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、意大利語(yǔ)和西班牙語(yǔ)可選作為顯示語(yǔ)言。 OP1S 可用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)集，并可簡(jiǎn)單下載至其它裝置。

OP1S 上的按鍵：
選擇鍵(P)
UP 鍵1)
DOWN 鍵
反向鍵1)
ON 鍵1)
OFF 鍵1)
慢動(dòng)鍵(慢動(dòng))1)
數(shù)字鍵(0 到 9)
OP1S 上的 LED：
綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍
紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍
RESET（復(fù)位）鍵1)
參數(shù)化裝置
通過(guò) PC 參數(shù)化

可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。PC 通過(guò)基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

軟件具有如下功能：
  菜單輔助訪問(wèn)參數(shù)。
參數(shù)集的讀/寫(xiě)操作。
復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類(lèi)型的變頻器。
輸出參數(shù)集至打印機(jī)。
通過(guò)控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。
通過(guò)狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
故障消息和警報(bào)的讀取。
跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。

  西門(mén)子（中）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶(hù)提供品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶(hù)的滿(mǎn)意是我們始終如的目標(biāo)。在中，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍，為客戶(hù)提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。業(yè)的服務(wù)人員和遍布全的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶(hù)的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
  目前，西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域在全已經(jīng)擁有29家現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)站、12家維修中心以及過(guò)70家服務(wù)合作伙伴建立的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)站、維修中心及保內(nèi)更換服務(wù)站。憑借素質(zhì)、業(yè)服務(wù)人員提供全天候上門(mén)服務(wù)，以及遍布全的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，我們將確�？蛻�(hù)的設(shè)備在任何情況下正常、效地運(yùn)行。
在全球范圍內(nèi)， 西門(mén)子在過(guò)100個(gè)家設(shè)有售后服務(wù)機(jī)構(gòu)。全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)大程度地支持客戶(hù)業(yè)務(wù)發(fā)展并免除您的后顧之憂(yōu)。

西門(mén)子（中）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域售后服務(wù)聯(lián)系方式：

1. 我如何得到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)/返廠維修服務(wù)/保內(nèi)更換服務(wù)？ 如何購(gòu)買(mǎi)備件？答：您只需將完整的服務(wù)信息填入相應(yīng)服務(wù)登記表格后，發(fā)送傳真至010-64719991，或者發(fā)送郵件至4008104288.cn@siemens.com。您也可以在線提交服務(wù)需求。我們?cè)谑盏椒��?wù)需求后將盡快與您聯(lián)系安排服務(wù)事宜。您可以通過(guò)以下途徑獲得服務(wù)登記表格：a. 致電西門(mén)子工業(yè)技術(shù)支持與服務(wù)熱線：400 810 4288，未開(kāi)通4008業(yè)務(wù)的地區(qū)可以撥打電話(huà)010-64719990。b. 訪問(wèn)網(wǎng)站下載服務(wù)登記表格。注：數(shù)控系統(tǒng)保修期內(nèi)產(chǎn)品服務(wù)必須由西門(mén)子銷(xiāo)售提出服務(wù)申請(qǐng)，具體操作請(qǐng)咨詢(xún)服務(wù)熱線。服務(wù)流程

2. 我將產(chǎn)品成套出口至外，當(dāng)產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)將如何得到售后服務(wù)？答：您只需按上述方式向中西門(mén)子提出服務(wù)需求。中西門(mén)子將與外西門(mén)子聯(lián)絡(luò)澄清服務(wù)需求并跟蹤服務(wù)進(jìn)展。 如果服務(wù)費(fèi)用由終用戶(hù)支付，終用戶(hù)也可直接聯(lián)系當(dāng)?shù)匚鏖T(mén)子提出服務(wù)需求。

3. 我應(yīng)該如何判斷產(chǎn)品的保修期？答：保修期只能通過(guò)裝置序列號(hào)進(jìn)行判斷（部分?jǐn)?shù)控產(chǎn)品參照RSV手冊(cè)）。除數(shù)控產(chǎn)品外，大部分產(chǎn)品的保修期為從出廠日期算起18個(gè)月。依照銷(xiāo)售合同，正常的保修期通常承諾為12個(gè)月。具體產(chǎn)品的保修期可以撥打熱線咨詢(xún)。

4. 我曾經(jīng)為臺(tái)序列號(hào)在保修期內(nèi)的產(chǎn)品申請(qǐng)返廠維修服務(wù)，但產(chǎn)品經(jīng)西門(mén)子檢測(cè)后被告知將按保修期外處理，為什么？答：無(wú)論對(duì)于返廠維修服務(wù)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)或保內(nèi)更換服務(wù)，質(zhì)量保證只針對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)制造上的缺陷。對(duì)運(yùn)輸過(guò)程或開(kāi)箱時(shí)造成的損壞我方恕不承擔(dān)任何負(fù)責(zé)。 同時(shí)，對(duì)下列情況下造成的損壞和故障亦不承擔(dān)任何責(zé)任：• 誤用、濫用或安裝不當(dāng)
• 溫度、灰塵或其他腐蝕性物質(zhì)等非正常條件下
• 越額定規(guī)格的運(yùn)行或儲(chǔ)存
• 用戶(hù)違反規(guī)定擅自對(duì)裝置或備件進(jìn)行維修和改動(dòng)
• 不可抗力，如雷擊等

5. 我每次申請(qǐng)服務(wù)后都會(huì)得到個(gè)服務(wù)登記號(hào)，它的作用是什么？答：我們會(huì)在受理您的服務(wù)需求后通知服務(wù)登記號(hào)。通過(guò)服務(wù)登記號(hào)， 您可以方便地聯(lián)系西門(mén)子查詢(xún)服務(wù)進(jìn)展等相關(guān)情況。

6. 我每次申請(qǐng)服務(wù)后都會(huì)得到個(gè)服務(wù)登記號(hào)，它的作用是什么？答：針對(duì)保內(nèi)更換服務(wù)，西門(mén)子公司承諾為您更換個(gè)功能完好的裝置而不是全新的裝置。 此裝置享受原裝置剩余的保修期。

7. 我需要發(fā)送裝置到西門(mén)子進(jìn)行維修或更換時(shí)，應(yīng)該使用什么樣的發(fā)貨方式才能有效，快捷地得到服務(wù)？答：對(duì)于返廠維修服務(wù)和保內(nèi)更換服務(wù)，請(qǐng)使用“門(mén)到門(mén)”的發(fā)貨方式將故障裝置發(fā)至相應(yīng)的服務(wù)中心，以避免延誤服務(wù)時(shí)間。
服務(wù)進(jìn)展

8. 我在哪里可以查詢(xún)到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)/返廠維修服務(wù)/保內(nèi)更換服的進(jìn)展情況？
a．您可以致電技術(shù)支持與服務(wù)熱線，通過(guò)服務(wù)登記號(hào)查詢(xún)服務(wù)進(jìn)展情況。
b．您可以訪問(wèn)工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域網(wǎng)站服務(wù)進(jìn)程查詢(xún)功能，輸入服務(wù)登記號(hào)查詢(xún)服務(wù)進(jìn)展情況。
服務(wù)費(fèi)用9. 我想為臺(tái)小尺寸直流調(diào)速裝置申請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，被告知這種產(chǎn)品提供的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)是返廠維修，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)需要承擔(dān)定的費(fèi)用。都需要承擔(dān)什么費(fèi)用？答：對(duì)于返廠維修尺寸的機(jī)器，如果您有現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)需求，則需要支付額外發(fā)生的人員費(fèi)用，包含基價(jià)、差旅住宿費(fèi)及現(xiàn)場(chǎng)工時(shí)費(fèi)等。

您留言咨詢(xún)的信息，系統(tǒng)會(huì)以短信、郵件、微信三種方式同時(shí)通知客戶(hù)。